一种升降机器人摄像系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种升降机器人摄像系统，涉及摄像装置领域。该系统包括顺次连接的底座、升降组件和相机固定机构；上述底座固定设置有多个稳固臂，上述稳固臂远离上述底座的一端设置有行走轮，上述稳固臂设置有抬升单元，上述抬升单元用于将上述行走轮抬离地面，上述底座内设置有控制器；上述升降组件包括电动液压杆，上述电动液压杆与上述控制器电连接；上述相机固定机构与上述电动液压杆的活动端连接。本实用新型专利技术的移动稳定性和放置稳定性更高，同时节省了人工成本。同时节省了人工成本。同时节省了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种升降机器人摄像系统


[0001]本技术涉及摄像装置领域，具体而言，涉及一种升降机器人摄像系统。

技术介绍

[0002]摄像系统在日常生活中应用十分广泛，一般采用手持摄像系统进行拍摄，手持摄像装系统对人力要求较高，且部分需要临时定点拍摄的场合(架设时间长且需要切换拍摄点)十分消耗精力。比如当摄像系统应用于新闻演播室、虚拟演播室、大型晚会、还有特殊位置的长拍摄镜头等场景时，如何提供一种移动便利、拍摄稳定性好的摄像系统是亟待解决的问题。
[0003]授权公开号为CN212056386U的专利文件公开了一种摄像设备及智能摄像系统，该摄像设备包括智能控制平台、沿垂直方向设置的升降组件以及用于固定相机的相机固定结构，该专利通过剪刀架进行升降运动，从而带动相机固定结构上下移动，实现自动调节相机位置的目的。上述专利在使用时如果遇到需要切换拍摄点的情况，移动较为不便，如果安装万向轮，则定点拍摄时的固定稳定性有待提升。
[0004]综上所述，我们提出了一种升降机器人摄像系统解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种升降机器人摄像系统，其移动稳定性和放置稳定性更高，同时节省了人工成本。
[0006]本技术的实施例是这样实现的：
[0007]本申请实施例提供一种升降机器人摄像系统，其包括顺次连接的底座、升降组件和相机固定机构；
[0008]上述底座固定设置有多个稳固臂，上述稳固臂远离上述底座的一端设置有行走轮，上述稳固臂设置有抬升单元，上述抬升单元用于将上述行走轮抬离地面，上述底座内设置有控制器；
[0009]上述升降组件包括电动液压杆，上述电动液压杆与上述控制器电连接；
[0010]上述相机固定机构与上述电动液压杆的活动端连接。
[0011]在本技术的一些实施例中，上述升降组件包括固定设置于上述底座的固定套筒，上述电动液压杆设置于上述固定套筒内，且上述电动液压杆的活动端与上述固定套筒伸缩配合。
[0012]在本技术的一些实施例中，上述固定套筒外侧壁固定设置有多个第一提手。
[0013]在本技术的一些实施例中，上述固定套筒外侧壁设置有触摸显示屏，上述触摸显示屏与上述控制器电连接。
[0014]在本技术的一些实施例中，上述固定套筒外侧壁设置有多个与上述控制器电连接的外部接口。
[0015]在本技术的一些实施例中，上述稳固臂的末端的底侧固定设置有连接杆，上
述连接杆转动设置有上述行走轮，上述连接杆设置有螺纹通孔，上述抬升单元包括调节件，上述调节件与上述螺纹通孔螺纹配合。
[0016]在本技术的一些实施例中，上述调节件的顶端固定设置有旋转把手，上述调节件的底端固定设置有连接片。
[0017]在本技术的一些实施例中，上述电动液压杆的活动端的顶部开设有卡接槽。
[0018]相对于现有技术，本技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0019]一种升降机器人摄像系统，其包括顺次连接的底座、升降组件和相机固定机构；
[0020]上述底座固定设置有多个稳固臂，上述稳固臂远离上述底座的一端设置有行走轮，上述稳固臂设置有抬升单元，上述抬升单元用于将上述行走轮抬离地面，上述底座内设置有控制器；
[0021]上述升降组件包括电动液压杆，上述电动液压杆与上述控制器电连接；
[0022]上述相机固定机构与上述电动液压杆的活动端连接。
