电磁铁水平移动式型钢自动包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电磁铁水平移动式型钢自动包装机，其技术方案要点是一种电磁铁水平移动式型钢自动包装机，包括单排型钢升降机构、电磁铁小车、成垛型钢升降机构、输送轨道，还包括型钢靠紧装置，所述型钢靠紧装置包括驱动装置和推紧臂，所述推紧臂与输送轨道之间能够发生竖直方向和水平方向上的相对运动。这种推紧方法相较于传统的从输送轨道端部开始推紧的过程，能够预先将推紧臂的位置调整至靠近型钢处，使得推紧臂再推动型钢的过程中，减短了推紧臂的冲击行程，所造成的冲击力更小，降低撞坏型钢的可能性。

Horizontal moving steel type automatic packaging machine

The utility model discloses an electromagnet horizontally moving type automatic packing machine for section steel. The technical scheme of the machine is a electromagnet horizontally moving type automatic packing machine for section steel, which comprises a single row of section steel lifting mechanism, an electromagnet trolley, a stacking section steel lifting mechanism, a conveying track, and a section steel clamping device. The section steel is clamped tightly. The device comprises a driving device and a pushing arm, which can generate vertical and horizontal relative motion between the pushing arm and the conveying track. Compared with the traditional process of starting from the end of the conveying track, this method can adjust the position of the pushing arm to close to the section steel in advance, so that the impact stroke of the pushing arm is shortened and the impact force caused by the pushing arm is smaller, and the possibility of the section steel being damaged is reduced.

【技术实现步骤摘要】
电磁铁水平移动式型钢自动包装机
本技术涉及型钢自动包装领域，特别涉及一种电磁铁水平移动式型钢自动包装机。
技术介绍
目前，型钢轧制生产后的型钢包装工序主要有三种：1、人力码垛：由于人力搬抬的效率低，只适用于中小型型钢生产或者小批量的型钢生产；2、进口的电磁铁翻转式自动型钢包装机，此设备采用大型的摇臂整体结构，技术先进，能满足现代化生产，但制造技术复杂，设备昂贵，设备中的电磁铁需要带动轧件摆动、翻转，为了保证轧件在运动中不脱落、不错位，要求电磁铁按型钢的截面形状制作，电磁铁结构复杂，制造成本高，而且根据产品规格需要经常更换电磁铁，大大增加了电磁铁的备品储备，目前这种设备多用于国内少数的大型企业；3、半摆臂半龙门吊车式包装机，该设备电磁铁不翻转，设备结构复杂、重量大、制造成本高，难以普遍适用于一般的型钢厂。