三自由度限位式底盘连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种三自由度限位式底盘连接装置，主要包括连接支架、鞍座连接装置和后部侧旋转装置。连接支架将鞍座连接装置与牵引车连接在一起，鞍座连接装置由鞍座、鞍座连接箱体、转向销轴、俯仰销轴等组成，可实现转向和俯仰两个自由度的运动，桥座安装座、硬质弹簧、安装底座共同构成俯仰运动限位机构，实现俯仰运动的限位。后部侧旋转装置由侧旋转轴、轴承、轴套、小弧形加强筒、大弧形加强筒、限位钳、连接螺栓、限位圆盘、两个轴承外套、轴承外套加强肋板、限位螺栓组成，可以实现底盘绕侧旋转轴转动，限位钳、限位圆盘使得底盘的绕轴转动形成的侧翻角度在一定范围内。能实现牵引车与后车体之间的俯仰、转向和侧翻的三维相对运动，使前、后车体与地面始终保持很良好的接触。

【技术实现步骤摘要】
三自由度限位式底盘连接装置
本技术涉及一种草方格铺设机械，尤其涉及一种三自由度限位式底盘连接装置。
技术介绍
目前，我国西北地区沙漠急需治理，由于沙漠地形环境复杂，现有的连接装置无法满足草方格铺设机械实际作业中前后车体的连接要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能满足俯仰、转向和侧翻的三维相对运动复合式三自由度限位式底盘连接装置。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：本技术的三自由度限位式底盘连接装置，包括前半部分的连接支架、中部的鞍座连接装置及后半部分的后部侧旋转装置；所述的鞍座连接装置包括鞍座、转向销轴、俯仰销轴、鞍座连接箱体、桥座安装座、安装底座、硬质弹簧，所述鞍座通过俯仰销轴与桥座安装座连接，同时又通过转向销轴与鞍座连接箱体连接，所述桥座安装座通过硬质弹簧与安装底座连接在一起。由上述本技术提供的技术方案可以看出，本技术实施例提供的三自由度限位式底盘连接装置，能实现牵引车与后车体之间的俯仰、转向和侧翻的三维相对运动，使前、后车体与地面始终保持很良好的接触。附图说明图1为本技术实施例提供的三自由度限位式底盘连接装置的总体结构主视示意图。图2图1中A-A的截面视图；图3本技术实施例整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三自由度限位式底盘连接装置，其特征在于，包括前半部分的连接支架(1)、中部的鞍座连接装置及后半部分的后部侧旋转装置；所述的鞍座连接装置包括鞍座(2)、转向销轴(3)、俯仰销轴(4)、鞍座连接箱体(5)、桥座安装座(18)、安装底座(19)、硬质弹簧(20)，所述鞍座(2)通过俯仰销轴(4)与桥座安装座(18)连接，同时又通过转向销轴(3)与鞍座连接箱体(5)连接，所述桥座安装座(18)通过硬质弹簧(20)与安装底座(19)连接在一起。

【技术特征摘要】
1.一种三自由度限位式底盘连接装置，其特征在于，包括前半部分的连接支架(1)、中部的鞍座连接装置及后半部分的后部侧旋转装置；所述的鞍座连接装置包括鞍座(2)、转向销轴(3)、俯仰销轴(4)、鞍座连接箱体(5)、桥座安装座(18)、安装底座(19)、硬质弹簧(20)，所述鞍座(2)通过俯仰销轴(4)与桥座安装座(18)连接，同时又通过转向销轴(3)与鞍座连接箱体(5)连接，所述桥座安装座(18)通过硬质弹簧(20)与安装底座(19)连接在一起。2.根据权利要求1所述的三自由度限位式底盘连接装置，其特征在于，所述的后部侧旋转装置包括侧旋转轴(6)、轴承(7)、轴套(8)、小弧形加强筒(9)、大弧形加强筒(10)、限位钳(11)、连接螺栓(12)、限位圆盘(13)、轴承外套一(14)、轴承外套二(15)、轴承外套加强肋板(16)、限位螺栓(17)，所述轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晋浩，张志明，张旭军，黄青青，牛向辉，马有胜，胡胜国，唐伟国，安特，
申请(专利权)人：甘肃建投新能源科技股份有限公司，北京林业大学，
类型：新型
国别省市：甘肃,62