The invention discloses an automatic beam stiffener welding system, which comprises a gantry frame, a guide rail, a walking mechanism, a fixing sheet mechanism, a welding mechanism and a control system; a gantry frame is fixed on a walking mechanism; a walking mechanism moves along a guide rail; a fixing sheet mechanism is installed on a cross beam of a gantry frame; and a welding mechanism comprises a guiding component. And welding gun assembly; guide assembly and welding gun assembly are fixed on the fixed plate mechanism, and guide assembly and welding gun assembly are located on both sides of gantry frame; fixed plate mechanism driving guide assembly and welding gun assembly move along the length direction of gantry frame crossbeam synchronously; walking mechanism, welding mechanism and fixed plate mechanism Both sides of the beam are arranged side by side, and correspond to each other. The invention has ingenious structure, realizes automatic and stable movement through walking mechanism, and coordinates with welding mechanism to guide and weld the reinforcement on the beam to be welded. The work efficiency is high, the weld seam is uniform, and the welding quality is better.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动横梁加强筋焊接系统
本专利技术涉及一种全自动横梁加强筋焊接系统。
技术介绍
大型钢筋横梁主要应用在桥梁、厂房建设等建筑工程中以及大型作业设备、作业车上，起到是承载力的作用，现通过减少横梁厚度，并在横梁上固定加强筋，可大幅度增强横梁的承载力度，减轻自身重量的同时承载力度还有加强，这种具有加强筋的横梁最大的特点是承载强度高、造价低、用料少，节约成本。在横梁上固定加强筋的方式有两中，一种是通过螺栓固定，通过螺栓固定的加强筋承载力度不强，而且加工不便，成本较高，另一种是通过焊接固定，焊接固定的加强筋承载力度强，成本低，但是现使用的焊接方式因其特性，均为人工焊接，人工焊接人工成本高，因为横梁本身长度较长，焊接工作量大，导致会存在焊缝不均匀，不同部位的焊接质量参差不齐，同时效率低下。因此，有必要设计一种高效率，焊接质量高的全自动横梁加强筋焊接系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种高效率，焊接质量高的全自动横梁加强筋焊接系统实现本专利技术目的的技术方案是：一种全自动横梁加强筋焊接系统，包括龙门架、导轨、行走机构、固定片机构、焊接机构和控制系统；所述龙门架固定在行...
【技术保护点】
1.一种全自动横梁加强筋焊接系统，其特征在于：包括龙门架(1)、导轨(2)、行走机构(3)、固定片机构(4)、焊接机构(5)和控制系统；所述龙门架(1)固定在行走机构(3)上；所述行走机构(3)沿导轨(2)移动；所述固定片机构(4)安装在龙门架(1)的横梁(1‑1)上；所述焊接机构(5)包括导向组件(5‑1)和焊接枪组件(5‑2)；所述导向组件(5‑1)和焊接枪组件(5‑2)均固定在固定片机构(4)上，并且导向组件(5‑1)和焊接枪组件(5‑2)分别位于龙门架(1)的两侧；所述固定片机构(4)驱动导向组件(5‑1)和焊接枪组件(5‑2)同步沿龙门架(1)横梁(1‑1)的长度...