[0023]在本技术中，使电动液压杆处于收缩状态，将本技术的体积进一步减小便于转移，将本技术转移至工作场地内后，使用场地电源或者可移动电源进行供电，通过有线或者无线控制的方式将相关控制信息传递给控制器，控制器可根据操作人员预先设定的参数或实时的控制信号对电动液压杆的升降高度进行控制，比如在场馆右后方的角落的特殊位置定时拍摄两小时，演讲开始后进行调高拍摄视角等操作，如果出现遮挡或视角不佳的情况，拍摄控制室的操作人员可以通过有线/无线信号让电动液压杆实时调节高度，整个调节过程无需人工参与，节省了人工成本，电动液压杆调节具有制动平稳、噪声小、体积小、重量轻、寿命长、允许频繁动作的特点，能够有效避免对拍摄场景的干扰，在将本摄像系统移动至定点位置后，如果希望其短时间内不被移动，可以通过抬升单元让行走轮的功能“失效”，使得无关人员无法通过滚动的方式对本摄像系统进行移动，增加了本技术的放置稳定性，如果接着要从拍摄地点的一处移动至另一处，调节抬升单元，使行走轮与地面接触，将本摄像系统移动至下一工作位置即可，在移动过程中，稳固臂的设置能够增加移动时的稳定性，避免倾翻的情况出现。本技术的移动稳定性和放置稳定性更高，同时节省了人工成本。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0025]图1为本技术实施例的结构示意图一；
[0026]图2为本技术实施例的图1中A处的局部放大图；
[0027]图3为本技术实施例的图1中B处的局部放大图；
[0028]图4为本技术实施例的结构示意图二；
[0029]图5为本技术实施例的插杆的一种结构示意图。
[0030]图标：1、底座；2、稳固臂；3、行走轮；4、电动液压杆；5、相机固定机构；6、固定套筒；7、第一提手；8、第二提手；9、外部接口；10、触摸显示屏；11、连接杆；12、调节件；13、旋转把
手；14、连接片；15、卡接槽；16、插杆；17、螺纹孔；18、悬挂钉。
具体实施方式
[0031]实施例
[0032]请参照图1
‑
图5，本实施例提供一种升降机器人摄像系统，其包括顺次连接的底座1、升降组件和相机固定机构5；
[0033]上述底座1固定设置有多个稳固臂2，上述稳固臂2远离上述底座1的一端设置有行走轮3，上述稳固臂2设置有抬升单元，上述抬升单元用于将上述行走轮3抬离地面，上述底座1内设置有控制器；
[0034]上述升降组件包括电动液压杆4，上述电动液压杆4与上述控制器电连接；
[0035]上述相机固定机构5与上述电动液压杆4的活动端连接。
[0036]在本技术中，使电动液压杆4处于收缩状态，将本技术的体积进一步减小便于转移，将本技术转移至工作场地内后，使用场地电源或者可移动电源进行供电，通过有线或者无线控制的方式将相关控制信息传递给控制器，控制器可根据操作人员预先设定的参数或实时的控制信号对电动液压杆4的升降高度进行控制，比如在场馆右后方的角落的特殊位置定时拍摄两小时，演讲开始后进行调高拍摄视角等操作，如果出现遮挡或视角不佳的情况，拍摄控制室的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降机器人摄像系统，其特征在于，包括顺次连接的底座、升降组件和相机固定机构；所述底座固定设置有多个稳固臂，所述稳固臂远离所述底座的一端设置有行走轮，所述稳固臂设置有抬升单元，所述抬升单元用于将所述行走轮抬离地面，所述底座内设置有控制器；所述升降组件包括电动液压杆，所述电动液压杆与所述控制器电连接；所述相机固定机构与所述电动液压杆的活动端连接。2.根据权利要求1所述的一种升降机器人摄像系统，其特征在于，所述升降组件包括固定设置于所述底座的固定套筒，所述电动液压杆设置于所述固定套筒内，且所述电动液压杆的活动端与所述固定套筒伸缩配合。3.根据权利要求2所述的一种升降机器人摄像系统，其特征在于，所述固定套筒外侧壁固定设置有多个第一提手。4.根据权利要求2所述的一种升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩，朱常锐，苗金钢，
申请(专利权)人：青岛希德机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：