包装物装盘设备和包装物装盘方法技术

本发明专利技术公开了一种包装物装盘设备和包装物装盘方法。包装物装盘设备包括：第一输送线，包括沿第一方向输出包装物的输出端；第二输送线，沿第二方向设置，其侧面具有与输出端连通的接收端；横向拦截装置，包括沿第二方向的横向延伸的拦截部，具有拦截状态、放行状态和推送状态，在拦截状态拦截部拦截位于其上游的包装物以使多个包装物在第一输送线的驱动下排列成包装物阵列，在放行状态拦截部避让位于其上游的包装物阵列，第二输送线单独带动包装物阵列向下游移动，在推送状态拦截部推动位于拦截部下游的包装物阵列向下游移动；推送装置，在横向拦截装置处于推送状态时驱动拦截部推动包装物阵列。本发明专利技术包装物装盘效率高，降低能量消耗。

Packaging and packaging methods for packaging materials

The invention discloses a packaging device and a packaging method. Packing equipment includes: first conveyor line, including the output end of the package in the first direction; second conveyor line, set in the second direction, with a receiving end connected with the output end on its side; lateral interception device, including the interception part extending horizontally along the second direction, with interception state, release state and In the push state, the package upstream is intercepted by the interception state interception unit so that the plurality of packages are arranged into an array of packages driven by the first conveyor line, the package upstream is avoided by the release state interception unit, and the package array is moved downstream by the second conveyor line separately and intercepted in the push state. The unit pushes the package array downstream of the interceptor to move downstream; the push device drives the interceptor to push the package array when the lateral interceptor is in the push state. The packaging of the invention has high efficiency and low energy consumption.

