具有牵引机和拖车作为鞍式半挂车的道路车辆牵引组合制造技术

本发明专利技术涉及具有牵引机和拖车作为鞍式半挂车的道路车辆牵引组合。道路车辆牵引组合具有牵引机，尤其具有鞍式牵引机和拖车作为鞍式半挂车，其中，所述拖车具有拖车结构和至少两个布置在后部的结构区域中的轴。根据本发明专利技术设置的是，所述拖车结构构造为能够立起的换桥的形式，独立能够移动的、在下后部的结构区域中从下方起与拖车结构能够耦合和能够解耦的以及能够锁止的拖车轴模块被设置，在该拖车轴模块处布置有至少两个轴，并且拖车轴模块的至少一个轴被构造作为牵引组合的暂时的驱动轴和驱动模块，该驱动轴具有借助于控制单元依赖于牵引组合的所求取到的驱动需求和所求取到的行驶运行状态能够自动地操控和在时间上受限地能够接通的驱动单元。

Traction combination of road vehicles with tractor and trailer as saddle Semi Trailer

【技术实现步骤摘要】
具有牵引机和拖车作为鞍式半挂车的道路车辆牵引组合
本专利技术涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的道路车辆牵引组合。
技术介绍
构造为鞍式半挂车的拖车一般已知并且包括拖车结构，在该拖车结构处在下后部的结构区域中固定连接地布置有一个或多个轴作为工作轴。在前部的结构区域中，中部地使得所谓的鞍座主销向下伸出，利用该鞍座主销能够执行与在作为鞍式牵引组合的用于行驶运行的鞍式牵引机或移动架（转动架）上的鞍板耦合。对于没有耦合至鞍式牵引机时的驻位，拖车还在前部的区域中具有能够移入的和/或能够翻下的支脚。在这样的鞍式牵引组合中，驱动经过至少一个经驱动的轴作为鞍式牵引机的驱动轴来进行。在长的和/或重的牵引组合中，所述驱动经过所述鞍式牵引机的单个的驱动轴常常不利或者不可能。从而能够在重的牵引组合中却同时使得驱动轴的适当的轴荷除了经提高的轮胎磨损外也观察提早地到达牵拉极限。出于该原因，在这里通常使用6x4（六个轮，其中四个经驱动的轮）鞍式牵引机。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，这样改型作为鞍式半挂车的拖车，即，由此整个鞍式组合的能效以及行驶动态的性质被改善并且扩大功能和使用可行方案。此任务利用独立权利要求的特征解决。优选的改型方案在从属权利要求中公开。按照权利要求1建议了一种道路车辆牵引组合，其具有牵引机，尤其具有鞍式牵引机和拖车作为鞍式半挂车，其中，所述拖车具有拖车结构和至少两个布置在后部的结构区域中的轴。根据本专利技术，所述拖车包括两个彼此无关的和能够耦合的拖车结构单元。被构造作为第一结构单元的是在能够立起的换桥的形式中的拖车结构或构造作为能够立起的载荷支架。被设置作为第二结构单元的是独立能够移动的或利用自身的驱动单元能够驱动的、在下后部的结构区域中从下方起能够与拖车结构耦合和解耦的、以及能够锁止的拖车轴模块，在该拖车轴模块处布置有所述至少两个轴。拖车轴模块的至少一个轴被构造作为牵引组合的驱动模块和暂时的驱动轴，具有借助于控制单元依赖于牵引组合的所求取到的行驶运行状态和所求取到的驱动需求能够自动地操控和能够激活的以及在时间上受限地能够接通的驱动单元。驱动需求附加于牵引机驱动能够在这里作为正需求，例如在起动或加速时用于辅助牵引机驱动，或者作为负需求，例如在制动时必要时结合回收和能量储存器进行求取。行驶运行状态的数据能够在牵引机中被检测并且必要时连同控制信号继续传导给相应的驱动模块或者能够直接在驱动模块或拖车轴模块中利用该处的传感装置不依赖于或至少部分不依赖于牵引机来检测并且必要时评估。相应地，控制单元的元件也能够总体上在驱动模块或拖车轴模块中或者在相应经匹配的鞍式牵引机中也全部或至少部分地布置在该处。在没有激活的驱动模块中，所述一个或必要时多个所配设的驱动单元不会在作用中或者一同空运行，从而然后按需能够接通的驱动轴被使用在本身已知的工作轴的功能中。在一个尤其优选的实施方式中，所述装置相应于具有在拖车轴模块上的鞍板和在拖车结构的后部的下侧处的鞍座主销的鞍板鞍座主销连接部，构造用于拖车轴模块在拖车结构处耦合和解耦。附加于进一步布置在前面的用于与鞍式牵引机进行耦合的第一鞍座主销，这是第二鞍座主销。另外，锁止装置具有至少一个能够操纵的在拖车轴模块处和/或在拖车结构处的锁销。在被锁定的锁止装置中，在所述拖车轴模块的耦接至拖车结构的状态中，所述拖车轴模块为了一个道路行驶模式被定向在直行方向上。必要时，也能够在道路行驶模式中使得拖车轴模块的轮可操控地实施。