衬纸叠片打包机及其操作方法技术

本发明专利技术公开了一种衬纸叠片打包机及其操作方法，该打包机包括送纸机构等，送纸机构位于纸张切断机构左侧，纸张切断机构位于放纸机构左侧，放纸机构位于夹爪移行机构左侧，夹爪移行机构位于输送机上方，输送机位于顶升机构上，顶升机构位于升降输送机右侧，升降输送机位于设备护罩下方，张紧滚筒位于送纸机构和升降输送机之间，压纸绳位于吹气口下方，吹气口安装于放纸机构上。本发明专利技术实现了叠放和衬纸的自动化，生产速度快，玻璃叠放整齐，一致性好，减少破碎问题，快速送纸，减少纸张的消耗，节能环保，可针对不同尺寸规格的玻璃，设定不同长度尺寸的分隔纸，达到最优配置，提升产品良率，降低人力成本，减轻工人劳动强度。

Lining paper stacking baler and its operation method

The paper feeding mechanism is located on the left side of the paper cutting mechanism, the paper cutting mechanism is located on the left side of the paper laying mechanism, the paper laying mechanism is located on the left side of the claw shifting mechanism, the claw shifting mechanism is located above the conveyor and the conveyor is located on the top. On the lifting mechanism, the lifting mechanism is located on the right side of the lifting conveyor, the lifting conveyor is located under the equipment sheath, the tensioning roller is located between the paper feeding mechanism and the lifting conveyor, the paper pressing rope is located below the air blowing port, and the air blowing port is installed on the paper feeding mechanism. The invention realizes the automation of stacking and lining paper, the production speed is fast, the glass stacking is neat, the consistency is good, the breakage problem is reduced, the paper feeding is fast, the paper consumption is reduced, the energy is saved and the environment is protected, the separating paper with different length and size can be set for different size glass, the optimum configuration is achieved, and the product yield is improved. Reduce labor costs and reduce workers' labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
衬纸叠片打包机及其操作方法
本专利技术涉及一种打包机及其操作方法，特别是涉及一种衬纸叠片打包机及其操作方法。
技术介绍