目前，公开号为CN201086848Y的中国专利公开了一种电磁铁水平移动式型钢自动包装机，它包括单排型钢升降机构、电磁铁小车、成垛型型钢升降机构单体结构，其上部设有轨道，轨道上设有水平移动的电磁铁小车；成垛型钢升降机构设置于成垛型刚输出辊道的上部。这种电磁铁水平移动式型钢自动包装机在使用过程中，当型钢被翻转后放置到链条输送机构上后，通过型钢靠紧装置将单根的型钢在台架上靠近编组，型钢达到一定数目时，再将型钢托起，运输至后续位置。由于型钢靠紧装置需要推动型钢，通常采用金属材质，而型钢靠紧装置在推进型钢的过程中，容易与型钢之间发生刚性冲击，型钢多为形状特殊的薄型零件，容易在受到刚性冲击的情况下，发生形变。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电磁铁水平移动式型钢自动包装机，能够降低冲击型钢、使其表面精度受损的可能性。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电磁铁水平移动式型钢自动包装机，包括单排型钢升降机构、电磁铁小车、成垛型钢升降机构、输送轨道，还包括型钢靠紧装置，所述型钢靠紧装置包括驱动装置和推紧臂，所述推紧臂与输送轨道之间能够发生竖直方向和水平方向上的相对运动。通过采用上述技术方案，这种推紧方法相较于传统的从输送轨道端部开始推紧的过程，能够预先将推紧臂的位置调整至靠近型钢处，使得推紧臂再推动型钢的过程中，减短了推紧臂的冲击行程，所造成的冲击力更小，降低撞坏型钢的可能性。进一步设置：所述驱动装置位于输送轨道面向地面一侧，所述驱动装置与输送轨道之间滑移连接。通过采用上述技术方案，驱动装置在滑动过程中，能够随意调节驱动装置自身与输送轨道之间的相对位置，即调节驱动装置和新落下的型钢之间的相对位置,以便更靠近型钢,降低与型钢之间的冲击力。进一步设置：所述输送轨道面向地面一侧设有链传动装置，所述链传动装置包括主动轮、从动轮和传动链，所述驱动装置与传动链固连，所述主动轮采用电机带动。通过采用上述技术方案，链传动装置能够将驱动装置带动，且行程大，能够达到近乎整个输送轨道的长度，以便将每根新落下的导轨推至与原先的型钢靠近的状态。进一步设置：所述驱动装置包括壳体，所述壳体内设有第一气缸、第二气缸，其中，第一气缸与壳体固连，所述第一气缸的活塞杆与第二气缸相连。通过采用上述技术方案，第一气缸往复运动能够带动第二气缸运动，第二气缸的活塞杆往复运动，使得第二气缸的活塞杆顶端能够在竖直方向和水平方向上运动，联合上述的链传动装置，能够使第二气缸的活塞杆顶部的点的运动路径涵盖xyz轴任一方向。进一步设置：所述壳体背离地面一面设置为敞口式，所述第二气缸伸出壳体。通过采用上述技术方案，第二气缸无论在水平面上运动、还是在竖直方向上运动，均不易受到壳体的阻碍，能够保持第二气缸运动顺畅。进一步设置：所述第二气缸的活塞杆上连接推紧臂。通过采用上述技术方案，推紧臂用于增大第二气缸的活塞杆与型钢之间的连接面积。推紧臂能够随着第二气缸活塞杆的运动而运动，使得推紧臂能够压紧型钢。进一步设置：所述推紧臂设置为“L”形，所述推紧臂向输送轨道的中间位置弯折。通过采用上述技术方案，推紧臂的特殊形状能够贴合输送轨道，以便贴紧型钢。进一步设置：所述推紧臂面向零件的一面上设有缓冲垫，所述缓冲垫包覆于推紧臂表面。通过采用上述技术方案，当推紧臂与型钢相互接触时，由于传动链在带动驱动装置运动的过程中，始终有一个运动速度，则必然存在惯性，存在冲击力，缓冲垫能够明显降低这种冲击力对型钢的损伤。进一步设置：所述缓冲垫包括海绵层、填充于海绵层内的弹簧。通过采用上述技术方案，海绵层用于减小金属之间的摩擦损伤，弹簧则便于将被挤压的海绵层复位。作为优选，所述弹簧固连于推紧臂上，所述弹簧的初始状态竖直高度小于海绵层的厚度。通过采用上述技术方案，若弹簧的初始轴向长度与海绵的初始状态厚度相等，甚至于超过海绵初始状态的厚度，则弹簧在受挤压过程中，容易突破海绵，将型钢表面磨损。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、能够通过降低推紧臂的运动路程，减小推紧臂作用于型钢上的刚性冲击力；2、推紧臂上设置海绵和弹簧后，能够降低将型钢表面划伤的可能性。