一种堆叠机的推料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种堆叠机的推料机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设有输送装置和推头装置，所述输送装置的输送方向和推头装置的推送方向垂直设置，所述输送装置包括横向输送带，所述推头装置包括推头，滑座及推送时可使推头进行水平移动、收回时可使推头升降的动力源组件，所述滑座上设有滑块，所述推头铰接在滑块上，横向输送带将包装好的复印纸输送至推头处，由滑块带动推头向前推出，将复印纸推送至下一工序，此时摆杆带动推头上升，滑块带动推头后退复位后，摆杆又带动推头下降，整个动作连贯稳定。

A pusher mechanism for stacking machine

The utility model discloses a pushing mechanism of a stacker, including a rack, which is characterized in that a conveying device and a pushing head device are arranged on the rack, the conveying direction of the conveying device and the pushing direction of the pushing head device are vertically arranged, the conveying device comprises a transverse conveying belt, and the pushing head device comprises a pushing head and a sliding head. The slider is hinged on the slider, and the transverse conveyor belt conveys the packed copy paper to the pusher. The pusher is pushed forward by the slider, and the copy paper is pushed to the next process. The swing rod drives the pusher head up, the slider drives the pusher head back and reset, and the swing rod drives the pusher head down again. The whole movement is coherent and stable.