设备本身只负责产品的输送，由人工取玻璃堆放到货架上。玻璃和玻璃之间用于分隔的纸也是由人工裁切和摆放。玻璃由人工搬运，工人劳动强度大。人工生产速度慢，效率低，为满足越来越快的生产速度，需要安排多名工人同时打包才能满足生产速度。工人堆放玻璃和放分隔纸时，玻璃堆放的整齐性和隔纸摆放的一致性完全靠人工控制，随意性较大。如果玻璃摆放不整齐，容易造成玻璃破裂，会导致产品报废并且碎玻璃对工人会带来安全风险。分隔纸人工裁切，纸张大小较随意，易造成浪费。分隔纸由人工摆放，如果位置放歪没有将玻璃完全盖住，则会导致本应隔开的玻璃之间接触，容易损伤玻璃表面，导致不良品。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种衬纸叠片打包机及其操作方法，其实现了叠放和衬纸的自动化，生产速度快，玻璃叠放整齐，一致性好，减少破碎问题，快速送纸，减少纸张的消耗，节能环保，可针对不同尺寸规格的玻璃，设定不同长度尺寸的分隔纸，达到最优配置，提升产品良率，降低人力成本，减轻工人劳动强度。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种衬纸叠片打包机，其特征在于，其包括送纸机构、纸张切断机构、放纸机构、夹爪移行机构、输送机、顶升机构、升降输送机、设备护罩、张紧滚筒、压纸绳、吹气口，送纸机构位于纸张切断机构左侧，纸张切断机构位于放纸机构左侧，放纸机构位于夹爪移行机构左侧，夹爪移行机构位于输送机上方，输送机位于顶升机构上，顶升机构位于升降输送机右侧，升降输送机位于设备护罩下方，张紧滚筒位于送纸机构和升降输送机之间，压纸绳位于吹气口下方，吹气口安装于放纸机构上；所述送纸机构包括滚轮、芯轴、纸卷，滚轮与纸卷连接，纸卷与芯轴连接；所述纸张切断机构包括第一压紧机构、第二压紧机构、切刀，第一压紧机构位于第二压紧机构左侧，切刀位于第二压紧机构右侧；所述夹爪移行机构包括夹爪、夹爪伸缩机构、吸盘，夹爪位于吸盘左侧，夹爪伸缩机构位于吸盘上方，吸盘与至少一个玻璃连接；所述升降输送机包括滚筒输送机、升降台、玻璃托盘，滚筒输送机与玻璃托盘连接，升降台位于玻璃托盘下方；所述第一压紧机构采用软性材料压纸；所述第二压紧机构采用硬质材料压纸。本专利技术还提供一种衬纸叠片打包机的操作方法，其特征在于，其包括以下步骤：送纸机构上的卷纸穿在芯轴上，滚轮压紧在纸卷表面，卷纸绕芯轴转动，实现送纸功能，在夹爪机构夹紧纸张快速抽拉时，张紧滚筒的升降自动适应纸张长度和抽拉力的变化，通过滚筒输送机输送，纸张切断机构的纸张入口方向的第一压紧机构、第二压紧机构由气缸驱动摆杆实现夹紧和松开，切刀在气缸驱动下，当纸张被水平拉直时，将切刀快速下降将纸切断，放纸机构的压纸绳依靠控制合适的长度使下垂的压纸绳保持在玻璃上方，被切刀切断的纸被压纸绳压在玻璃表面，吹气口在铺纸时向下吹气，依靠气流辅助压纸绳将纸张快速下压，使纸张快速贴合到玻璃表面，顶升机构将到位后的玻璃快速顶起接触到吸盘，然后夹爪移行机构的吸盘吸取玻璃，再移动到玻璃托盘上，吸盘破真空将玻璃释放完成玻璃堆叠动作，在完成此动作的同时，夹爪夹紧纸张，整个夹爪移行机构再次返回到吸盘吸玻璃位置，在移行过程中同时完成纸张抽出的动作，切刀先将纸在设定长度时切断，松开夹爪将纸释放，然后通过输送机的滚筒输送玻璃，升降输送机顶部滚筒输送机将空玻璃托盘从其他设备输送进来，依靠下方的升降台将空玻璃托盘举升到工作高度，夹爪伸缩机构会将玻璃移动到空玻璃托盘上方释放。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术实现了叠放和衬纸的自动化，生产速度快，玻璃叠放整齐，一致性好，减少破碎问题，快速送纸，减少纸张的消耗，节能环保，可针对不同尺寸规格的玻璃，设定不同长度尺寸的分隔纸，达到最优配置，提升产品良率，降低人力成本，减轻工人劳动强度。附图说明图1为本专利技术衬纸叠片打包机的结构示意图。具体实施方式下面结合附图给出本专利技术较佳实施例，以详细说明本专利技术的技术方案。如图1所示，本专利技术衬纸叠片打包机包括送纸机构1、纸张切断机构2、放纸机构3、夹爪移行机构4、输送机5、顶升机构6、升降输送机7、设备护罩8、张紧滚筒14、压纸绳20、吹气口21，送纸机构1位于纸张切断机构2左侧，纸张切断机构2位于放纸机构3左侧，放纸机构3位于夹爪移行机构4左侧，夹爪移行机构4位于输送机5上方，输送机5位于顶升机构6上，顶升机构6位于升降输送机7右侧，升降输送机7位于设备护罩8下方，张紧滚筒14位于送纸机构1和升降输送机7之间，压纸绳20位于吹气口21下方，吹气口21安装于放纸机构3上；送纸机构包括滚轮9、芯轴10、纸卷11，滚轮9与纸卷11连接，纸卷11与芯轴10连接；纸张切断机构包括第一压紧机构12、第二压紧机构13、切刀16，第一压紧机构12位于第二压紧机构13左侧，切刀16位于第二压紧机构13右侧；夹爪移行机构包括夹爪19、夹爪伸缩机构22、吸盘23，夹爪19位于吸盘23左侧，夹爪伸缩机构22位于吸盘23上方，吸盘23与至少一个玻璃24连接；升降输送机包括滚筒输送机15、升降台17、玻璃托盘18，滚筒输送机15与玻璃托盘18连接，升降台17位于玻璃托盘18下方。