一种基于麦克纳姆轮的可主动摆尾式铰接拖挂车制造技术

本发明专利技术涉及一种基于麦克纳姆轮的可主动摆尾式铰接拖挂车，包括：一个牵引车和一个以上的挂车，所述牵引车后方固定一牵引座，所述牵引座中安置转向电机，所述转向电机通过牵引销和牵引杆的一端啮合连接，所述牵引杆的另一端固定连接在挂车的前端，所述挂车的车轮采用麦克纳姆轮，所述挂车的后面带有牵引座，所述牵引座可以继续拖挂更多的挂车。本发明专利技术结构简单，易于实现，由于挂车的车轮采用了麦克纳姆轮的形式，大大的减小了挂车的侧向阻力，转向电机提供较小的转向力矩就可以使挂车的铰接角达到期望的位置，从而可以使得挂车能够以较大的速度、较小的转弯半径通过弯道而不发生侧滑和侧翻，很大程度上提高了拖挂车的运输速率和安全性能。

A Mecanum wheel can be articulated Trailer based on active tail

【技术实现步骤摘要】
一种基于麦克纳姆轮的可主动摆尾式铰接拖挂车
本专利技术涉及一种拖挂车，具体说是一种基于麦克纳姆轮的可主动摆尾式铰接拖挂车。
技术介绍
拖挂车具有装载量大、效率高、专用化等优点得到了越来越广泛的应用，同时随着社会和科学技术的不断发展人们对于半挂车的运输速率和安全性能也提出了越来越高的要求。这就需要拖挂车无论是面对直线还是弯道的情况下都能够拥有更高的行驶速度，同时还要能够避免拖挂车发生侧滑、侧翻和折叠等危险状况。但是由于现有的拖挂车都是采用以下结构形式：第一种牵引车提供前进所需的动力，后面挂车前进或转向的力完全来自于牵引车通过挂钩传递过来的力；第二种是后面的挂车和牵引车具有相同的结构形式，也同时提供牵引力或制动力矩。对于第一种结构形式的拖挂车在遇到弯道的时候，由于其自身的结构特性，往往具有较大的转弯半径，于此同时还需要降低车速防止车辆侧翻；其次拖挂车在直线上行驶，当出现一些小角度的转向时，后面的挂车就会发生摆动，影响半挂车的行驶稳定性。对于第二种结构形式的拖挂车，由于挂车也具有驱动力这个会导致冗余驱动，在转弯的时候很难设计出较好的控制器使拖挂车的铰接角达到期望的角度，这样会更加容易导致折本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于麦克纳姆轮的可主动摆尾式铰接拖挂车，其特征在于，包括：一个牵引车和一个以上的挂车，所述的牵引车与挂车之间采用主动铰接装置a相连，相邻两个挂车之间采用主动铰接装置b相连。

【技术特征摘要】
1.一种基于麦克纳姆轮的可主动摆尾式铰接拖挂车，其特征在于，包括：一个牵引车和一个以上的挂车，所述的牵引车与挂车之间采用主动铰接装置a相连，相邻两个挂车之间采用主动铰接装置b相连。2.根据权利要求1所述一种基于麦克纳姆轮的可主动摆尾式铰接拖挂车，其特征在于，所述主动铰接装置a，包括：牵引座a、牵引杆a、牵引销a和转向电机a；在牵引车后方固定有牵引座a，该牵引座a中安装有转向电机a，所述牵引销a通过其内齿与转向电机a的转轴啮合连接，牵引销a通过其外齿与牵引杆a的一端啮合相连，牵引杆a的另一端与后面的挂车连接。3.根据权利要求1所述一种基于麦克纳姆轮的可主动摆尾式铰接拖挂车，其特征在于，所述主动铰接装置b，包括：牵引座b、牵引杆b、牵引销b和转向电机b；在挂车后方固定有牵引座b，该牵引座b中安装有转向电机b，所述牵引销b通过其内齿与转向电机b的转轴啮合连接，牵引销b通过其外齿与牵引杆b的一端啮合相连，牵引杆b的另一端与后面...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳明，范明磊，吴祥民，侯小强，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21