【技术实现步骤摘要】
包装物装盘设备和包装物装盘方法
本专利技术涉及包装
，特别涉及一种包装物装盘设备和包装物装盘方法。
技术介绍
现有技术中，在包装物装盘时，一般是每形成一个包装物阵列，便需要将该包装物阵列由推送装置推送至托盘上，或形成多个包装物阵列由推送装置推送至托盘上。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现这种包装物装盘的方式装盘效率较低，能耗和设备投入成本较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种包装物装盘设备和包装物装盘方法，旨在提高包装物装盘效率，降低能量消耗。本专利技术第一方面提供一种包装物装盘设备，包括：第一输送线，包括沿第一方向输出包装物的输出端；第二输送线，其输送方向沿与所述第一方向成夹角的第二方向设置，所述第二输送线的侧面具有与所述第一输送线的输出端连通的接收端；横向拦截装置，包括沿所述第二方向的横向延伸的拦截部，所述横向拦截装置具有拦截状态、放行状态和推送状态，在所述横向拦截装置的拦截状态，所述拦截部拦截位于其上游的所述第二输送线上的包装物以使多个所述包装物在所述第一输送线的驱动下排列成包装物阵列，在所述横向拦截装置的放行状态，所述拦截部避让位于其上游的所述第二输送线上的所述包装物阵列，所述第二输送线单独带动所述包装物阵列沿所述第二方向向下游移动，在所述横向拦截装置的推送状态，所述拦截部推动位于所述拦截部下游的所述包装物阵列沿所述第二方向向下游移动；推送装置，与所述横向拦截装置驱动连接，在所述横向拦截装置处于所述推送状态时所述推送装置驱动所述拦截部推动所述包装物阵列。在一些实施例中，所述横向拦截装置包括第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构与所述拦截部连接并驱动所述拦截部上下运动以使所述横向拦截装置在其拦截状态、放行状态和推送状态之间切换。在一些实施例中，所述横向拦截装置包括第一升降导向机构，所述拦截部在所述第一升降导向机构的导向作用下上下运动。在一些实施例中，所述推送装置包括与所述第一升降驱动机构驱动连接的水平推送机构，所述水平推送机构通过驱动所述第一升降驱动机构水平运动带动所述拦截部水平运动以推动所述包装物阵列。在一些实施例中，所述推送装置还包括水平导向机构，所述第一升降驱动机构在所述水平导向机构的导向作用下水平运动。在一些实施例中，所述第一输送线具有从其输出端输出所述包装物的输出状态和停止从其所述输出端输出所述包装物的输送中止状态，其中，所述横向拦截装置处于其拦截状态时，所述第一输送线切换至所述输出状态；所述横向拦截装置处于其放行状态和推送状态时，所述第一输送线切换至所述输出中止状态。在一些实施例中，所述包装物装盘设备包括纵向拦截装置，所述纵向拦截装置设置于所述第一输送线的所述输出端的上游，所述纵向拦截装置具有拦截状态和放行状态，所述纵向拦截装置在其拦截状态阻挡所述第一输送线上的包装物到达所述输出端以使所述第一输送线处于所述输出中止状态，所述纵向拦截装置在其放行状态避让所述第一输送线上的包装物以使所述第一输送线处于所述输出状态。在一些实施例中，所述包装物装盘设备包括计数装置，所述计数装置计量通过所述输出端进入所述第二输送线的所述包装物数量，当计量的所述包装物数量达到形成所述包装物阵列所需的数量时，所述第一输送线从所述输出状态切换到所述输出中止状态。在一些实施例中，所述包装物装盘设备还包括防止所述包装物从所述托盘脱落的护盘装置。在一些实施例中，所述护盘装置包括护盘框，所述护盘框具有朝向所述第二输送线的输出端的开口，所述护盘装置具有护盘状态和退让状态，在所述护盘状态，所述护盘框围在所述托盘的外周，在所述退让状态，所述护盘框避开所述托盘的外周。在一些实施例中，所述护盘装置还包括第二升降驱动机构，所述第二升降驱动机构与所述护盘框驱动连接并驱动所述护盘框上下运动以使所述护盘装置在所述护盘状态和所述退让状态之间切换。在一些实施例中，所述护盘装置还包括第二升降导向机构，所述护盘框在所述第二升降导向机构的导向作用下上下运动。在一些实施例中，所述护盘装置还包括设置于所述护盘框底部的定位结构，在所述护盘状态，所述定位结构纠正所述包装物装盘的位置。在一些实施例中，所述定位结构包括定位块，所述定位块的下端从上向下逐渐远离所述托盘。在一些实施例中，所述包装物装盘设备还包括缓冲装置，所述缓冲装置设置于所述第二输送线的与所述接收端相对的位置外侧，用于止挡并缓冲进入所述第二输送线的所述包装物。在一些实施例中，所述缓冲装置包括缓冲弹簧和/或缓冲垫。在一些实施例中，所述缓冲装置包括支架、所述缓冲弹簧、挡板和所述缓冲垫，所述支架和所述挡板之间设置所述缓冲弹簧，所述缓冲垫安装于所述挡板的远离所述缓冲弹簧的一侧，所述缓冲垫与所述接收端相对设置。在一些实施例中，所述包装物装盘设备包括用于支撑所述托盘的托盘支撑装置，所述托盘支撑装置设置于所述第二输送线的输出端下游，包括支撑平台和第三升降驱动机构，所述第三升降驱动机构与所述支撑平台驱动连接以驱动所述支撑平台上下运动。本专利技术第二方面提供一种应用本专利技术第一方面中任一项所述的包装物装盘设备对包装物装盘的包装物装盘方法，包括：所述第二输送线输送先形成的包装物阵列到达托盘，再输送后形成的包装物阵列到达所述先形成的包装物阵列，以此方式在所述横向拦截装置的拦截部下游积累多个所述包装物阵列；所述横向拦截装置切换至其推送状态，所述推送装置驱动所述拦截部单独推送或与所述第二输送线共同输送积累的多个所述包装物阵列至所述托盘的放置位置。基于本专利技术提供的包装物装盘设备利用第一输送线可以将包装物直接推送至第二输送线；横向拦截装置可以在不同状态间切换；在横向拦截装置的拦截状态可以配合第一输送线和第二输送线使多个包装物在第二输送线上自动排列成包装物阵列；横向拦截装置在避让状态，可以避让包装物阵列使包装物阵列在第二输送线的输送下自动向下游输送；横向拦截装置在推送状态，例如在第二输送线无法单独带动多个包装物阵列移动时，则可以与推送装置配合，单独或与第二输送线联合沿第二方向向下游输送多个包装物阵列至托盘上的摆放位置，从而可通过一次推动全部包装物阵列或多次分组推送多个包装物阵列完成一层包装物的装盘工作。该包装物装盘设备无需针对每个包装物阵列执行一次推送动作，可以在包装物阵列积累至一定程度，例如第二输送线的动力不足以带动多个包装物阵列向下游移动时再启动推送装置进行推送，由于第二输送线已经将多个包装物阵列输送到下游或托盘上，从而可以节省推送装置的推送时间和推动所消耗的功率，提高装盘效率，同时节省装盘所需能量。本专利技术的包装物装盘方法与前述包装物装盘设备具有相同的优点。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例的包装物装盘设备的侧视结构示意图。图2为本专利技术实施例的包装物装盘设备的俯视结构示意图。图3为本专利技术实施例的包装物装盘设备的横向拦截装置与推送装置的水平气缸的组合结构示意图。图4为图3的侧视结构示意图。图5为图3的俯视结构示意图。图6为本专利技术实施例的包装物装盘设备的护盘装置的结构示意图。图7为图6的侧视结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装物装盘设备，其特征在于，包括：第一输送线，包括沿第一方向输出包装物的输出端；第二输送线，其输送方向沿与所述第一方向成夹角的第二方向设置，所述第二输送线的侧面具有与所述第一输送线的输出端连通的接收端；横向拦截装置(3)，包括沿所述第二方向的横向延伸的拦截部，所述横向拦截装置(3)具有拦截状态、放行状态和推送状态，在所述横向拦截装置(3)的拦截状态，所述拦截部拦截位于其上游的所述第二输送线上的包装物以使多个所述包装物在所述第一输送线的驱动下排列成包装物阵列，在所述横向拦截装置(3)的放行状态，所述拦截部避让位于其上游的所述第二输送线上的所述包装物阵列，所述第二输送线单独带动所述包装物阵列沿所述第二方向向下游移动，在所述横向拦截装置(3)的推送状态，所述拦截部推动位于所述拦截部下游的所述包装物阵列沿所述第二方向向下游移动；推送装置(5)，与所述横向拦截装置(3)驱动连接，在所述横向拦截装置(3)处于所述推送状态时所述推送装置(5)驱动所述拦截部推动所述包装物阵列。

