一种旋翼无人机发电系统技术方案

本发明专利技术公开了一种旋翼无人机发电系统，包括内燃机，离合器和发电机；所述内燃机通过所述离合器的传动向所述发电机输出动力，所述发电机用于发电为旋翼无人机提供电能。本发明专利技术具有启动方便，控制简单，满足无人机空中停车时再启动，提高动力系统的稳定性和可靠性等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼无人机发电系统
本专利技术涉及无人机动力
，尤其涉及一种旋翼无人机发电系统。
技术介绍
目前，多旋翼无人机因为具有结构简单，操控灵活，能够垂直起降，轻松实现悬停、盘旋、绕飞等飞行动作，而受到广泛的欢迎。但是，由于大多数多旋翼无人机采用纯电驱动，受电池容量、功率和电池自身重量的限制，仅只能作为消费级产品应用。而在工业级应用领域，需要旋翼无人机具备大载荷，长续航，高可靠性等特征。为了满足旋翼无人机工业应用的需要，动力系统是研究的重点领域。现有技术中，油电混合动力的旋翼无人机动力系统主要采用两种方式：1、燃油发动机通过机械传动为无人机的主旋翼提供动力，同时，还设置有电池系统，电池系统通过电力传动为无人机的副旋翼提供动力。2、燃油发动机带动发电机发电，通过电力传动为无人机的旋翼提供动力。但是，现有的油电混合动力的旋翼无人机动力系统仍然存在以下问题：1、燃油发动机直接带动负载，如旋翼或发电机等，导致燃油发动机启动困难；2、燃油发动机为人力启动，使得无人机在飞行过程中，发动机一旦停车，将无法在空中再次启动，虽然，有的无人机通过加载备用电池系统可以使得无人机能够安全降落，但不可避免必须要中断飞行任务；3、燃油发动机具有重量大、发热量高、振动大特点，作为无人机动力需要克服燃油发动机本身特点所带来的一系列问题，以及如何保证无人机载荷均衡，提高飞行稳定性等问题。专利申请号为201420817463.2，名称为《一种油电混合动力多旋翼无人机》，专利申请号为201510413398.6，名称为《一种混合动力多轴旋翼无人机》是本申请的
技术介绍
文件。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种启动方便，控制简单，满足无人机空中停车时再启动，提高动力系统的稳定性和可靠性的旋翼无人机发电系统。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种旋翼无人机发电系统，包括内燃机，离合器和发电机；所述内燃机通过所述离合器的传动向所述发电机输出动力，所述发电机用于发电为旋翼无人机提供电能。进一步地，所述离合器为甩块式离合器；所述内燃机的输出轴与所述甩块式离合器的输入轴连接，所述甩块式离合器的输出轴与发电机的输入轴连接；所述内燃机、甩块式离合器和发电机同轴布置。进一步地，还包括内燃连接座和电机安装座；所述内燃连接座安装在所述内燃机输出轴一侧的缸体上，所述电机安装座安装在所述内燃连接座上；所述发电机安装在所述电机安装座上。进一步地，还包括第一定位件，所述第一定位件成对的分别设置在所述内燃机输出轴一侧的缸体上和内燃连接座上，用于实现所述内燃连接座的定位安装；还包括第二定位件，所述第二定位件成对的分别设置在所述内燃连接座和所述电机安装座上，用于实现所述电机安装座的定位安装；还包括第三定位件，所述第三定位件成对的分别设置在所述电机安装座和所述发电机上，用于实现所述发电机的定位安装。进一步地，所述内燃连接座由固定板和安装在固定板上的连接体组成。进一步地，所述连接体为两端开口，中空的柱状结构，所述连接体的柱状结构的侧壁上设置有多个开口；所述电机安装座为至少一端开口，中空的柱状结构，所述电机安装座的柱状结构的侧壁上设置有多个开口。进一步地，所述连接体的侧壁沿轴向的立柱上设置有加强筋；所述电机安装座的侧壁沿轴向的立柱上设置有加强筋。进一步地，还包括电启动组件，所述电启动组件用于启动所述内燃机。进一步地，所述电启动组件包括启动齿轮和启动电机组件；所述启动齿轮套装在所述内燃机的输出轴上；所述启动电机组件安装在所述内燃连接座上，所述启动电机用于向所述驱动齿轮输出动力。进一步地，所述启动电机组件通过单向轴承实现所述启动电机组件到所述启动齿轮之间的单向传动。进一步地，还包括电控组件，所述电控组件包括油门伺服器和风门伺服器；所述油门伺服器用于控制所述内燃机的油门；所述风门伺服器用于控制所述内燃机的风门。进一步地，所述电控组件安装在所述内燃连接座上；或者，安装在所述内燃机缸体上。进一步地，所述发电机为磁转子发电机。进一步地，所述内燃机为单缸内燃机；所述单缸内燃机的缸体的下部设置有安装点，所述内燃机安装座的下部设置有安装点；所述安装点用于将所述发电系统安装在无人机平台上。进一步地，所述单缸内燃机的排气管安装在所述单缸内燃机的一侧，用于向侧方向排气。进一步地，所述内燃机为双缸内燃机；所述双缸内燃机的缸体上部设置有安装点，所述内燃连接座的上部设置有安装点；所述安装点用于将所述发电系统吊装在无人机平台上。进一步地，所述双缸内燃机的散热片外设置有散热片罩，形成散热风道。进一步地，所述散热通道的前端设置有散热风扇。进一步地，还包括导风座，所述导风座安装在散热风扇与散热风道之间，用于将所述散热风扇的风导入散热风道。进一步地，还包括支撑梁，所述支撑梁安装在所述内燃连接座上，所述散热风扇固定安装在所述支撑梁上。进一步地，所述散热风扇由电机提供动力；或者：所述散热风扇通过皮带传动，由所述双缸内燃机的动力输出轴提供动力。进一步地，所述双缸内燃机的排气管安装在所述双缸内燃机的下方。