一种无人飞行器、机臂组件及其转轴结构制造技术

本实用新型专利技术涉及无人飞行器技术领域，提供一种无人飞行器、机臂组件及其转轴结构。其中转轴结构包括：第一固定座；第一摩擦片，其设置于所述第一固定座上，所述第一摩擦片随所述第一固定座的转动而转动；第二固定座；第二摩擦片，其设置于所述第二固定座上，所述第二摩擦片随所述第二固定座的转动而转动；固定轴，所述第一固定座、第一摩擦片、第二固定座以及第二摩擦片均套设于所述固定轴，所述第一摩擦片和第二摩擦片之间摩擦配合。本实用新型专利技术实施例是在无人飞行器的机臂内以及机身内设置的结构，体积较小，占据的空间较小。

【技术实现步骤摘要】
一种无人飞行器、机臂组件及其转轴结构
本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种无人飞行器、机臂组件及其转轴结构。
技术介绍
无人飞行器通常包括机身及从机身向外伸展的多个机臂，机臂在远离机身的远端部上设置有一个或多个螺旋桨，螺旋桨的叶片的旋转可带动无人飞行器飞行。机臂在连接机身的一端上，即近端部上，设置有机臂折叠机构，通过折叠无人飞行器的机臂，可以减小无人飞行器所占用的空间，从而达到便于携带的目的。然而，现有的无人飞行器的机臂一般通过轴外壳体摩擦的方式实现折叠功能，例如通过壳体局部变形或轴外设置滑动块与弹力件，实现无人飞行器机臂在打开位置处于工作状态，机臂收起时为折叠与收藏状态。这种折叠臂结构为轴外结构，占据较大空间，进而增加了无人飞行器的总体尺寸和重量。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种体积小的转轴结构，及具有该转轴结构的机臂组件和无人飞行器。为解决上述技术问题，本技术实施例提供以下技术方案：一种转轴结构，包括：第一固定座；第一摩擦片，其设置于所述第一固定座上，所述第一摩擦片随所述第一固定座的转动而转动；第二固定座；第二摩擦片，其设置于所述第二固定座上，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转轴结构(10)，其特征在于，包括：第一固定座(11)；第一摩擦片(12)，其设置于所述第一固定座(11)上，所述第一摩擦片(12)随所述第一固定座(11)的转动而转动；第二固定座(14)；第二摩擦片(15)，其设置于所述第二固定座(14)上，所述第二摩擦片(15)随所述第二固定座(14)的转动而转动；固定轴(13)，所述第一固定座(11)、第一摩擦片(12)、第二固定座(14)以及第二摩擦片(15)均套设于所述固定轴(13)，所述第一摩擦片(12)和第二摩擦片(15)之间摩擦配合。

【技术特征摘要】
1.一种转轴结构(10)，其特征在于，包括：第一固定座(11)；第一摩擦片(12)，其设置于所述第一固定座(11)上，所述第一摩擦片(12)随所述第一固定座(11)的转动而转动；第二固定座(14)；第二摩擦片(15)，其设置于所述第二固定座(14)上，所述第二摩擦片(15)随所述第二固定座(14)的转动而转动；固定轴(13)，所述第一固定座(11)、第一摩擦片(12)、第二固定座(14)以及第二摩擦片(15)均套设于所述固定轴(13)，所述第一摩擦片(12)和第二摩擦片(15)之间摩擦配合。2.如权利要求1所述的转轴结构(10)，其特征在于，所述第一固定座(11)的一侧开设有容置槽(111)，所述第一摩擦片(12)嵌设于所述容置槽(111)内。3.如权利要求1所述的转轴结构(10)，其特征在于，所述第一固定座(11)开设有第一通孔(161)，所述第一摩擦片(12)开设有第二通孔(162)，所述第一固定座(11)和所述第一摩擦片(12)分别通过所述第一通孔(161)和所述第二通孔(162)套设于所述固定轴(13)；所述第二固定座(14)开设有第三通孔(163)，所述第二摩擦片(15)开设有第四通孔(164)，所述第二固定座(14)和所述第二摩擦片(15)分别通过所述第三通孔(163)和所述第四通孔(164)套设于所述固定轴(13)。4.如权利要求1所述的转轴结构(10)，其特征在于，所述第一摩擦片(12)设置有第一本体部(121)和第一凸起部(123)，所述第二摩擦片(15)设置有第二本体部(151)和与所述第一凸起部(123)摩擦配合的第二凸起部(153)。5.如权利要求4所述的转轴结构(10)，其特征在于，所述第一凸起部(123)和第二凸起部(153)的数量相等。6.如权利要求5所述的转轴结构(10)，其特征在于，所述第一凸起部(123)和第二凸起部(153)的数量分别为两个，各自相对于所述固定轴(13)对称设置。7.如权利要求4所述的转轴结构(10)，其特征在于，所述第一凸起部(123)包括第一凸块(1231)和位于所述第一凸块(1231)两侧的第一楔形块(1232)；所述第二凸起部(153)包括第二凸块(1531)和位于所述第二凸块(1531)两侧的第二楔形块(1532)。8.如权利要求4所述的转轴结构(10)，其特征在于，所述第一凸起部(123)和第二凸起部(153)的横截面为扇形。9.如权利要求1所述的转轴结构(10)，其特征在于，所述第一固定座(11)上还开设有安装孔(113)；所述转轴结构(10)还包括嵌设于所述安装孔(113)内且套设于所述固定轴(13)的弹性机构。10.如权利要求9所述的转轴结构(10)，其特征在于，所述弹性机构包括金属弹片(181,182)和设置于金属弹片两侧的第一垫片(171)、第二垫片(172)。11.如权利要求10所述的转轴结构(10)，其特征在于，所述金属弹片(181,182)的数量大于等于两个。12.如权利要求10或11所述的转轴结构(10)，其特征在于，所述金属弹片(181,182)为锅子片。13.如权利要求9所述的转轴结构(10)，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁智颖，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44