用于智能停车场的转运车制造技术

本实用新型专利技术涉及车辆转运设备领域，本实用新型专利技术针对还不存在与转运载板配合使用的转运车的技术问题，提供了一种用于智能停车场的转运车，与车底部的转运载板配合搬运车辆，包括：包括：车体部、车轮组件以及夹持部，车轮组件安装在车体部的两侧，车轮组件的间距小于车底部的宽度，夹持部用于对汽车的轮胎进行夹持。

【技术实现步骤摘要】
用于智能停车场的转运车
本技术涉及车辆转运设备领域，具体涉及一种用于智能停车场的转运车。
技术介绍
随着社会的进步和人民生活水平的提高，汽车迅速普及，停车位的需求越来越大，传统的停车车库逐渐向智能机械化立体停车方式发展。智能立体停车设备中，智能立体停车库主要有平面移动类，巷道堆垛类，垂直升降类。它们的工作原理简单来说就是，有一台或多台搬运设备，可以从汽车底部把汽车抬升起来搬运，然后一起移动到升降机上，升降机再把搬运设备连同汽车运往不同的停车层，再由搬运设备把汽车送入指定的停车位。现有汽车搬运设备多需要铺设行走轨道及连接供电电缆，且搬运设备只能实现前进或后退行走，这就造成了搬运效率极低，难以实现车库的高效率存取车。在中国专利公开号为CN103603529B的文献中公开了一种夹持轮胎式立体车库汽车搬运器(也称为搬运车或者转运车)，包括由车身连杆相互连接的至少两个车身；车身上设置有行走机构和定位装置，每个车身上分别设置有至少一对推板，车身上设有控制电机、及在该控制电机的作用下控制推板沿设置于车身上的导轨移动的动作控制机构；推板的两端分别设有可旋转夹杆、该夹杆的驱动电机、及在该驱动电机的作用下控制夹杆旋转的旋转动作机构，所述的旋转动作机构由第一齿轮、第二齿轮组成，所述夹杆固定在第一齿轮上，第二齿轮与所述夹杆的驱动电机相连，驱动电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动夹杆动作。上述搬运器在使用过程中，由于被搬运车辆的离地间距通常为10-20cm，在这种离地间距下，搬运器要进入到汽车底部，通常需要高度为8cm左右(由于技术限制，通常不能设置得更低了)，但是在搬运器(转运车)的工作环境并不是绝对光滑的，经常容易出现搬运器无法进入到汽车底部的情况。但是在现有技术中，还未能有与转运载板配合的转运车。
技术实现思路
本技术针对还不存在与转运载板配合使用的转运车的技术问题，提供了一种用于智能停车场的转运车。本技术提供的基础方案为：用于智能停车场的转运车，与车底部的转运载板配合搬运车辆，包括：车体部、车轮组件以及夹持部，车轮组件安装在车体部的两侧，车轮组件的间距小于车底部的宽度，夹持部用于对汽车的轮胎进行夹持。本技术的工作原理及优点在于：用户在停车时，如果通过现有技术中的转运车(如中国专利公开号为CN103603529B的文献中公开的一种夹持轮胎式立体车库汽车搬运器)进行搬运，其具体过程为，需要被搬运的汽车停放好之后，转运车驶入到汽车的腹部，然后夹杆在驱动电机的驱动下转动，完成对汽车轮胎的夹持。然后转运车将汽车搬运到合适的位置。在这种方式中，其存在的问题主要汽车底盘的离地间距有限(8-15cm)，现有搬运车在进入到汽车底盘腹部时会遇到一系列的问题，诸如，因地面不平被卡住，或者因做的太薄导致强度不够不能搬运较重的车辆。因此，本申请人为克服这种问题，在同日申请的专利中公开了一种转运载板，让转运载板提高汽车底盘的离地间距，以方便转运车对汽车进行转运。但是现有的转运车为方便搬运汽车，其宽度基本与车辆两侧轮胎的间距相仿(1100mm至2000mm之间，如奥迪A4L，前轮距：1564mm，后轮距：1550mm)，即现有的转运车的宽度通常在1200mm-1300mm，但是在本方案中加入了载板，用户要将汽车停到转运载板上，转运载板上车底部的宽度决定了本方案中的转运车的车轮组件的间距要小于车底部的宽度。即可以近似的理解为：车轮间距大于现有转运车宽度，现有转运车宽度约定于车底部(转运载板上的车底部)的宽度，车底部的宽度大于本方案中转运车宽度。本技术用于智能停车场的转运车，由于其车轮组件的间距小于车底部的宽度，其可与转运载板配合，实现对车辆的转运，避免现有技术中容易出现搬运车无法进入到汽车底部的问题。进一步，夹持部的高度高于转运载板的车轮部。在现有技术中，夹持部的设计也是难点。在现有技术中，由于需要夹杆对汽车的车轮进行夹持，因此夹杆的离地高度，通常仅有1-2cm，这样的设计在转运车的行驶过程中，被转运的汽车轮胎的离地间距也仅有1-2cm，这样的设计，使得转运车在搬运车辆的过程中，通过性非常差，一颗石头的阻碍都可能造成被搬运车辆的振动，甚至是无法通过的情况。但是在本方案中，由于夹持部的高度高于载板的车轮部的高度，因此，夹持部在搬运车辆的过程中，车辆轮胎的离地间距会远远高于现有技术中的离地间距，达到更加方便搬运的目的。进一步，车轮组件包括一对前轮和一对后轮，车体部上设置有控制前轮转向的转向伺服电机和用于驱动后轮的驱动伺服电机，还包括控制部，夹持部包括两个用于夹持汽车前轮胎的前夹持部和两个用于夹持汽车后轮胎的后夹持部；控制部包括控制器和感应部分，控制器分别与转向伺服电机、驱动伺服电机以及夹持部控制连接，感应部分分别设置在夹持部上，感应部分用于检测夹持部是否完成对汽车轮胎的夹持；前夹持部和后夹持部用于夹持汽车轮胎的部分高于转运载板的车轮部。通过设置控制器和感应部分，实现在夹持部完成对汽车轮胎的夹持后，感应部分向控制器反馈信号，控制器可控制转向伺服电机和驱动伺服电机启动，达到夹持完毕后自动搬运的目的。这样的设计能够让转运车能够正常行驶，方便转运小车搬运车辆。进一步，前夹持部和后夹持部均包括前夹持块和后夹持块，车体部上设置有用于分别驱动前夹持块和后夹持块的夹持伺服电机，夹持电机与前夹持块和后夹持块之间均设有对应的减速器、蜗杆，前夹持块和后夹持块上分别设有与对应的蜗杆相啮合的涡轮，控制器分别与夹持伺服电机信号连接。通过减速器、蜗杆以及涡轮向前夹持块或者后夹持块传递扭矩，能够让前夹持部和后夹持部更好的对轮胎进行夹持，即达到夹持更加稳定的效果。进一步，前夹持部和后夹持部均包括前夹持块和后夹持块，车体部上设置有用于分别驱动前夹持块和后夹持块的液压装置，液压装置分别驱动前夹持块和后夹持块转动以完成对汽车的前轮胎和后轮胎的夹持，控制器分别与液压装置信号连接。通过液压装置驱动前夹持块和后夹持块达到对轮胎稳定夹持的目的。进一步，感应部分包括若干设置在前夹持块和后夹持块上的压敏传感器，每个压敏传感器上均带有编号，每个压敏传感器分别与控制器信号连接。这样的设计，能够对每个车轮的夹持情况均进行准确的检测，能够让夹持部对轮胎更加稳定的进行夹持。进一步，还包括与停车场的服务器通信的无线通讯模块，无线通讯模块与控制器信号连接。这样的设计能够让工作人员对转运车进行远程控制，或者方便转运车与停车场的其他装置进行协同。进一步，车体部上设有用于调整夹持部的间距以适应不同轴距的车辆的转换部。这样的设计能够适应不同轴距的车辆。附图说明图1为本技术用于智能停车场的转运车实施例1的俯视图；图2为图1的侧视图；图3为转运载板的正剖图；图4为图3的侧视图；图5为图4的俯视图；图6为在其他实施例中转运系统的结构示意图；图7为图6的空间结构示意图；图8为转运系统再一实施例的机构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：车体部31、前夹持块32、转换部33、后夹持块320、压敏传感器40、车轮部131、车底部130、搭桥22。实施例1用于智能停车场的转运车的转运方法，包括如下内容：S1预处理步骤：将汽车停放在到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于智能停车场的转运车，其特征在于：与车底部的转运载板配合搬运车辆，包括：车体部、车轮组件以及夹持部，车轮组件安装在车体部的两侧，车轮组件的间距小于车底部的宽度，夹持部用于对汽车的轮胎进行夹持。

