合片机以及轮毂上下半轮合片方法技术

一种合片机，包括位于下部的输送区域和位于上部的合片抓取区域；所述输送区域分成上下两层，上层为承接大口面朝上的上部半轮输送线，下层为承接大口面朝下的下部半轮输送线；所述合片抓取区域设置抓取机械手、横向位移机构、纵向位移机构，抓取机械手与两个位移机构配合，实现平行于两条输送线以及垂直于两条输送线的位置移动，抓取机械手包括位于中心的定心杆和位于侧边的夹爪，定心杆和夹爪朝向输送区域设置；夹爪下端设置钩形部，夹爪上端连接夹紧机构，并在夹紧机构带动下实现远离或者靠拢定心杆。本发明专利技术提供了一种合片机，实现上下半轮自动定位，自动组对的瓶颈环节，实现了自动化生产。

Film closing machine and method for assembling upper and lower wheels of hub

The conveying area is divided into upper and lower layers, the upper layer is the upper half-wheel conveying line with the big mouth facing up, and the lower layer is the lower half-wheel conveying line with the big mouth facing down. Displacement mechanism, longitudinal displacement mechanism, grasping manipulator and two displacement mechanisms cooperate to achieve parallel to the two conveyor lines and vertical to the two conveyor lines of the position of movement, grasping manipulator includes a center rod and a clamp at the side, centering rod and gripper toward the conveyor area settings; The upper end of the clamping claw is connected with a clamping mechanism, and the clamping mechanism drives the clamping mechanism to realize the distance from or close to the centering rod. The invention provides a combination machine, which realizes automatic positioning of upper and lower half wheels, automatic assembly bottleneck links, and realizes automatic production.

【技术实现步骤摘要】
合片机以及轮毂上下半轮合片方法
本专利技术属于轮毂加工设备
，特指一种合片机以及轮毂上下半轮合片方法。
技术介绍
在低速车轮的轮毂制造中，有一种轮毂产品是由两片钢板冲压成型的半轮拼合在一起，在拼接处进行焊接等工序来完成；现有生产方式是由人工从装有散乱半轮的箩筐里手动取出，将两片半轮放在专用焊接机的水平托架上，再把半轮套入横置的定位芯轴中，然后操控按钮进行合模焊接。这种生产模式人工操作依赖程度高，不适合自动化生产。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种合片机，实现上下半轮自动定位，自动组对的瓶颈环节，实现了自动化生产。本专利技术的目的是这样实现的：一种合片机，包括位于下部的输送区域和位于上部的合片抓取区域；所述输送区域分成上下两层，上层为承接大口面朝上的上部半轮输送线，下层为承接大口面朝下的下部半轮输送线；所述合片抓取区域设置抓取机械手、横向位移机构、纵向位移机构，抓取机械手与两个位移机构配合，实现平行于两条输送线以及垂直于两条输送线的位置移动，抓取机械手包括位于中心的定心杆和位于侧边的夹爪，定心杆和夹爪朝向输送区域设置；夹爪下端设置钩形部，夹爪上端连接夹紧机构，并在夹紧机构带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种合片机，其特征在于：包括位于下部的输送区域和位于上部的合片抓取区域；所述输送区域分成上下两层，上层为承接大口面朝上的上部半轮输送线(1)，下层为承接大口面朝下的下部半轮输送线(2)；所述合片抓取区域设置抓取机械手、横向位移机构、纵向位移机构，抓取机械手与两个位移机构配合，实现平行于两条输送线以及垂直于两条输送线的位置移动，抓取机械手包括位于中心的定心杆(5)和位于侧边的夹爪(6)，定心杆(5)和夹爪(6)朝向输送区域设置；夹爪(6)下端设置钩形部，夹爪(6)上端连接夹紧机构，并在夹紧机构带动下实现远离或者靠拢定心杆(5)。

【技术特征摘要】
1.一种合片机，其特征在于：包括位于下部的输送区域和位于上部的合片抓取区域；所述输送区域分成上下两层，上层为承接大口面朝上的上部半轮输送线(1)，下层为承接大口面朝下的下部半轮输送线(2)；所述合片抓取区域设置抓取机械手、横向位移机构、纵向位移机构，抓取机械手与两个位移机构配合，实现平行于两条输送线以及垂直于两条输送线的位置移动，抓取机械手包括位于中心的定心杆(5)和位于侧边的夹爪(6)，定心杆(5)和夹爪(6)朝向输送区域设置；夹爪(6)下端设置钩形部，夹爪(6)上端连接夹紧机构，并在夹紧机构带动下实现远离或者靠拢定心杆(5)。2.根据权利要求1所述的合片机，其特征在于：所述上部半轮输送线(1)和下部半轮输送线(2)分别为两条平行的链条结构，链条之间设置供抓取机械手通过的空档。3.根据权利要求1所述的合片机，其特征在于：所述横向位移机构包括一对平行于两条输送线的横向滑轨(11)，横向滑轨(11)之间设置伺服电机(10)，横向滑轨(11)上配合有滑移座(13)，伺服电机(10)通过丝杆(12)传动连接滑移座(13)，滑移座(13)上设置伸缩气缸(9)，抓取机械手的基座(14)连接在伸缩气缸(9)上。4.根据权利要求3所述的合片机，其特征在于：所述抓取机械手的基座(14)上设置夹持气缸(8)，夹持气缸(8)传动连接夹爪(6)。5.根据权利要求1所述的合片机，其特征在于：所述定心杆(5)头部为锥形。6.根据权利要求1所述的合片机，其特征在于：所述定心杆(5)包括上定位芯棒(5a)和下定位芯棒(5b)，上定位芯棒(5a)固定在抓取机械手的基座(14)上，上定位芯棒(5a)周向钻有安装孔(5a2)，安装孔(5a2)内嵌有钢珠(17)，上定位芯棒(5a)下端设有插槽(5a1)，安装孔(5a2)与插槽(5a1)之间连通，且连通处的口径小于钢珠(17)外径；下定位芯棒(5b)上端设置柱状插入端(5b1)，插入端(5b1)配合在插槽(5a1)中，插入端(5b1)外...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊泛，
申请(专利权)人：浙江风驰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33