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：1、本专利技术的发电系统在内燃机与发电机之间设置有离合器，可以保证内燃机在启动时负载小，从而保证内燃机的启动效率和启动成功率；进而可以保证内燃机能够顺利实现电启动。2、本专利技术的发电系统采用甩块式离合器，其结构简单，体积小，重量轻，不需要额外的控制，可靠性，稳定性好。3、本专利技术的发电系统采用电启动方式，可以保证无人机发生空中停车时，可以实现空中再次启动，不需要中断飞行任务，大大提高了动力系统的可靠性，大大提高了无人机的飞行安全性。4、本专利技术通过内燃连接座和电机安装座来实现内燃机、离合器和发电机的安装固定，并且通过定位件，可以方便的保证三者同轴，安装方便，同轴精度高，可靠性好。5、本专利技术通过合理的配置发电系统的排气装置，散热装置，及安装点，可以使得本专利技术的发电系统能够很好的适应无人机系统。附图说明图1为本专利技术具体实施例一立体视角结构示意图。图2为本专利技术具体实施例一顶视角结构示意图。图3为本专利技术具体实施例一A-A剖面结构示意图。图4为本专利技术具体实施例电机安装座结构示意图。图5为本专利技术具体实施例内燃连接座的连接体结构示意图。图6为本专利技术具体实施例立柱横截面示意图。图7为本专利技术具体实施例二立体视角结构示意图。图8为本专利技术具体实施例二顶视角结构示意图。图9为本专利技术具体实施例三B-B剖面结构示意图。图10为本专利技术具体实施例皮带驱动散热风扇示意图。图例说明：1、内燃机；2、离合器；3、发电机；4、内燃连接座；401、固定板；402、连接体；5、电机安装座；6、电启动组件；601、启动齿轮；602、启动电机组件；7、电控组件；8、安装点；9、排气管；10、散热片罩；11、散热风扇；12、导风座；13、支撑梁；14、皮带。具体实施方式以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本专利技术作进一步描述，但并不因此而限制本专利技术的保护范围。实施例一：本实施例的旋翼无人机通过发电系统发电，将电能提供给无人机的旋翼，为无人机提供飞行动力。如图1、图2和图3所示，本实施例的发电系统，包括内燃机1，离合器2和发电机3；内燃机1通过离合器2的传动向发电机3输出动力，发电机3用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋翼无人机发电系统，其特征在于：包括内燃机（1），离合器（2）和发电机（3）；所述内燃机（1）通过所述离合器（2）的传动向所述发电机（3）输出动力，所述发电机（3）用于发电为旋翼无人机提供电能。

【技术特征摘要】
1.一种旋翼无人机发电系统，其特征在于：包括内燃机（1），离合器（2）和发电机（3）；所述内燃机（1）通过所述离合器（2）的传动向所述发电机（3）输出动力，所述发电机（3）用于发电为旋翼无人机提供电能。2.根据权利要求1所述的旋翼无人机发电系统，其特征在于：所述离合器（2）为甩块式离合器（2）；所述内燃机（1）的输出轴与所述甩块式离合器（2）的输入轴连接，所述甩块式离合器（2）的输出轴与发电机（3）的输入轴连接；所述内燃机（1）、甩块式离合器（2）和发电机（3）同轴布置。3.根据权利要求2所述的旋翼无人机发电系统，其特征在于：还包括内燃连接座（4）和电机安装座（5）；所述内燃连接座（4）安装在所述内燃机（1）输出轴一侧的缸体上，所述电机安装座（5）安装在所述内燃连接座（4）上；所述发电机（3）安装在所述电机安装座（5）上。4.根据权利要求3所述的旋翼无人机发电系统，其特征在于：还包括第一定位件，所述第一定位件成对的分别设置在所述内燃机（1）输出轴一侧的缸体上和内燃连接座（4）上，用于实现所述内燃连接座（4）的定位安装；还包括第二定位件，所述第二定位件成对的分别设置在所述内燃连接座（4）和所述电机安装座（5）上，用于实现所述电机安装座（5）的定位安装；还包括第三定位件，所述第三定位件成对的分别设置在所述电机安装座（5）和所述发电机（3）上，用于实现所述发电机（3）的定位安装。5.根据权利要求4所述的旋翼无人机发电系统，其特征在于：所述内燃连接座（4）由固定板（401）和安装在固定板（401）上的连接体（402）组成。6.根据权利要求5所述的旋翼无人机发电系统，其特征在于：所述连接体（402）为两端开口，中空的柱状结构，所述连接体（402）的柱状结构的侧壁上设置有多个开口；所述电机安装座（5）为至少一端开口，中空的柱状结构，所述电机安装座（5）的柱状结构的侧壁上设置有多个开口。7.根据权利要求6所述的旋翼无人机发电系统，其特征在于：所述连接体（402）的侧壁沿轴向的立柱上设置有加强筋；所述电机安装座（5）的侧壁沿轴向的主柱上设置有加强筋。8.根据权利要求3所述的旋翼无人机发电系统，其特征在于：还包括电启动组件（6），所述电启动组件（6）用于启动所述内燃机（1）。9.根据权利要求8所述的旋翼无人机发电系统，其特征在于：所述电启动组件（6）包括启动齿轮（601）和启动电机组件（602）；所述启动齿轮（601）套装在所述内燃机（1）的输出轴上；所述启动电机组件（602）安装在所述内燃连接座（4）上，所述启动电机用于向所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张代智，陈福江，叶祖峰，毛露，
申请(专利权)人：中科灵动航空科技成都有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51