一种VR或AR升降摄像云台机器人制造技术

本实用新型专利技术提出了一种VR或AR升降摄像云台机器人，涉及摄像器械技术领域。一种VR或AR升降摄像云台机器人，包括箱体、升降机构、动力装置、摄像头和第一滚珠组件，所述动力装置设于所述箱体内，所述升降机构下部位于所述箱体内并与所述动力装置的输出端传动连接，上部穿过所述箱体上侧壁与所述摄像头连接，所述第一滚珠组件设于所述箱体并与所述箱体滚动连接，所述第一滚珠组件与所述升降组件滚动连接；此装置结构简单，升降更加顺畅稳定，整个装置使用寿命更长。用寿命更长。用寿命更长。

【技术实现步骤摘要】
一种VR或AR升降摄像云台机器人


[0001]本技术涉及摄像器械的
，具体而言，涉及一种VR或AR升降摄像云台机器人。

技术介绍

[0002]摄像云台机器人用于拍摄各种演播室和活动现场的实景、虚实结合AR或虚拟VR拍摄，其内的摄像头是安装在云台上，其云台具有升降机构，其内的动力装置带动升降机构实现摄像头的升降功能，但是现有的云台上的升降机构一方面结构复杂，其生产和安装都比较麻烦，成本高，另一方面升降过程中稳定性差，磨损严重，使用寿命不长，急需改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种VR或AR升降摄像云台机器人，结构简单，升降更加顺畅稳定，整个装置使用寿命更长。
[0004]本技术的实施例是这样实现的：
[0005]本申请实施例提供一种VR或AR升降摄像云台机器人，包括箱体、升降机构、动力装置、摄像头和第一滚珠组件，上述动力装置设于上述箱体内，上述升降机构下部位于上述箱体内并与上述动力装置的输出端传动连接，上部穿过上述箱体上侧壁与上述摄像头连接，上述第一滚珠组件设于上述箱体并与上述箱体滚动连接，上述第一滚珠组件与上述升降机构滚动连接。
[0006]在本技术的一些实施例中，上述摄像头为VR/AR摄像头。
[0007]在本技术的一些实施例中，上述升降机构包括升降组件和安装台，上述升降组件下部位于上述箱体内并与上述动力装置输出端传动连接，上述升降组件上部穿过上述箱体上侧壁与上述安装台连接，上述摄像头设于上述安装台上，上述升降组件与上述第一滚珠组件滚动连接。<br/>[0008]在本技术的一些实施例中，上述升降组件包括第一升降筒、第二升降筒和使上述第一升降筒上升到一定高度时能够带动上述第二升降筒上升的联动组件，上述第二升降筒上端穿过上述箱体上侧壁，上述第二升降筒与上述第一滚珠组件滚动连接，上述第一升降筒设于上述第二升降筒内，上述第一升降筒下端与上述动力装置的输出端传动连接，上述第一升降筒的上端与上述安装台连接；上述箱体内壁设有环形支撑板，上述第二升降筒下侧壁与上述环形支撑板抵接。
[0009]在本技术的一些实施例中，上述联动组件包括环形阻挡板和环形拉动板，上述环形阻挡板设于上述第二升降筒上部内侧壁，上述环形拉动板设于上述第一升降筒下部外侧壁，上述环形拉动板外径大于上述环形阻挡板内径，上述第一升降筒外径小于上述环形阻挡板内径，上述第一升降筒和上述环形阻挡板同轴。
[0010]在本技术的一些实施例中，上述第一升降筒与上述环形阻挡板滚动连接。
[0011]在本技术的一些实施例中，上述环形阻挡板包括环形阻挡板本体和第二滚珠
组件，上述第二滚珠组件设于上述环形阻挡板本体内侧壁上，上述第二滚珠组件与上述第一升降筒滚动连接。
[0012]在本技术的一些实施例中，上述箱体上侧壁设有供上述升降机构穿过的第一通孔，上述第一滚珠组件设于上述第一通孔内侧壁。
[0013]在本技术的一些实施例中，上述第一滚珠组件包括多个第二滚珠，任意一个上述第一滚珠均设于上述第一通孔孔壁上。
[0014]在本技术的一些实施例中，上述动力装置包括推杆电机。
[0015]相对于现有技术，本技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0016]一种VR或AR升降摄像云台机器人，包括箱体、升降机构、动力装置、摄像头和第一滚珠组件，上述动力装置设于上述箱体内，上述升降机构下部位于上述箱体内并与上述动力装置的输出端传动连接，上部穿过上述箱体上侧壁与上述摄像头连接，上述第一滚珠组件设于上述箱体并与上述箱体滚动连接，上述第一滚珠组件与上述升降机构滚动连接。
