一种机器人升降摄像云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人升降摄像云台，一种机器人升降摄像云台，包括伸缩转动机架，所述伸缩转动机架顶部设有球形摄像机云台机，所述球形摄像机云台机包括连接支撑座，水平电机固定座，球头转向装置，摄像机固定座，所述连接支撑座的正下方设置有水平调节螺母，所述球形摄像机云台机通过连接支撑座和水平调节螺母固定连接在伸缩转动机架上。本实用新型专利技术其结构更加科学合理，运行的噪音小，运行平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人升降摄像云台
本技术涉及摄像器械
，具体是指一种机器人升降摄像云台。
技术介绍
因广播电视行业对画质画面效果的高品质的要求，对现有的人工拍摄技术要求较高，人工拍摄的技术限制也较多，人工拍摄的酬劳较高，并且不易聘请，人工拍摄无法做到长时间拍摄不休息。现有拍摄器材无法做到标准化及自动化运行，操作复杂不够人性化，需要操作人员有较高的专业素质和操作技巧。现有的机器人给人一种笨重、噪音大、操作复杂、按钮多、开关多的印象，操作者必须要有专业培训，学习成本高，并且对操控过程中的编程逻辑和操作手法有着严格规定，让操作者畏惧；传统云台也多是L型U型为主结构笨重体积较大，结构单一并伴有运行抖动，声音大。新闻演播室目前需要标准化镜头来解决视频质量及效率的问题广播电视行业现在倡导“一个人演播室概念”目前灯光系统、切换台、及一些周边设备陆续实现自动化，故传统拍摄难解决与虚拟系统高精度传输问题。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述问题，提供一种机器人升降摄像云台。本技术为实现以上目的，采用如下方案：一种机器人升降摄像云台，包括伸缩转动机架，所述伸缩转动机架顶部设有球形摄像机云台机，所述球形摄像机云台机包括连接支撑座，水平电机固定座，球头转向装置，摄像机固定座，所述连接支撑座的正下方设置有水平调节螺母，所述球形摄像机云台机通过连接支撑座和水平调节螺母固定连接在伸缩转动机架上，所述水平电机固定座设于连接支撑座的正上方，所述水平电机固定座的内部设有第二伺服电机，位于水平电机固定座的顶部设置有第二谐波减速机，所述第二伺服电机的输出轴与第二谐波减速机的输入轴传动连接，所述第二谐波减速机上方设有球头支架，且球头支架的底部与第二谐波减速机的扭矩输出端传动连接，所述球头转向装置设在球头支架上，所述球头转向装置的内侧设置有第一伺服电机和第一谐波减速机，第一谐波减速机扭矩输入端与第一伺服电机传动相连，所述第一谐波减速机的扭矩输出端设置有直齿轮，所述球头支架上对应设置有套接齿环，所述摄像机固定座固定设置在球头转向装置的顶部。优选的，所述连接支撑座与水平电机固定座之间还设置有水平调节座，所述水平调节座的下侧面周围为球形弧面，所述水平调节座的下侧面的中部设置有锥形的向下的定位凸台。优选的，所述球头支架包括左侧支架和右侧支架，球头转向装置转动连接在左侧支架和右侧支架之间，且左侧支架和右侧支架左右相互对称，位于球头转向装置与左侧支架和右侧支架转动连接处的外侧分别设置有左侧耳罩和右侧耳罩。优选的，所述摄像机固定座上还设置有摄像机固定板。优选的，所述第一伺服电机是固定在设置于球头转向装置内侧的俯仰电机固定座上。优选的，所述球头转向装置的一端通过直齿轮和套接齿环与球头支架之间传动连接，所述球头转向装置的另一端通过深沟球轴承与球头支架之间转动连接。优选的，所述球头转向支架内侧设置有缆线槽，位于缆线槽上扣接有线槽盖。本技术的有益效果是：1、本技术结构更加科学合理，运行的噪音小，运行平稳；2、机械结构的改变，大大提高了操控的流畅性和可靠性；3、结构小巧，成本较低，便于推广和应用。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的侧面剖视结构示意图；图3为本技术的工作状态结构示意图；图中：1.水平调节螺母；2.连接支撑座；3.水平调节座；4.水平电机固定座；5.左侧支架；6.左侧耳罩；7.第一谐波减速机；8.球头转向装置；9.摄像机固定板；10.摄像机固定座；11.俯仰电机固定座；12.深沟球轴承；13.第一伺服电机；14.右侧耳罩；15.右侧支架；16.线槽盖；17.第二谐波减速机；18.第二伺服电机；19.伸缩转动机架。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，来进一步说明本技术的技术方案。