升降台可以是液压升降台或电动升降台，这样选择范围大，使用方便；第一压紧机构12采用软性材料压纸，这样阻止纸往后退；第二压紧机构13采用硬质材料压纸，这样保证纸不会被拉出。本专利技术衬纸叠片打包机的操作方法包括如下步骤：送纸机构上的卷纸穿在芯轴上，滚轮压紧在纸卷表面，卷纸绕芯轴转动，实现送纸功能，在夹爪机构夹紧纸张快速抽拉时，张紧滚筒的升降自动适应纸张长度和抽拉力的变化，通过滚筒输送机输送，纸张切断机构的纸张入口方向的第一压紧机构、第二压紧机构由气缸驱动摆杆实现夹紧和松开，切刀在气缸驱动下，当纸张被水平拉直时，将切刀快速下降将纸切断，放纸机构的压纸绳依靠控制合适的长度使下垂的压纸绳保持在玻璃上方，被切刀切断的纸被压纸绳压在玻璃表面，吹气口在铺纸时向下吹气，依靠气流辅助压纸绳将纸张快速下压，使纸张快速贴合到玻璃表面，顶升机构将到位后的玻璃快速顶起接触到吸盘，然后夹爪移行机构的吸盘吸取玻璃，再移动到玻璃托盘上，吸盘破真空将玻璃释放完成玻璃堆叠动作，在完成此动作的同时，夹爪夹紧纸张，整个夹爪移行机构再次返回到吸盘吸玻璃位置，在移行过程中同时完成纸张抽出的动作，切刀先将纸在设定长度时切断，松开夹爪将纸释放，然后通过输送机的滚筒输送玻璃，升降输送机顶部滚筒输送机将空玻璃托盘从其他设备输送进来，依靠下方的升降台将空玻璃托盘举升到工作高度，夹爪伸缩机构会将玻璃移动到空玻璃托盘上方释放，设备护罩将人隔离在设备危险区域外保证安全，并在设备内部形成封闭区域，保证放纸机构运作可靠避免外部气流干扰的作用。综上所述，本专利技术实现了叠放和衬纸的自动化，生产速度快，玻璃叠放整齐，一致性好，减少破碎问题，快速送纸，减少纸张的消耗，节能环保，可针对不同尺寸规格的玻璃，设定不同长度尺寸的分隔纸，达到最优配置，提升产品良率，降低人力成本，减轻工人劳动强度。以上所述的具体实施例，对本专利技术的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施例而已，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衬纸叠片打包机，其特征在于，其包括送纸机构、纸张切断机构、放纸机构、夹爪移行机构、输送机、顶升机构、升降输送机、设备护罩、张紧滚筒、压纸绳、吹气口，送纸机构位于纸张切断机构左侧，纸张切断机构位于放纸机构左侧，放纸机构位于夹爪移行机构左侧，夹爪移行机构位于输送机上方，输送机位于顶升机构上，顶升机构位于升降输送机右侧，升降输送机位于设备护罩下方，张紧滚筒位于送纸机构和升降输送机之间，压纸绳位于吹气口下方，吹气口安装于放纸机构上；所述送纸机构包括滚轮、芯轴、纸卷，滚轮与纸卷连接，纸卷与芯轴连接；所述纸张切断机构包括第一压紧机构、第二压紧机构、切刀，第一压紧机构位于第二压紧机构左侧，切刀位于第二压紧机构右侧；所述夹爪移行机构包括夹爪、夹爪伸缩机构、吸盘，夹爪位于吸盘左侧，夹爪伸缩机构位于吸盘上方，吸盘与至少一个玻璃连接；所述升降输送机包括滚筒输送机、升降台、玻璃托盘，滚筒输送机与玻璃托盘连接，升降台位于玻璃托盘下方；所述第一压紧机构采用软性材料压纸；所述第二压紧机构采用硬质材料压纸。

【技术特征摘要】
1.一种衬纸叠片打包机，其特征在于，其包括送纸机构、纸张切断机构、放纸机构、夹爪移行机构、输送机、顶升机构、升降输送机、设备护罩、张紧滚筒、压纸绳、吹气口，送纸机构位于纸张切断机构左侧，纸张切断机构位于放纸机构左侧，放纸机构位于夹爪移行机构左侧，夹爪移行机构位于输送机上方，输送机位于顶升机构上，顶升机构位于升降输送机右侧，升降输送机位于设备护罩下方，张紧滚筒位于送纸机构和升降输送机之间，压纸绳位于吹气口下方，吹气口安装于放纸机构上；所述送纸机构包括滚轮、芯轴、纸卷，滚轮与纸卷连接，纸卷与芯轴连接；所述纸张切断机构包括第一压紧机构、第二压紧机构、切刀，第一压紧机构位于第二压紧机构左侧，切刀位于第二压紧机构右侧；所述夹爪移行机构包括夹爪、夹爪伸缩机构、吸盘，夹爪位于吸盘左侧，夹爪伸缩机构位于吸盘上方，吸盘与至少一个玻璃连接；所述升降输送机包括滚筒输送机、升降台、玻璃托盘，滚筒输送机与玻璃托盘连接，升降台位于玻璃托盘下方；所述第一压紧机构采用软性材料压纸；所述第二压紧机构采用硬质材料压纸。2.一种衬纸叠片打包机的操作方法，其特征在于，其包括以下步骤：送纸机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海刚，陈中，易德连，
申请(专利权)人：上海共生自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31