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本发明提供了一种限速值输出方法与装置，涉及交通安全领域。通过若当前地图显示区域信息包含有高速公路且当前环境图像包含有限速牌图像时，判断车辆当前的位置是否位于匝道；如果否，则判断当前环境图像是否包含有匝道入口车道线且匝道入口车道线是否位于车辆...该专利属于吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。