【技术实现步骤摘要】
自主车辆牵引
本公开大体上涉及车辆驾驶领域，并且更具体地，涉及自主车辆牵引。
技术介绍
以完全自主模式驾驶机动车辆可能需要车辆上的大量计算能力。例如，完全自主车辆可能具有多个互连的计算机，这些计算机需要大量的存储器和相对高的处理速度。为了以完全自主模式运行，这些计算机可以被配置为确定和执行路径和轨迹规划，例如使用定位数据以及来自多个实时车辆传感器的输入，以避免与道路上的静止物体、行人和其他车辆发生碰撞。与非自主车辆或仅以部分自主模式运行的车辆的计算负担相比，所产生的计算负担相对较高。
技术实现思路
根据第一示例，描述了一种计算机，其可以被编程为：指示主车辆跟随引导车辆；监视引导车辆的驾驶行为；并基于引导车辆的异常驾驶动作指示主车辆停止跟随引导车辆。根据另一示例，所述计算机还可以被编程为在执行跟随引导车辆的指令之前：向多个目标车辆发送跟随请求；并且基于对跟随请求的响应从多个目标车辆中选择引导车辆。根据另一示例，响应包括一个或多个标准，该一个或多个标准包括：引导车辆的预定路线数据、引导车辆的接近度数据、与引导车辆相关联的驾驶者资格数据或与引导车辆相关联的费用数据，其中跟随...
【技术保护点】
1.一种计算机，被编程为：指示主车辆跟随引导车辆；监测所述引导车辆的驾驶行为；以及基于所述引导车辆的异常驾驶动作，指示所述主车辆停止跟随所述引导车辆。
【技术特征摘要】
2017.02.22 US 15/439,4841.一种计算机，被编程为：指示主车辆跟随引导车辆；监测所述引导车辆的驾驶行为；以及基于所述引导车辆的异常驾驶动作，指示所述主车辆停止跟随所述引导车辆。2.根据权利要求1所述的计算机，其中所述计算机还被编程为在执行跟随所述引导车辆的所述指令之前：向多个目标车辆发送跟随请求；并且基于对所述跟随请求的响应从所述多个目标车辆中选择所述引导车辆。3.根据权利要求2所述的计算机，其中所述响应包括一个或多个标准，所述一个或多个标准包括：所述引导车辆的预定路线数据，所述引导车辆的接近度数据，与所述引导车辆相关联的驾驶员资格数据或与所述引导车辆相关联的费用数据，其中跟随所述引导车辆的所述指令基于所述一个或多个标准中的至少一个。4.根据权利要求1所述的计算机，其中所述计算机还被编程为在执行跟随所述引导车辆之的所述指令前：向多个目标车辆发送跟随请求；从相应的多个目标车辆接收多个响应；并且基于包括在所述多个响应中的至少一个内的预定路线数据来选择所述引导车辆。5.根据权利要求1所述的计算机，其中，所述计算机进一步被编程为，响应于检测到所述异常驾驶动作，向多个目标车辆发送跟随请求，基于对所述跟随请求的响应来选择新的引导车辆，并指示所述主车辆跟随所述新的引导车辆。6.根据权利要求1所述的计算机，其中监测所述驾驶行为进一步包括在所述主车辆处监测所述引导车辆是否遵循先前由所述引导车辆提供的预定路线，其中所述异常驾驶动作包括与所述预定路线的路线偏离。7.根据权利要求1所述的计算机，其中监测所述驾驶行为还包括在所述主车辆处监测所述引导车辆是否遵循先前由所述引导车辆提供的预定路线，其中所述异常驾驶动作包括与所述预定路线的路线偏离大于预定阈值。8.根据权利要求1所述的计算机，其中所述计算机还被编程为在执行停止跟随所述引导车辆的所述指令之后，指示所述主车辆在自主模式下...
【专利技术属性】
技术研发人员：哈斯森内·贾姆莫西，法克莱迪恩·兰杜尔西，潘卡·库马尔，伊马德·哈山·马基，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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