夹持头和转运多个包装物的方法技术

本发明专利技术涉及用于楔形包装物(8)的夹持头。本发明专利技术还涉及用于夹持成组的包装物(8)并将其运送到盒子中的方法。该夹持头在相向两侧具有侧操纵板(1)和压手板(2)。在夹持头的一端，在所述侧操纵板(1)第一端和所述压手板(2)之间设置有档板(5)，而相对端是开口的。每一个该侧操纵板(1)包括多个操纵板(3)，以及所述压手板(2)的多个指状物(4)位于该操纵板(3)每一侧，该指状物(4)被接纳在该侧操纵板(1)的槽(17)中。该指状物(4)具有折叠下端(10)。该侧操纵板(1)和该压手板(2)设置成可互动的，把所述指状物(4)的折叠下端(10)移进和移出所述侧操纵板(1)的下方位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于成组的容器或者包装物的夹持头，以及用于通过夹持头从第一位置到第二位置转运多个包装物的方法。
技术介绍
为了做进一步的转运，通常把一些已填充的容器或者包装物从灌装机放到某种盒子(box)或者类似物中。包装物需要有序地放置在盒子中。已知的是，通过吸盘夹持包装物，把包装物转运到新的位置，然后释放包装物。因此，已填充的包装物可以用吸盘放置在盒子里或者类似物中。还已知的是，使用有多个小开口的垫子，并且该垫子是在真空状态下设置以夹持包装物。一些包装物具有附在包装物一侧的吸管，该吸管在饮用时被移除并使用。已知的夹持工具并不总是有效夹持带有吸管的包装物。
技术实现思路
本专利技术已得到改进用于楔形外观的包装物并且对带有吸管的包装物有良好效用。 本领域一般技术人员人意识到，本专利技术的夹持头经过调整可用于许多不同外观的包装物。本专利技术的目的之一是把多个或成组的包装物放在一起，然后将它们作为一个单元提起，并把它们放进盒子里。一个进一步的目的把该成组的包装物置于正确位置以便放置在盒子中。进一步的目的是要提供合适的工具以夹持并提起该成组的包装物。通过在夹持头相向两侧包括有侧操纵板(side steering plates)和压手板 (pressure finger plates)的夹持头，达到了上述目的。侧操纵板和压手板相互相向或者远离运动，以夹持、转运和释放该成组的包装物。此时，夹持头把成组的包装物转运到盒子中，直到盒子被填满。每一成组的包装物通常在盒子中形成一层。通过本专利技术的夹持头，可安全地把包装物转运到盒子中，并不脱落包装物。此外， 本专利技术的夹持头，具有很低的运行成本和维护成本。本领域一般技术人员阅读下面对不同实施例的详细说明后，本专利技术进一步的目的和优点是显而易见的。附图说明本专利技术将通过实施例的方式结合附图在下文做更详细地描述。在附图中图1是根据本专利技术所示的夹持头的透视图。图2是图1中夹持头位于第一开口位置的端视图。图3是图1和2中夹持头位于第二关闭位置的端视图。图4是图1-3中夹持头位于第三释放位置的端视图。图5是拟由本专利技术夹持头处理的包装物的一个例子的侧视图。图6是图5中包装物的平面图。图7是图1-4夹持头部分透视图。和图8是图1-4夹持头另外部分透视图。 实施方式此处使用的表述“上方”，“下方”，“垂直”，“水平”和类似表述，是针对附图中所示的夹持头的。在本专利技术的夹持头的相向两侧，所述相向侧的每一侧分别放置侧操纵板1和压手板2。该侧操纵板1具有多个位于压手板2的指状物4之间的操纵板(steering plate) 3。 位于夹持头每一侧的侧操纵板1和压手板2放在一起并且相互连接。位于每一侧的该侧操纵板1和压手板2 —般都放置在一个共同的垂直平面。每个压手板2的指状物4置于与相应压手板2对应设置的侧操纵板1的槽(notches) 17中。当操纵板1设有用于接纳压手板2的指状物4的槽17时，这样使得指状物4可以在垂直面内操纵板3之间绕水平设置轴6做枢轴运动，由于槽对应于压手板2内的操纵板 3，向内的压力可能会在更大程度上被转移到包装物8，从而增加了指状物4和包装物之间的摩擦力，进而增加夹持力。在夹持头的第一端，设置有位于相对的侧操纵板1和压手板2末端之间的档板 (stop plate) 50档板5设置成可在杆11上移动。接纳在夹持头中的包装物(Packages)S 将作用于档板5，自动地把档板5放置在正确的位置。机械停止件设置在杆11上，以便限制档板5的最大转角。杆11也可以由气缸和/或伺服电动机驱动，该气缸和/或伺服电动机可以是液压的、气动的或电动的。本领域一般技术人员意识到杆11可通过许多不同的方式驱动，但因为这并不构成本专利技术的任何部分，此处不做详细讨论。通过以旋转和/或提高或降低的方式修正档板5的位置，可以调整夹持头以适应有不同形状的包装物8。在与档板5面对的夹持头的第二端，夹持头是开口的，以便从分组位置接纳成组的包装物8。因此，侧操纵板1、压手板2和档板5在平面视图中是U型的。