[0017]动力装置设于箱体内，一定程度的保护了动力装置不受到损坏和外部因素的影响，延长了动力装置的使用寿命；升降机构下端与动力装置的输出端传动连接，上端穿过上述箱体上侧壁与上述摄像头连接，即动力装置用于给升降机构提供动力，使得升降机构上下运动，从而升降机构带动摄像头进行上下运动，用于调节摄像头的高度，从而调节摄像头的拍摄范围，使摄像头的照射高度处于合适的位置来满足工作人员的需求，方便快捷，摄像头不使用时，升降机构可以在动力装置的带动下部分回落于箱体内，一定程度地保护升降组件不被破坏，同时也使得整个装置更加简洁，更加美观；第一滚珠组件设于上述箱体并与上述箱体滚动连接，第一滚珠组件与升降机构滚动连接，一方面使得升降机构在升降过程中稳定，另一方面使得升降机构在升降过程中，摩擦阻力小，滑动更加顺畅，使得升降机构和动力装置损耗率低，使用寿命更长。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本技术整体部分剖视示意图；
[0020]图2为本技术图1中A的放大结构示意图；
[0021]图3为本技术部分剖视示意图；
[0022]图4为本技术升降机构工作结构示意图。
[0023]图标：1
‑
箱体，11
‑
环形支撑板，12
‑
第一滚珠，2
‑
升降组件，21
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第一升降筒，22
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第二升降筒，23
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环形阻挡板，24
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环形拉动板，25
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第二滚珠，3
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安装台，4
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动力装置，5
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摄像头，6
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万向轮，7
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把手。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描
述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0025]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0027]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种VR或AR升降摄像云台机器人，其特征在于：包括箱体、升降机构、动力装置、摄像头和第一滚珠组件，所述动力装置设于所述箱体内，所述升降机构下部位于所述箱体内并与所述动力装置的输出端传动连接，上部穿过所述箱体上侧壁与所述摄像头连接，所述第一滚珠组件设于所述箱体并与所述箱体滚动连接，所述第一滚珠组件与所述升降机构滚动连接。2.根据权利要求1所述的一种VR或AR升降摄像云台机器人，其特征在于：所述摄像头为VR/AR摄像头。3.根据权利要求1所述的一种VR或AR升降摄像云台机器人，其特征在于：所述升降机构包括升降组件和安装台，所述升降组件下部位于所述箱体内并与所述动力装置输出端传动连接，所述升降组件上部穿过所述箱体上侧壁与所述安装台连接，所述摄像头设于所述安装台上，所述升降组件与所述第一滚珠组件滚动连接。4.根据权利要求3所述的一种VR或AR升降摄像云台机器人，其特征在于：所述升降组件包括第一升降筒、第二升降筒和使所述第一升降筒上升到一定高度时能够带动所述第二升降筒上升的联动组件，所述第二升降筒上端穿过所述箱体上侧壁，所述第二升降筒与所述第一滚珠组件滚动连接，所述第一升降筒设于所述第二升降筒内，所述第一升降筒下端与所述动力装置的输出端传动连接，所述第一升降筒的上端与所述安装台连接；所述箱体内壁设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩，朱常锐，苗金钢，
申请(专利权)人：青岛希德机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：