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本发明涉及一种基于麦克纳姆轮的可主动摆尾式铰接拖挂车，包括：一个牵引车和一个以上的挂车，所述牵引车后方固定一牵引座，所述牵引座中安置转向电机，所述转向电机通过牵引销和牵引杆的一端啮合连接，所述牵引杆的另一端固定连接在挂车的前端，所述挂车的车...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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