成组的包装物 8，通常是通过传送带送入夹持头。如上所述，包装物8在通过传送带送入夹持头时，通常会自动地把档板5放置在正确的位置。在如图5所示的楔形包装物的情况下，档板5的位置有一个很小的角度α (见图6)，使得包装物的底部和顶部边缘是平行的，且侧操纵板1和压手板2位于夹持头的相向两侧。归因于包装方式，档板在每一层会沿相反的方向被切换到相应的角度α处，因为第一包装物相对于上一层的第一包装物总是要转180度。侧操纵板1和压手板2设置成可移动的。位于夹持头一侧的侧操纵板1和压手板 2设置成可互动的。由于该压手板2可通过气缸7绕设置在压手板2上端的轴6转动，所以指状物4可从操纵板3处转移。每一个侧操纵板1具有多个操纵板3，该操纵板3与包装物8的基底端(base endS)12相接触。在所示的实施例中，每个侧操纵板1具有三个操纵板3。压手板2的指状物4在每个操纵板3的两侧向下延伸，并由该侧操纵板1的槽17接纳。因此，如所示的实施例，有4个指状物4和4个对应的侧操纵板1上的槽17。操纵板1还在最外面的指状物 4之外延伸。在每个指状物4的下端，有向内折的折叠端(folded end)10。每个指状物4 的折叠端10朝向夹持头的中心，并且会被放在操纵板3下端的下方。折叠端10 —般是水平的。指状物4下方的折叠端10位于在夹持位置的包装物8的下方。当操纵板1设有接纳压手板2的指状物4的槽17时，指状物4可在垂直面绕水平设置的轴6在操纵板3之间4做枢轴运动，由于槽与压手板2内的操纵板3相对应，指状物4的折叠端10可保持相对较短，但仍然可获得令人满意的夹持力，因为它们并不需要在操纵板1下方延伸。这种结构的特点也带来了技术效果，不需要压手板2横向超越操纵板1作明显的横向运动。相反，指状物4的横向旋转运动可保持在操纵板1的宽度内，因而，基本上只有操纵板1横向限制夹持头垂直运动进入空间或盒子里。因此，接近包装物8的预定位置表面的夹持头即使在狭窄的盒子里完成动作后，包装物8也可从该夹持头的夹持操作中被释放出来，从而使得损坏包装物8或它们的内容物的风险最小化。每个夹持头的侧操纵板1，压手板2和档板5设置成可通过气缸7例如围绕轴6移动。气缸通常是气动驱动的。然而，本领域的技术人员意识到，夹持头的不同的板1、2、5可设置成用例如气动、液压或电动等许多不同的方法驱动。由于这些驱动手段并不构成本专利技术的任何部分，在这里将不展开描述。本专利技术的夹持头夹持成套的或成组的几个包装物8。对本专利技术夹持头的研发已经考虑到楔形包装物8。每一个包装物8从一侧看具有基底端12，两个面13，14从基底端12 开始彼此相对倾斜延伸并在与底基端12相对的一端形成顶端15。在所示的实施例中，包装物8在顶端15的端部16的宽度小于基底端(base end) 12的宽度，如平面视图所示。在进到夹持头中的成套的包装物8中，对于每一成套的包装物8，每一第二个包装物8相对于相邻的包装物8旋转180°。因此，一个包装物8的顶端15的端部16被放置在位于其旁边的包装物8的基底端12的邻近。每一成套的包装物8在盒子里形成一层(未显示)，夹持头将包装物8放置在盒子里。包装物8被放置在盒子里，每一第二个包装物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.09.04 SE 0901150-31.用于多个包装物的夹持头，其特征在于，包括位于所述夹持头相向两侧的侧操纵板 (1)和压手板(2)，其中，每一个该侧操纵板(1)包括多个操纵板(3)，并且其中每一个所述压手板⑵包括位于该操纵板⑶每一侧上的、被接纳在该侧操纵板⑴的槽(17)中的多个指状物⑷。2.根据权利要求1所述的夹持头，其中，其包括位于所述侧操纵板(1)和压手板(2)的第一端之间的档板(5)，并且其中，与所述第一端相对的、所述侧操纵板(1)和压手板(2)的第二端是开口的。3.根据权利要求1或者2所述的夹持头，其中，每一指状物(4)具有位于所述侧操纵板(1)下边缘下方的折叠下端(10)，并且该折叠下端(10)—般是水平的且朝着夹持头中心向内折。4.根据前述权利要求中任一项所述的夹持头，其中，每一侧的所述侧操纵板(1)和所述压手板(2)设置在共同的垂直面上，并且其中，每一侧的所述侧操纵板(1)和所述压手板(2)设置成可互动的。5.根据权利要求4所述的夹持头，其中，每一个所述压手板(2)设置成通过气缸(7)绕轴(6)转动，并且其中，所述压手板(2)能够被转动到至少与使每一个指状物(4)的所述折叠端(10)从所述侧操纵板(1)下边缘移开相对应的程度。6.根据权利要求2所述的夹持头，其中，所述档板(5)位置相对于所述侧操纵板⑴和所述压手板(2)的高度和...

【专利技术属性】
技术研发人员：托拜厄斯·比林，杰斯珀·斯托姆博格，
申请(专利权)人：利乐拉瓦尔集团及财务有限公司，
类型：发明
国别省市：