【技术特征摘要】
1.用于智能停车场的转运车，其特征在于：与车底部的转运载板配合搬运车辆，包括：车体部、车轮组件以及夹持部，车轮组件安装在车体部的两侧，车轮组件的间距小于车底部的宽度，夹持部用于对汽车的轮胎进行夹持。2.根据权利要求1所述的用于智能停车场的转运车，其特征在于：夹持部的高度高于转运载板的车轮部。3.根据权利要求2所述的用于智能停车场的转运车，其特征在于：车轮组件包括一对前轮和一对后轮，车体部上设置有控制前轮转向的转向伺服电机和用于驱动后轮的驱动伺服电机，还包括控制部，夹持部包括两个用于夹持汽车前轮胎的前夹持部和两个用于夹持汽车后轮胎的后夹持部；控制部包括控制器和感应部分，控制器分别与转向伺服电机、驱动伺服电机以及夹持部控制连接，感应部分分别设置在夹持部上，感应部分用于检测夹持部是否完成对汽车轮胎的夹持；前夹持部和后夹持部用于夹持汽车轮胎的部分高于转运载板的车轮部。4.根据权利要求3所述的用于智能停车场的转运车，其特征在于：前夹持部和后夹持部均包括前夹持块和后夹持块，车体部上设置有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁跃华，崔志丹，张伟，周余，王伟伟，
申请(专利权)人：重庆复融科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50