在锁止装置未锁定和具有拖车结构的鞍板-鞍座主销-组合部存在时，所述拖车轴模块能够围绕作为摆转轴线的鞍座主销进行摆转。由此有利地使得小的转弯圆也或者倾斜的或侧向的调度利用和/或鞍式牵引机可行。在没有鞍式牵引机时，拖车轴模块能够在合适的在以地板车的形式的拖车结构处的支撑轮中被用于尤其在小的速度中在调度模式中调度。因为在具有鞍座主销和拖车轴模块的鞍板的解锁的锁定机构中仅存在单点支撑，则能够对于在拖车轴模块和拖车结构之间、优选在锁定机构的区域中的无卷边的运动针对性地设置了滑槽或者滑动引导部。对于在耦合的和锁定的状态中的拖车轴模块的稳定的三点支撑，所述鞍板和布置在拖车轴模块的两侧的锁销或者销容纳部应该形成三角形布置。滑槽或者滑动引导部能够然后布置在锁销和/或相应的销容纳部之间。所述拖车轴模块能够与相应的传感装置自动地或者必要时手动地与拖车结构耦合和/或锁定。原则上，拖车轴模块的一个或多个轴能够可控地或刚性地和/或按需驱动地构造。对于具体有利的实现方案建议的是，所述拖车轴模块具有至少一个被操控的轴，优选作为不能驱动的、具有轴臂操控部和操控梯形件的工作轴，其中所述操控部必要时通过在具有所配设的扭矩分配的驱动轴处的轮选择式的或侧式的驱动器能够辅助并且还优选地使得左侧的和右侧的轮为了减小磨损按照阿克曼原理（Ackermann）能够操控。在按照阿克曼原理操控时已知弯道外侧的轮相比于弯道内侧轮的更少地摆转。此外，这样的操控应该在拖车轴模块的锁定的行驶模式中在直行方向上必要时结合锁定机构的操纵能够锁止。由此制造了不能够操控的惯性运行轴，从而行驶运行和技术比较简单地能够执行。尤其利用能够操纵的锁止缸进行的锁定和锁止能够彼此协调地自动化地执行。原则上能够必要时却也在需要时也在行驶模式中不锁定地操纵所述操控。在经锁止的操控中的行驶模式中，驱动轴的经驱动的轮的驱动优选同步地进行，而在不锁定的和非锁止的调度模式中分别按照情况也应该使得侧选择的或轮选择的驱动可行。在用于一个另外的应用的拖车轴模块的一个改型方案中，该拖车轴模块能够作为拖车轴模块和移动架的一种类型的组合在后侧利用用于第二鞍板的区域来延长。这样的第二鞍板能够用于耦接另外的拖车并且提前具有向后指向的进入缝隙。在这个延长区域中然后为了支撑第二拖车而布置至少一个必要时能够操控和必要时能够驱动的轴。为了支撑没有耦合在鞍式牵引机处的不带有拖车轴模块的拖车结构，拖车结构应该具有后部的能够进入和/或能够翻接的支脚和至少一个前部的能够进入和/或能够翻接的支撑轮。支脚和所述至少一个支撑轮的高度必须具有至少拖车轴模块的高度。支脚和/或所述至少一个支撑轮的操纵应该优选自动地、优选由拖车轴模块起电气地、液压地或者气动地控制。驱动模块的驱动设备应该如此地构造：使得驱动轴的轮或轮组在考虑这些轮或轮组的运行引起的转速差的情况下能够驱动。在一个另外的具体化的实施方式中，拖车轴模块的至少一个驱动模块应该具有用于与牵引机的能量供应尤其用于能够插接的耦合的供应线路，连同通往牵引机的用于通信的独立的或组合式的数据线和/或无线缆的连接，尤其用于状况数据和/或控制数据的传输和/或用于数据交换。对此，能够设置配有高伏特插连接部，其除了能量供应也允许信号通信。同样，从拖车头至与拖车轴模块的耦合部、优选快速耦合部的制动气动部能够从牵引机起继续引导。在一个尤其有利的实施方案中，拖车轴模块的所述至少一个驱动模块具有能量储存器单元，从该能量储存器单元中使得驱动单元受控地唯独例如在没有牵引机的调度模式中，或者附加于一个另外的能量供应部例如从牵引机至少经过受限的时间段能够供以能量。这样的能量储存器单元的充电能够分别按照情况并且分别按照通过牵引机、通过回收或必要时通过经过在地面中的充电环的感应进行的装备来实现。为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路车辆牵引组合，具有牵引机，尤其具有鞍式牵引机和拖车作为鞍式半挂车，其中，所述拖车具有拖车结构和至少两个布置在后部的结构区域中的轴，其特征在于，所述拖车结构（4）构造为能够立起的换桥的形式，独立能够移动的、在下后部的结构区域中从下方起与所述拖车结构（4）能够耦合和能够解耦的以及能够锁止的拖车轴模块（5； 26； 34）被设置，在该拖车轴模块处布置有至少两个轴（9、10； 31、32、33； 35），并且所述拖车轴模块（5； 26； 34）的至少一个轴被构造作为所述牵引组合（1）的驱动模块和暂时的驱动轴（9； 31），具有借助于控制单元（37）依赖于所述牵引组合（1）的所求取到的驱动需求和所求取到的行驶运行状态能够自动地操控和在时间上受限地能够接通的驱动单元（36）。

