【技术实现步骤摘要】
一种灌注机器人防碰撞装置
本技术涉及一种灌注机器人防碰撞装置。
技术介绍
由于用户对汽车的舒适性与安全性有很高的要求，所以汽车座椅合绵主要应用聚氨酯材料，合绵生产线由32组发泡台车在特定的轨道上进行行走，台车上的模具通过升温将灌注在模具内的原料熟化成型，机器人用于承载高压灌注头及多条原料管，通过设置好的路径将原料混合后吐入模腔内，为了提升产能、提高品质、采用双机器人进行灌注，但是机器人在高速运行中、容易发生较小接触性碰撞、由于机器人自身各旋转部位均有带碰撞干扰停止系统、但是需要较大的冲击力才可以触发、通常T轴最大干扰力为14N.m，通常较小的撞击只要重新开机复位原点就可以正常运行，但是较重碰撞又无触发到机器人停止系统，会导致设备程序错乱、丢失，无法回到起始原点，这样需要对设备、及灌注台车内路径重新进行调整，造成工时流失、及机器人重要部件损坏。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种结构新颖，使用方便，安全可靠的灌注机器人防碰撞装置。本技术采用以下方案实现：一种灌注机器人防碰撞装置，包括安装于灌注机器人上的固定座，所述固定座前侧设置有连接座，连接座上设置有灌注头，连接座的外围设置有护栏架，护栏架后侧通过弹簧连接于固定座前侧，位于固定座两侧设置有与灌注机器人的控制器相连接的接触式感应开关，护栏架后方两侧设置有在护栏架产生晃动时触碰接触式感应开关的触发杆。进一步的，所述护栏架后侧设置有用以连接弹簧的定位板，所述定位板前侧固连有U型连接板，所述护栏架固定于U型连接板上。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术灌注机器人防碰撞装置结构简单，使用方便，安全可靠，...
【技术保护点】
1.一种灌注机器人防碰撞装置，其特征在于：包括安装于灌注机器人上的固定座，所述固定座前侧设置有连接座，连接座上设置有灌注头，连接座的外围设置有护栏架，护栏架后侧通过弹簧连接于固定座前侧，位于固定座两侧设置有与灌注机器人的控制器相连接的接触式感应开关，护栏架后方两侧设置有在护栏架产生晃动时触碰接触式感应开关的触发杆。
【技术特征摘要】
1.一种灌注机器人防碰撞装置，其特征在于：包括安装于灌注机器人上的固定座，所述固定座前侧设置有连接座，连接座上设置有灌注头，连接座的外围设置有护栏架，护栏架后侧通过弹簧连接于固定座前侧，位于固定座两侧设置有与灌注机器人的控制器相连接的接触...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓吉雄，张顺贤，
申请(专利权)人：福州联泓交通器材有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。