限速值输出方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种限速值输出方法与装置，涉及交通安全领域。通过若当前地图显示区域信息包含有高速公路且当前环境图像包含有限速牌图像时，判断车辆当前的位置是否位于匝道；如果否，则判断当前环境图像是否包含有匝道入口车道线且匝道入口车道线是否位于车辆左侧；如果否，则判断限速牌图像是否包含有匝道标识；如果否，判断限速牌图像表征的限速值是否大于预设定的限速值，如果是，则将限速牌图像表征的限速值输出。该限速值输出方法与装置通过设置多个执行条件，在车辆位置以及当前环境图像满足多个执行条件时，可以精确的确定当前的限速牌图像表征的限速值是否为当前行驶道路的限速，不会造成误判，提高了驾驶员的体验感。

Speed limit value output method and device

The invention provides a speed limiting value outputting method and device, and relates to the field of traffic safety. If the current map display area information contains the freeway and the current environment image contains the limited speed plate image, it determines whether the current position of the vehicle is on the ramp; if not, it determines whether the current environment image contains the ramp entrance lane and whether the ramp entrance lane is on the left side of the vehicle; if not, it determines whether the current environment image contains the ramp entrance lane. If not, the speed limit value of the speed limit plate image representation is greater than the preset speed limit value, if so, the speed limit value of the speed limit plate image representation is output. The output method and device of the speed limit value can accurately determine whether the current speed limit value represented by the speed limit license plate image is the speed limit of the current driving road by setting a plurality of execution conditions when the vehicle position and the current environment image meet a plurality of execution conditions, without causing misjudgment and improving the driver's sense of experience.

【技术实现步骤摘要】
限速值输出方法与装置
本专利技术涉及交通安全领域，具体而言，涉及一种限速值输出方法与装置。
技术介绍
匝道，又称引道，通常指一段提供车辆进出主干线与邻近的辅路或其他主干线的连接道，如高速出入口匝道，高架出入口匝道。因匝道特殊性，为保证行驶安全，通常在匝道的出入口以及匝道内，会布置匝道限速标志。通常需要车辆采集到限速标志生成限速值提示信息，用于提示司机控制车速在限速标志表征的限速范围内。在传统技术中，对于匝道限速标志的识别特别是高架道路上的匝道限速，通常为当车载摄像头探测到限速信息后，无论车辆是否要进入匝道，车辆在高速公路行驶时且无进入匝道意图但拍摄到匝道限速标志时，车辆显示该限速值，从而导致存在误判，限速值为当前道路的限速的司机驾驶体验感差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种限速值输出方法与装置，以改善上述的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种限速值输出方法，所述限速值输出方法包括：接收图像采集装置采集到的当前环境图像以及导航设备发送的当前地图显示区域信息；若当前地图显示区域信息包含有高速公路且当前环境图像包含有限速牌图像时，判断车辆当前的位置是否位于匝道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种限速值输出方法，其特征在于，所述限速值输出方法包括：利用处理器接收图像采集装置采集到的当前环境图像以及导航设备发送的当前地图显示区域信息；若当前地图显示区域信息包含有高速公路且当前环境图像包含有限速牌图像时，判断车辆当前的位置是否位于匝道；若车辆当前的位置未位于匝道时，判断当前环境图像是否包含有匝道入口车道线且匝道入口车道线是否位于车辆左侧是否包含匝道；若当前环境图像未包含有匝道入口车道线或包含有匝道入口车道线且匝道入口车道线未位于车辆左侧时，判断限速牌图像是否包含有匝道标识；若限速牌图像未包含有匝道标识时，判断限速牌图像表征的限速值是否大于预设定的限速值，如果是，则将限速牌图像表征的...

【技术特征摘要】
1.一种限速值输出方法，其特征在于，所述限速值输出方法包括：利用处理器接收图像采集装置采集到的当前环境图像以及导航设备发送的当前地图显示区域信息；若当前地图显示区域信息包含有高速公路且当前环境图像包含有限速牌图像时，判断车辆当前的位置是否位于匝道；若车辆当前的位置未位于匝道时，判断当前环境图像是否包含有匝道入口车道线且匝道入口车道线是否位于车辆左侧是否包含匝道；若当前环境图像未包含有匝道入口车道线或包含有匝道入口车道线且匝道入口车道线未位于车辆左侧时，判断限速牌图像是否包含有匝道标识；若限速牌图像未包含有匝道标识时，判断限速牌图像表征的限速值是否大于预设定的限速值，如果是，则将限速牌图像表征的限速值输出。2.根据权利要求1所述的限速值输出方法，其特征在于，在判断车辆当前的位置是否位于匝道的步骤之后，所述限速值输出方法还包括：若车辆当前的位置位于匝道时，将限速牌图像表征的限速值输出。3.根据权利要求1所述的限速值输出方法，其特征在于，在所述判断当前环境图像是否包含有匝道入口车道线的步骤之后，所述限速值输出方法还包括：当前环境图像未包含有匝道入口车道线或包含有匝道入口车道线且匝道入口车道线不位于车辆左侧时，将限速牌图像表征的限速值输出。4.根据权利要求1所述的限速值输出方法，其特征在于，在所述接收图像采集装置采集到的当前环境图像以及导航设备发送的当前地图显示区域信息的步骤之后，所述限速值输出方法还包括：若当前地图显示区域信息不包含高速公路且当前环境图像包含有限速牌图像时，将限速牌图像表征的限速值输出。5.根据权利要求1所述的限速值输出方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄黎源，李博，李雪峰，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33