【技术特征摘要】
2016.09.02 DE 102016010575.51.一种道路车辆牵引组合，具有牵引机，尤其具有鞍式牵引机和拖车作为鞍式半挂车，其中，所述拖车具有拖车结构和至少两个布置在后部的结构区域中的轴，其特征在于，所述拖车结构（4）构造为能够立起的换桥的形式，独立能够移动的、在下后部的结构区域中从下方起与所述拖车结构（4）能够耦合和能够解耦的以及能够锁止的拖车轴模块（5；26；34）被设置，在该拖车轴模块处布置有至少两个轴（9、10；31、32、33；35），并且所述拖车轴模块（5；26；34）的至少一个轴被构造作为所述牵引组合（1）的驱动模块和暂时的驱动轴（9；31），具有借助于控制单元（37）依赖于所述牵引组合（1）的所求取到的驱动需求和所求取到的行驶运行状态能够自动地操控和在时间上受限地能够接通的驱动单元（36）。2.按照权利要求1所述的道路车辆牵引组合，其特征在于，所述装置相应于具有在所述拖车轴模块（5；26；34）上的鞍板（12）和在所述拖车结构（4）的下侧处的鞍座主销（14）的鞍板鞍座主销连接部，构造用于使得所述拖车轴模块（5；26；34）与所述拖车结构（4）耦合和解耦，并且所述锁止装置具有至少一个能够操纵的、在所述拖车轴模块（5；26；34）处和/或在所述拖车结构（4）处的锁销（15、16），其中，所述拖车轴模块（5；26；34）在耦接的状态中在锁定装置被锁定时为了道路行驶模式被定向在直行方向上，并且所述拖车轴模块（5；26；34）在锁定装置没有锁定并且鞍板鞍座主销连接部存在时，尤其为了调度模式带有或不带有牵引机（2）地相对于所述拖车结构（4）能够摆转，其中优选地，尤其在锁定机构的区域中，设置了滑槽或者滑动引导部，以用于在相对于所述拖车结构的摆转时引导拖车轴模块。3.按照权利要求2所述的道路车辆牵引组合，其特征在于，尤其具有在行驶方向上指向的、用于所述拖车结构（4）的鞍座主销（14）的进入缝隙（13）的鞍板（12）在所述拖车轴模块（5；26；34）上布置在所述拖车轴模块（5；26；34）的前部的区域中，并且在所述拖车轴模块（5；26；34）的后部的区域中在两侧布置有各一个能够移出的锁销（15、16）或者销容纳部（17）以及滑槽或者滑动引导部，其中优选设置的是，所述拖车轴模块（5；26；34）利用相应的传感装置自动地或手动地在所述拖车结构（4）处能够耦合和/或能够锁定。4.按照权利要求1至3中任一项所述的道路车辆牵引组合，其特征在于，所述拖车轴模块（5；26；34）具有至少一个被操控的轴（10；33；35），优选作为不能驱动的具有轴臂操控部（11）和操控梯形件的工作轴，其中，所述操控部（11）在锁定的行驶模式中在笔直定向中能够锁止（18），其中优选设置的是，所述操控部（11）通过具有所配设的扭矩分配的驱动轴的轮选择式的或侧式的驱动能够辅助，和/或所述被操控的轴（10；33；35）的至少一个左侧的和至少一个右侧的轮为了减小磨损而按照阿克曼原理能够操控。5.按照权利要求1至4中任一项所述的道路车辆牵引组合，其特征在于，所述拖车轴模块（26；34）构造为拖车轴模块-移动架的组合并且在后侧利用用于第二鞍板（28）的区域（27）延长用于耦接另外的拖车（25）并且在这个延长区域（27）中布置有至少一个尤其能够操控的和/或能够驱动的轴（33；35）。6.按照权利要求1至5中任一项所述的道路车辆牵引组合，其特征在于，所述拖车结构（4）具有后部的能够进入和/或能够翻接的支脚（22）和至少一个前部的能够进入和/或能够翻接的支撑轮（20）以及两个鞍座主销（6、14），并且所述支脚（22）和所述至少一个支撑轮（20）的高度具有至少所述拖车轴模块（5；26；34）的高度，其中优选设置的是，所述支脚（22）和/或所述至少一个支撑轮（20）的操纵自动地、优选由所述拖车轴模块（5；26；34）控制地进...

【专利技术属性】
技术研发人员：P瓦格纳，J弗莱施哈克，T伊勒，C科尔斯，B克拉延哈根，
申请(专利权)人：曼卡车和巴士股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE