白车身焊接生产线用横移动力小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种白车身焊接生产线用横移动力小车，所述横移动力小车具有：一动力小车支架，所述动力小车支架下部的一端的两侧对称固设有第一滑块件，另一端的两侧对称固设有第二滑块件；一小车支座，固设于所述动力小车支架上；一电机，固设于所述小车支座一端中间位置；和一齿轮，固设于所述小车支座下且由所述电机驱动。本实用新型专利技术的白车身焊接生产线用横移动力小车为柔性滑台的一部分，在缓存位没有车型等待时，可直接将所需要焊接的车型拖动到焊接位置进行焊接即可，当有多种车型位于缓存位时，而待焊接的车型无法直接滑行到焊接位时，可以将其他车型转移至其他缓存位置，为需要焊接的车型打开通道。

Transversal power car for BIW Welding Production Line

The utility model discloses a transverse moving force trolley for the welding production line of the body-in-white. The transverse moving force trolley has: a power trolley bracket, two sides of one end of the lower part of the power trolley bracket are symmetrically fixed with the first slide piece, two sides of the other end are symmetrically fixed with the second slide piece, and a trolley bracket is fixed at the place. A motor is fixed in the middle position of one end of the support of the power car, and a gear is fixed under the support of the power car and driven by the motor. The horizontal moving force trolley is a part of the flexible sliding table in the white body welding production line of the utility model. When there is no waiting for the type of vehicle in the buffer position, the type of vehicle to be welded can be dragged directly to the welding position for welding. When there are many types of vehicles in the buffer position, the type to be welded can not slide directly to the welding position. Other vehicles can be transferred to other cache locations to open channels for vehicles that need welding.

【技术实现步骤摘要】
白车身焊接生产线用横移动力小车
本技术属于汽车装备制造
，具体涉及一种适合多车型焊接夹具使用的白车身焊接生产线用横移动力小车。
技术介绍
汽车的外观多样化是市场消费者日益增加的使用需求，更是现在主机厂不断追求的方向。而现有的白车身焊接生产线使用的焊接夹具均属于固定式焊接方式，无法移动。而且目前的白车身焊接生产线也无法适应不同车型的焊接夹具，无法满足多种不同车型的焊接夹具在一条生产线上随意切换的柔性化生产要求。因此，需要不断改进生产设备提高生产效率和满足制造柔性化、产品多样化的市场需求。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的白车身焊接生产线无法满足制造柔性化、产品多样化的技术问题，目的在于提供一种白车身焊接生产线用横移动力小车。本技术所述横移动力小车具有：一动力小车支架，所述动力小车支架下部的一端的两侧对称固设有第一滑块件，另一端的两侧对称固设有第二滑块件；一小车支座，固设于所述动力小车支架上；一电机，固设于所述小车支座一端中间位置；和一齿轮，固设于所述小车支座下且由所述电机驱动。所述横移动力小车还具有两个拖拽机构，分别位于所述动力小车支架的前后两端。所述拖拽机构具有：至少一气缸，底部固定在所述动力小车支架上；一U型卡接槽块，下部与所述气缸的推杆固接；二侧固件，对称地位于所述气缸两侧，底端固定在所述动力小车支架上，上侧端分别与所述卡接槽块的侧端上下活动连接，所述气缸通气提升所述卡接槽块至一定程度时用于止住所述卡接槽块的进一步上升。所述U型卡接槽块具有一门形结构主体，在所述门形结构主体的上表面具有两间隔的短柱，形成上凹型结构，在所述门形结构主体的两侧部各具有槽接块，在所述门形结构主体的内下方与所述气缸的推杆固接；所述侧固件具有一约半T形结构主体，在半T形结构主体的底部固定在所述动力小车支架上，在半T形结构主体内上角具有一侧接块；当所述气缸通气提升所述卡接槽块至一定程度时所述槽接块跟随所述卡接槽块上升抵顶在所述侧固件的半T形结构主体内的侧接块上。所述拖拽机构还具有一连接垫块和一定位传感器，所述连接垫块固接于所述气缸的推杆上并位于所述U型卡接槽块的门形结构主体的内下方；所述定位传感器，下端固设于所述连接垫块的侧面，且上端正对着所述门形结构主体上表面的两短柱之间的槽口。所述第一、第二滑块件具有：一滑块底座，可拆卸地固定在所述动力小车支架两侧的下部；至少一凸轮，固定在所述滑块底座上，可滚动地抵靠在电机导轨上；一C型辅助卡块，固定在所述滑块底座上，具有一U型开口，与所述电机导轨卡接。所述第一、第二滑块件具有两个平面凸轮和一个侧面凸轮，都分别固定在所述滑块底座上，所述两个平面凸轮分别可滚动地抵靠在所述电机导轨的上、下表面上，所述侧面凸轮可滚动地抵靠在所述电机导轨的侧表面上。所述动力小车支架上一侧中间位置设有一用于钩挂拖链的拖链挂钩。所述动力小车支架的滑块件外侧设有一感应检测块。本技术的积极进步效果在于：本技术的白车身焊接生产线用横移动力小车为柔性滑台的一部分。本技术的白车身焊接生产线用柔性滑台在缓存位没有车型等待时，动力小车可直接将所需要焊接的车型A拖动到焊接位置进行焊接即可，尤其是当柔性滑台上有多种车型位于缓存位时，而待焊接的车型无法直接滑行到焊接位时，可以将其他车型转移至其他缓存位置，为需要焊接的车型打开通道，具体体现在对所需焊接车型的随意切换和更换上。附图说明图1为本技术的白车身焊接生产线用柔性滑台的立体结构示意图；图2A为本技术的滑台小车10的正面立体结构示意图；图2B为本技术的滑台小车10的反面立体结构示意图；图2C1为本技术的滑台小车的基准侧万向滑块的立体结构示意图；图2C2为本技术的滑台小车的辅助侧万向滑块的立体结构示意图；图2C3为本技术的滑台小车的辅助侧万向滑块的剖面结构示意图；图3A为本技术的横移滑台单元20的立体结构示意图；图3B为本技术的横移滑台支架21的立体结构示意图；图3C1为本技术的横移动力小车的立体结构示意图；图3C2为本技术的横移动力小车的另一角度立体结构示意图；图3D1为本技术的第一滑块件242a的立体结构示意图；图3D2为本技术的第二滑块件242b的立体结构示意图；图3E为本技术的拖拽机构的立体结构示意图；图3F1为本技术的线旁定位机构92的立体结构示意图；图3F2为本技术带电气快插的线旁定位机构92的立体结构示意图；图4A为本技术的转角滑台单元30的立体结构示意图；图4B1和4B2分别为本技术的转向机构33在转向前、后的立体结构示意图；图4B3为本技术的转向机构33剖面结构示意图；图5A为本技术的上下线滑台单元的立体结构示意图；图5B为本技术的上下线滑台支架41A的立体结构示意图；图5C1为本技术的过渡支架的立体结构示意图；图5C2为展示接口位置的过渡支架的的立体结构示意图；图5D为本技术的内过渡支架42的立体结构示意图；图5E为本技术的轨道开口机构的立体结构示意图；图5F为本技术的外过渡支架43的立体结构示意图；图5G为本技术的上下线动力小车的立体结构示意图；图5H为本技术的外过渡支架43的固定夹紧件的立体结构示意图；图5I1和5I2分别为上下线动力小车的第一、第二滑块件的立体结构示意图；图5J为上下线动力小车的拖拽机构的立体结构示意图；图5K为滑台小车锁扣41B1的立体结构示意图；图6A为本技术的上下线小车50的立体结构示意图；图6B为本技术的定位机构52的立体结构示意图；图6C为本技术的人工小车54的立体结构示意图；图6D为本技术的人工小车54的锁紧单元立体结构示意图；图7为本技术的白车身焊接生产线用柔性滑台的工作原理图。具体实施方式如图1所述，本技术的白车身焊接生产线用柔性滑台包括：滑台小车10，供运输焊接夹具；横移滑台单元20，滑台小车10可固定或滑行在横移滑台单元20上；转角滑台单元30，一侧边对接在横移滑台单元20的一侧端；上下线滑台单元40，一侧端对接在转角滑台单元30的另一侧边，且邻近横移滑台单元20的一侧端，供将滑台小车上线和/或下线至横移滑台单元20上；上下线小车50，可将滑台小车10上线和/或下线至上下线滑台单元40上。如图2A、2B所述，为本技术的白车身焊接生产线用滑台小车10。滑台小车10具有：一主体支架11、一固定在主体支架11下表面的对接组件12、和一固定在主体支架11下表面的移动转向滚轮组件13。主体支架11为田形，具有长方形的外围框架111、位于外围框架111的横、纵中心线处且相互垂直的横支架112、纵支架113和若干与横支架112平行且间隔设置的加强杆114。对接组件12具有第一对接件121和第二对接件122，分别固定在横支架112下表面的两个外侧端；第一对接件121具有第一对接件固定支座1211，设于横支架112的一侧端；第二对接件122具有第二对接件固定支座1221，设于横支架112的另一侧端；第一、第二对接件固定支座1211、1221的下表面上分别固设有卡接块124。对接组件12还具有二个第三对接件123，分别固设于纵支架113下表面中心位置和侧端；第三对接件1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种白车身焊接生产线用横移动力小车，其特征在于所述横移动力小车具有：一动力小车支架，所述动力小车支架下部的一端的两侧对称固设有第一滑块件，另一端的两侧对称固设有第二滑块件；一小车支座，固设于所述动力小车支架上；一电机，固设于所述小车支座一端中间位置；和一齿轮，固设于所述小车支座下且由所述电机驱动。

【技术特征摘要】
1.一种白车身焊接生产线用横移动力小车，其特征在于所述横移动力小车具有：一动力小车支架，所述动力小车支架下部的一端的两侧对称固设有第一滑块件，另一端的两侧对称固设有第二滑块件；一小车支座，固设于所述动力小车支架上；一电机，固设于所述小车支座一端中间位置；和一齿轮，固设于所述小车支座下且由所述电机驱动。2.如权利要求1所述的白车身焊接生产线用横移动力小车，其特征在于，所述横移动力小车还具有两个拖拽机构，分别位于所述动力小车支架的前后两端。3.如权利要求2所述的白车身焊接生产线用横移动力小车，其特征在于，所述拖拽机构具有：至少一气缸，底部固定在所述动力小车支架上；一U型卡接槽块，下部与所述气缸的推杆固接；二侧固件，对称地位于所述气缸两侧，底端固定在所述动力小车支架上，上侧端分别与所述卡接槽块的侧端上下活动连接，所述气缸通气提升所述卡接槽块至一定程度时用于止住所述卡接槽块的进一步上升。4.如权利要求3所述的白车身焊接生产线用横移动力小车，其特征在于，所述U型卡接槽块具有一门形结构主体，在所述门形结构主体的上表面具有两间隔的短柱，形成上凹型结构，在所述门形结构主体的两侧部各具有槽接块，在所述门形结构主体的内下方与所述气缸的推杆固接；所述侧固件具有一半T形结构主体，在半T形结构主体的底部固定在所述动力小车支架上，在半T形结构主体内上角具有一侧接块；当所述气缸通气...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑永佳，谭秀阳，陈少恒，
申请(专利权)人：上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31