实施例：本技术所述的一种机器人升降摄像云台，如图3所示，包括伸缩转动机架19，所述伸缩转动机架19顶部设有球形摄像机云台机，如图2所示，所述球形摄像机云台机包括连接支撑座2，水平电机固定座4，球头转向装置8，摄像机固定座10，所述连接支撑座2的正下方设置有水平调节螺母1，所述球形摄像机云台机通过连接支撑座2和水平调节螺母1固定连接在伸缩转动机架19上，所述水平电机固定座4设于连接支撑座2的正上方，所述水平电机固定座4的内部设有第二伺服电机18，位于水平电机固定座4的顶部设置有第二谐波减速机17，所述第二伺服电机18的输出轴与第二谐波减速机17的输入轴传动连接，所述第二谐波减速机17上方设有球头支架，且球头支架的底部与第二谐波减速机17的扭矩输出端传动连接，所述球头转向装置8设在球头支架上，所述球头转向装置8的内侧设置有第一伺服电机13和第一谐波减速机7，第一谐波减速机7扭矩输入端与第一伺服电机13传动相连，所述第一谐波减速机7的扭矩输出端设置有直齿轮，所述球头支架上对应设置有套接齿环，所述摄像机固定座10固定设置在球头转向装置8的顶部。如图1所示，所述连接支撑座2与水平电机固定座4之间还设置有水平调节座3，所述水平调节座3的下侧面周围为球形弧面，所述水平调节座3的下侧面的中部设置有锥形的向下的定位凸台。所述球头支架包括左侧支架5和右侧支架15，球头转向装置8转动连接在左侧支架5和右侧支架15之间，且左侧支架5和右侧支架15左右相互对称，位于球头转向装置8与左侧支架5和右侧支架15转动连接处的外侧分别设置有左侧耳罩6和右侧耳罩14。所述摄像机固定座10上还设置有摄像机固定板9。所述第一伺服电机13是固定在设置于球头转向装置8内侧的俯仰电机固定座11上。所述球头转向装置8的一端通过直齿轮和套接齿环与球头支架之间传动连接，所述球头转向装置8的另一端通过深沟球轴承12与球头支架之间转动连接。所述球头转向支架内侧设置有缆线槽，位于缆线槽上扣接有线槽盖16。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的基础上，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，都不脱离本技术的保护范围，由所述权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人升降摄像云台，包括伸缩转动机架(19)，其特征在于，所述伸缩转动机架(19)顶部设有球形摄像机云台机，所述球形摄像机云台机包括连接支撑座(2)，水平电机固定座(4)，球头转向装置(8)，摄像机固定座(10)，所述连接支撑座(2)的正下方设置有水平调节螺母(1)，所述球形摄像机云台机通过连接支撑座(2)和水平调节螺母(1)固定连接在伸缩转动机架(19)上，所述水平电机固定座(4)设于连接支撑座(2)的正上方，所述水平电机固定座(4)的内部设有第二伺服电机(18)，位于水平电机固定座(4)的顶部设置有第二谐波减速机(17)，所述第二伺服电机(18)的输出轴与第二谐波减速机(17)的输入轴传动连接，所述第二谐波减速机(17)上方设有球头支架，且球头支架的底部与第二谐波减速机(17)的扭矩输出端传动连接，所述球头转向装置(8)设在球头支架上，所述球头转向装置(8)的内侧设置有第一伺服电机(13)和第一谐波减速机(7)，第一谐波减速机(7)扭矩输入端与第一伺服电机(13)传动相连，所述第一谐波减速机(7)的扭矩输出端设置有直齿轮，所述球头支架上对应设置有套接齿环，所述摄像机固定座(10)固定设置在球头转向装置(8)的顶部。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人升降摄像云台，包括伸缩转动机架(19)，其特征在于，所述伸缩转动机架(19)顶部设有球形摄像机云台机，所述球形摄像机云台机包括连接支撑座(2)，水平电机固定座(4)，球头转向装置(8)，摄像机固定座(10)，所述连接支撑座(2)的正下方设置有水平调节螺母(1)，所述球形摄像机云台机通过连接支撑座(2)和水平调节螺母(1)固定连接在伸缩转动机架(19)上，所述水平电机固定座(4)设于连接支撑座(2)的正上方，所述水平电机固定座(4)的内部设有第二伺服电机(18)，位于水平电机固定座(4)的顶部设置有第二谐波减速机(17)，所述第二伺服电机(18)的输出轴与第二谐波减速机(17)的输入轴传动连接，所述第二谐波减速机(17)上方设有球头支架，且球头支架的底部与第二谐波减速机(17)的扭矩输出端传动连接，所述球头转向装置(8)设在球头支架上，所述球头转向装置(8)的内侧设置有第一伺服电机(13)和第一谐波减速机(7)，第一谐波减速机(7)扭矩输入端与第一伺服电机(13)传动相连，所述第一谐波减速机(7)的扭矩输出端设置有直齿轮，所述球头支架上对应设置有套接齿环，所述摄像机固定座(10)固定设置在球头转向装置(8)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种机器人升降摄像云台，其特征在于，所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩，
申请(专利权)人：青岛希德机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37