【技术实现步骤摘要】
一种堆叠机的推料机构
本技术涉及的是一种推料机构，特别涉及的是一种堆叠机的推料机构。
技术介绍
复印纸等包装好的物料，出厂前通常需要放入包装盒内进行装盒，装盒前就需要将包装好的物料堆叠起来，方便装盒。现有技术中，堆叠机上推头，大都采用气缸推动，使推头作“口”字形移动，即推头将物料推出后，上升，复位，然后下降。虽然这样能够实现推料，但是由于气缸的气流不稳定，导致气压不稳，因此稳定性不高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种更加稳定的推料机构。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案一种堆叠机的推料机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设有输送装置和推头装置，所述输送装置的输送方向和推头装置的推送方向垂直设置，所述输送装置包括横向输送带，所述推头装置包括推头、滑座及推送时可使推头进行水平移动、收回时可使推头升降的动力源组件，所述滑座上设有滑块，所述推头铰接在滑块上。所述动力源组件包括可使推头进行水平移动的气缸一和可使推头升降的气缸二，所述气缸一与滑块连接，所述气缸二与推头连接。所述动力源组件包括可使推头升降的摆杆，所述推头与摆杆铰接，所述滑块与摆杆均与动力源连接。所述横向输送带靠近推头装置的一侧设有齿状挡规，所述推头上设有与齿状挡规相匹配的凹槽，所述横向输送带的末端设有挡板。所述动力源为双面凸轮，所述滑块通过桥接块与双面凸轮的其中一凸轮曲面连接，所述摆杆通过桥接块与双面凸轮的另一凸轮曲面连接。所述桥接块为三角形。所述横向输送带与推头装置相对应的一侧设有升降装置，所述升降装置包括升降平台和可使升降平台升降的第二动力源。所述升降平台分为可升降部和不可升降部，所述可升降部和不可升降部的连接处交叉设置。所述升降装置前方设有可升降的拉料装置，所述拉料装置包括拉头，所述拉头与第三动力源连接，所述拉头上设有与推头上凹槽相匹配的齿。所述拉料装置前方设有纵向输送带。本技术的有益效果是：横向输送带将包装好的复印纸输送至推头处，由滑块带动推头向前推出，将复印纸推送至下一工序，此时摆杆带动推头上升，滑块带动推头后退复位后，摆杆又带动推头下降，整个动作连贯稳定。附图说明图1为本技术主视图；图2为推头装置结构示意图。具体实施方式参照附图，一种堆叠机的推料机构，包括机架1，所述机架1上设有输送装置和推头装置，所述输送装置和推头装置垂直设置，所述输送装置包括横向输送带2，所述横向输送带2靠近推头装置的一侧设有齿状挡规，可防止复印纸等物料滑出输送带2；所述推头装置包括推头3及推送时可使推头3进行水平移动、收回时可使推头升降的动力源组件，所述动力源组件包括滑座4和可使推头3升降的摆杆5，所述推头3上设有与齿状挡规相匹配的凹槽6，推头3推料时就不会与挡规碰到，所述横向输送带的末端设有挡板13，可将输送至此的复印纸等物料挡住，避免输送过度；所述滑座4上设有滑块7，所述推头3铰接在滑块7上，且推头3与摆杆5铰接，所述滑块7与摆杆5均与动力源连接，所述动力源为双面凸轮8，所述滑块7通过桥接块9与双面凸轮8的其中一凸轮曲面连接，即滑块7通过轴一16与桥接块9铰接，桥接块9还与轴二15铰接，轴二15与双面凸轮8的其中一凸轮曲面连接，当凸轮转动时，轴二15沿着双面凸轮8的曲面摆动，从而带动滑块7前后滑动；所述摆杆5通过桥接块9与双面凸轮的另一凸轮曲面连接，即摆杆5与桥接块9铰接，桥接块9还与轴三14铰接，轴三14与双面凸轮的另一凸轮曲面连接，当凸轮转动时，轴三14沿着双面凸轮8的曲面摆动，从而带动摆杆5上下摆动，实现推头3的升降，所述桥接块为三角形。本技术的另一实施例为所述动力源组件包括可使推头进行水平移动的气缸一和可使推头3升降的气缸二，所述气缸一与滑块连接，所述气缸二与推头连接，通过气缸一带动推头3前进后退，通过气缸二带动推头3上升下降。所述横向输送带2与推头装置相对应的一侧设有升降装置，所述升降装置包括升降平台和可使升降平台升降的第二动力源，所述第二动力源可以是电机，所述升降平台分为可升降部和不可升降部，所述可升降部和不可升降部的连接处交叉设置；所述升降装置前方设有可升降的拉料装置，所述拉了装置包括拉头11，所述拉头11与第三动力源连接，所述第三动力源可以是凸轮，所述拉头11上设有与推头3上凹槽相匹配的齿12，这样推头3推出收回的时候就不会与拉头11碰撞；所述拉料装置前方设有纵向输送带，复印纸等物料堆叠完成后，由拉头11将其拉至纵向输送带上。机器工作时，输送带2将一包包复印纸输送至推头3处，由挡板13挡住第一包复印纸，后面的复印纸依次移动过来累计到需要的数量，双面凸轮8带动滑块7沿着滑座4向前移动，从而带动推头3向前推出，将复印纸推送至升降平台的可升降部上，此时双面凸轮8带动摆杆5动作，使推头3向上抬起，同时向后移动，复位后推头3放下，回到最初状态，等复印纸累计够数后再将其推出，周而复始，实现推料。推料过程中，每增加一层复印纸，可升降部就会向下降落一点，直至复印纸堆叠到需要的数量，可升降部上升，这时拉头11会将堆叠完成后的复印纸拉至纵向输送带上，将复印纸输送至下一工序。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆叠机的推料机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设有输送装置和推头装置，所述输送装置的输送方向和推头装置的推送方向垂直设置，所述输送装置包括横向输送带，所述推头装置包括推头，滑座及推送时可使推头进行水平移动、收回时可使推头升降的动力源组件，所述滑座上设有滑块，所述推头铰接在滑块上。

【技术特征摘要】
1.一种堆叠机的推料机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设有输送装置和推头装置，所述输送装置的输送方向和推头装置的推送方向垂直设置，所述输送装置包括横向输送带，所述推头装置包括推头，滑座及推送时可使推头进行水平移动、收回时可使推头升降的动力源组件，所述滑座上设有滑块，所述推头铰接在滑块上。2.根据权利要求1所述的一种堆叠机的推料机构，其特征在于：所述动力源组件包括可使推头进行水平移动的气缸一和可使推头升降的气缸二，所述气缸一与滑块连接，所述气缸二与推头连接。3.根据权利要求1所述的一种堆叠机的推料机构，其特征在于：所述动力源组件包括可使推头升降的摆杆，所述推头与摆杆铰接，所述滑块与摆杆均与动力源连接。4.根据权利要求3所述的一种堆叠机的推料机构，其特征在于：所述动力源为双面凸轮，所述滑块通过桥接块与双面凸轮的其中一凸轮曲面连接，所述摆杆通过桥接块与双面凸轮的另一凸轮曲面连接。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：林高，
申请(专利权)人：林高，
类型：新型
国别省市：浙江,33