【技术特征摘要】
1.一种全自动横梁加强筋焊接系统，其特征在于：包括龙门架(1)、导轨(2)、行走机构(3)、固定片机构(4)、焊接机构(5)和控制系统；所述龙门架(1)固定在行走机构(3)上；所述行走机构(3)沿导轨(2)移动；所述固定片机构(4)安装在龙门架(1)的横梁(1-1)上；所述焊接机构(5)包括导向组件(5-1)和焊接枪组件(5-2)；所述导向组件(5-1)和焊接枪组件(5-2)均固定在固定片机构(4)上，并且导向组件(5-1)和焊接枪组件(5-2)分别位于龙门架(1)的两侧；所述固定片机构(4)驱动导向组件(5-1)和焊接枪组件(5-2)同步沿龙门架(1)横梁(1-1)的长度方向移动；所述焊接机构(5)和固定片机构(4)均在横梁(1-1)并排设有若干个，并且一一对应；所述控制系统控制行走机构(3)、固定片机构(4)和焊接机构(5)动作。2.根据权利要求1所述的一种全自动横梁加强筋焊接系统，其特征在于：所述行走机构(3)和导轨(2)均设有两个，并且两个行走机构(3)分别在两个导轨(2)上移动；所述两个行走机构(3)分别固定在龙门架(1)的两侧支脚(1-2)底端上；所述行走机构(3)包括箱体(3-1)、行走电机(3-2)和从动轮(3-3)；所述箱体(3-1)固定在龙门架(1)的支脚(1-2)底端上；所述从动轮(3-3)设有两个，并且两个从动轮(3-3)分别设置在机箱(1)两侧的内腔中；所述从动轮(3-3)伸出箱体(3-1)底端面，并且从动轮(3-3)的周面接触导轨(2)；所述行走电机(3-2)通过电机安装架(3-2-1)安装在箱体(3-1)的外壁上；所述行走电机(3-2)的输出轴上设有第一级驱动齿轮(3-2-2)；所述电机安装架(3-2-1)上设有与第一级驱动齿轮(3-2-2)啮合的第二级驱动齿轮(3-2-3)；所述导轨(2)上设有与第二级驱动齿轮(3-2-3)啮合的第一齿条(2-1)；所述控制系统控制行走电机(3-2)工作。3.根据权利要求2所述的一种全自动横梁加强筋焊接系统，其特征在于：所述行走机构(3)还包括缓冲组件(3-4)；所述缓冲组件(3-4)在箱体(3-1)的两侧面上各设有一个；所述缓冲组件(3-4)包括外套管(3-4-1)、限位头(3-4-2)、卸力杆(2-4-3)和弹簧；所述外套管(3-4-1)垂直设置在箱体(3-1)的侧面上；所述卸力杆(2-4-3)的尾端伸入外套管(3-4-1)的内腔中，并且卸力杆(2-4-3)的尾端周面上设有环形凸台；所述限位头(3-4-2)套设在卸力杆(2-4-3)上，并且限位头(3-4-2)的尾端伸入外套管(3-4-1)中与外套管(3-4-1)螺纹连接；所述弹簧设于外套管(3-4-1)中。4.根据权利要求2所述的一种全自动横梁加强筋焊接系统，其特征在于：所述行走机构(3)还包括导轨夹紧组件(3-5)；所述导轨夹紧组件(3-5)在箱体(3-1)的两侧面上各设有一个；所述导轨夹紧组件(3-5)包括轮架(3-5-1)和夹紧轮(3-5-2)；所述轮架(3-5-1)设于箱体(3-1)的侧面上；所述夹紧轮(3-5-2)在轮架(3-5-1)上设有两个，并且两个夹紧轮(3-5-2)的周面分别贴合导轨(2)顶端的两侧面。5.根据权利要求2所述的一种全自动横梁加强筋焊接系统，其特征在于：所述行走机构(3)还包括清轨组件(3-6)；所述清轨组件(3-6)在箱体(3-1)的两侧面上各设有一个；所述清轨组件(3-6)包括基体片(3-6-1)、连接杆(3-6-2)和清石铲(2-6-3)；所述基体片(3-6-1)设于箱体(3-1)的侧面上；所述连接杆(3-6-2)的两端分别与基体片(3-6-1)和清石铲(2-6-3)顶端的中部铰接；所述清石铲(2-6-3)将导轨(3)的顶部罩在其内腔中。6.根据权利要求1所述的一种全自动横梁加强筋焊接系统，其特征在于：所述固定片机构(4)包括安装片(4-1)和安装片驱动电机(4-2)；所述安装片(4-1)包括中置板(4-1-1)，以及位于中置板(4-1-1)两侧并向下延伸的侧板(4-1-2)；所述两个侧板(4-1-2)分别与龙门架(1)的横梁(1-1)的两侧滑动连接；所述中置板(4-1-1)位于横梁(1-1)的上方；所述安装片驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏丽英，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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