附图说明图1是实施例1中用于体现设备整体的结构示意图；图2是实施例1中用于体现设备整体的仰视结构示意图；图3是实施例1中用于体现驱动装置的结构示意图。图中，1、单排型钢升降机构；2、输送轨道；3、型钢靠紧装置；4、驱动装置；41、壳体；42、第一气缸；43、第二气缸；5、推紧臂；51、缓冲垫；511、海绵层；512、弹簧；6、链传动装置；61、主动轮；62、从动轮；63、传动链；64、电机。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例1：一种电磁铁水平移动式型钢自动包装机，包括单排型钢升降机构1、电磁铁小车、成垛型钢升降机构、输送轨道2、型钢翻转机构。输送轨道2上设有水平移动的电磁铁小车，成垛型钢升降机构设置于型钢被输出的位置的上部，如图1所示，单排型钢升降机构1位于输送轨道2的端部。还包括型钢靠紧装置3，型钢靠紧装置3包括驱动装置4和推紧臂5，推紧臂5与输送轨道2之间能够发生竖直方向和水平方向上的相对运动。当有新的型钢落在输送轨道2上后，推紧臂5就运动至靠近型钢处，与型钢抵触后，继续运动，直至将新的型钢推动至与其他型钢贴紧，使得型钢之间的空隙很小，便于收集。驱动装置4位于输送轨道2面向地面一侧，驱动装置4与输送轨道2之间滑移连接。输送轨道2包括支架，支架整体呈长条形，在支架两端转动连接有主动轮61和从动轮62，在主动轮61和从动轮62上张紧有传动链63，驱动装置4与其中一节传动链63固连。其中，主动轮61采用电机64带动。主动轮61、从动轮62、电机64、传动链63组成链传动装置6。驱动装置4包括壳体41，壳体41呈立方体，且壳体41背离地面一面设置为敞口式。壳体41内设有第一气缸42、第二气缸43，其中，第一气缸42卧式摆放，第二气缸43立式摆放。第一气缸42的主体部分与壳体41固连，第一气缸42的活塞杆与第二气缸43的主体部分相连。且第二气缸43的活塞杆能够伸出壳体41。在第二气缸43的活塞杆上连接推紧臂5。推紧臂5设置为“L”形，推紧臂5一端与第二气缸43的活塞杆固连，另一端向输送轨道2的中间位置弯折。推紧臂5面向零件的一面上设有缓冲垫51，缓冲垫51包覆于推紧臂5表面。为了降低推紧臂5的棱边与型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁铁水平移动式型钢自动包装机，包括单排型钢升降机构（1）、电磁铁小车、成垛型钢升降机构、输送轨道（2），其特征是：还包括型钢靠紧装置（3），所述型钢靠紧装置（3）包括驱动装置（4）和推紧臂（5），所述推紧臂（5）与输送轨道（2）之间能够发生竖直方向和水平方向上的相对运动。

【技术特征摘要】
1.一种电磁铁水平移动式型钢自动包装机，包括单排型钢升降机构（1）、电磁铁小车、成垛型钢升降机构、输送轨道（2），其特征是：还包括型钢靠紧装置（3），所述型钢靠紧装置（3）包括驱动装置（4）和推紧臂（5），所述推紧臂（5）与输送轨道（2）之间能够发生竖直方向和水平方向上的相对运动。2.根据权利要求1所述的一种电磁铁水平移动式型钢自动包装机，其特征是：所述驱动装置（4）位于输送轨道（2）面向地面一侧，所述驱动装置（4）与输送轨道（2）之间滑移连接。3.根据权利要求2所述的一种电磁铁水平移动式型钢自动包装机，其特征是：所述输送轨道（2）面向地面一侧设有链传动装置（6），所述链传动装置（6）包括主动轮（61）、从动轮（62）和传动链（63），所述驱动装置（4）与传动链（63）固连，所述主动轮（61）采用电机（64）带动。4.根据权利要求1所述的一种电磁铁水平移动式型钢自动包装机，其特征是：所述驱动装置（4）包括壳体（41），所述壳体（41）内设有第一气缸（42）、第二气缸（43），其中，第一气缸（42）与壳体（41）固连，所述第一气缸（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙广明，
申请(专利权)人：江苏明科瑞设备安装有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32