【技术特征摘要】
1.一种包装物装盘设备，其特征在于，包括：第一输送线，包括沿第一方向输出包装物的输出端；第二输送线，其输送方向沿与所述第一方向成夹角的第二方向设置，所述第二输送线的侧面具有与所述第一输送线的输出端连通的接收端；横向拦截装置(3)，包括沿所述第二方向的横向延伸的拦截部，所述横向拦截装置(3)具有拦截状态、放行状态和推送状态，在所述横向拦截装置(3)的拦截状态，所述拦截部拦截位于其上游的所述第二输送线上的包装物以使多个所述包装物在所述第一输送线的驱动下排列成包装物阵列，在所述横向拦截装置(3)的放行状态，所述拦截部避让位于其上游的所述第二输送线上的所述包装物阵列，所述第二输送线单独带动所述包装物阵列沿所述第二方向向下游移动，在所述横向拦截装置(3)的推送状态，所述拦截部推动位于所述拦截部下游的所述包装物阵列沿所述第二方向向下游移动；推送装置(5)，与所述横向拦截装置(3)驱动连接，在所述横向拦截装置(3)处于所述推送状态时所述推送装置(5)驱动所述拦截部推动所述包装物阵列。2.根据权利要求1所述的包装物装盘设备，其特征在于，所述横向拦截装置(3)包括第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构与所述拦截部连接并驱动所述拦截部上下运动以使所述横向拦截装置(3)在其拦截状态、放行状态和推送状态之间切换。3.根据权利要求2所述的包装物装盘设备，其特征在于，所述横向拦截装置(3)包括第一升降导向机构，所述拦截部在所述第一升降导向机构的导向作用下上下运动。4.根据权利要求2所述的包装物装盘设备，其特征在于，所述推送装置(5)包括与所述第一升降驱动机构驱动连接的水平推送机构，所述水平推送机构通过驱动所述第一升降驱动机构水平运动带动所述拦截部水平运动以推动所述包装物阵列。5.根据权利要求4所述的包装物装盘设备，其特征在于，所述推送装置(5)还包括水平导向机构，所述第一升降驱动机构在所述水平导向机构的导向作用下水平运动。6.根据权利要求1所述的包装物装盘设备，其特征在于，所述第一输送线具有从其输出端输出所述包装物的输出状态和停止从其所述输出端输出所述包装物的输送中止状态，其中，所述横向拦截装置(3)处于其拦截状态时，所述第一输送线切换至所述输出状态；所述横向拦截装置(3)处于其放行状态和推送状态时，所述第一输送线切换至所述输出中止状态。7.根据权利要求6所述的包装物装盘设备，其特征在于，所述包装物装盘设备包括纵向拦截装置(2)，所述纵向拦截装置(2)设置于所述第一输送线的所述输出端的上游，所述纵向拦截装置(2)具有拦截状态和放行状态，所述纵向拦截装置(2)在其拦截状态阻挡所述第一输送线上的包装物到达所述输出端以使所述第一输送线处于所述输出中止状态，所述纵向拦截装置(2)在其放行状态避让所述第一输送线上的包装物以使所述第一输送线处于所述输出状态。8.根据权利要求6所述的包装物装盘设备，其特征在于，所述包装物装盘设备包括计数装置，所述计数装置计量通过所述输出端进入所述第二输送线的所述包装物数量，当计量的所述包装物数量达到形成所述包装物阵列所需的数量时，所述第一输送线从所述输出状态切换到所述输出中止...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫猛，刘芝达，严锦康，
申请(专利权)人：广东广中皇食品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44