一种运行稳固的焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种运行稳固的焊接机器人，包括水平移动装置、焊接装置以及工件夹持装置，所述水平移动装置包括左右对称设置的支撑柱，所述支撑柱的上端面中部位置设置有连接所述支撑柱与上端装置的连接柱，左右对称设置的所述支撑柱相对端面之间固定设置有水平移动导轨，所述水平移动导轨上侧端面上前后对称设置有开口向上的第一滑槽，所述水平移动导轨前后侧面上设置有夹紧槽，所述水平移动导轨的下端面上设置有开口向下且前后真累排布的第二滑槽，所述水平移动导轨上设置有可左右滑动的水平移动滑台。

A stable welding robot

The invention discloses a stable welding robot, which comprises a horizontal moving device, a welding device and a workpiece clamping device. The horizontal moving device comprises a left-right symmetrical supporting column, and a connecting column connecting the supporting column and the upper end device is arranged at the middle position of the upper end face of the supporting column, which is left-right symmetrical. A horizontal moving guide rail is fixed between the relative end faces of the supporting pillars. A first sliding groove with an opening upward is symmetrically arranged on the upper side face of the horizontal moving guide rail. A clamping groove is arranged on the front and rear sides of the horizontal moving guide rail, and the lower end face of the horizontal moving guide rail is provided with an opening downward and front and back. A second groove is arranged accumulatively, and a horizontal sliding table capable of sliding left and right is arranged on the horizontal moving guide rail.

【技术实现步骤摘要】
一种运行稳固的焊接机器人
本专利技术涉及自动焊接
，具体是一种运行稳固的焊接机器人。
技术介绍
随着我国生产制造技术的日趋发达，我国也在积极寻求建造更加大型的设备进而提高现有的加工条件，在这些大型设备中难免药使用到一些大型的零部件，比如大型的绞龙，而这些零部件在加工焊接时也有诸多不便，如果使用人工进行焊接不仅加工效率低下而且焊接质量也无法保证，因此设计一种能对表面架构复杂的轴类零件进行焊接的运行稳固的焊接机器人实有必要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种运行稳固的焊接机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种运行稳固的焊接机器人，包括水平移动装置、焊接装置以及工件夹持装置，所述水平移动装置包括左右对称设置的支撑柱，所述支撑柱的上端面中部位置设置有连接所述支撑柱与上端装置的连接柱，左右对称设置的所述支撑柱相对端面之间固定设置有水平移动导轨，所述水平移动导轨上侧端面上前后对称设置有开口向上的第一滑槽，所述水平移动导轨前后侧面上设置有夹紧槽，所述水平移动导轨的下端面上设置有开口向下且前后真累排布的第二滑槽，所述水平移动导轨上设置有可左右滑动的水平移动滑台，所述水平移动滑台内固定设置有驱动电机，所述驱动电机前后两侧对称设置有开口向下的第一滚轮槽，所述第一滚轮槽靠近所述驱动电机的一侧内壁内连通设置有驱动转动轴槽，所述第一滚轮槽内设置有与所述第一滑槽下侧内壁滚动配合连接的第一滚轮，所述第一滚轮轴心处固定设置有一端延伸通过所述第一滚轮槽并动力连接于所述驱动电机上的第一转动轴，所述第一转动轴远离所述驱动电机的一端通过轴承转动配合连接于所述第一滚轮槽远离所述驱动电机的一侧的内壁上，所述水平移动滑台前后两侧端面上固定设置有夹紧液压缸固定块，所述夹紧液压缸固定块靠近所述水平移动导轨的一侧端面上设置有与所述夹紧槽相连通的夹紧块容槽，所述夹紧块容槽远离所述水平移动导轨的一侧内壁内固定设置有夹紧液压缸，夹紧块容槽内设置有可前后滑动的夹紧块，所述夹紧块远离所述水平移动导轨的一侧端面与所述夹紧液压缸之间配合连接有夹紧液压内柱，所述水平移动滑台内设置有与所述第二滑槽相连通的第二滚轮槽，所述第二滚轮槽内设置有与第二滑槽上侧内壁滚动配合连接的第二滚动轮，所述第二滚动轮轴心处固定设置有第二转动轴，所述第二转动轴的前后两端分别通过轴承转动配合连接于所述第二滚轮槽的前后侧内壁上，所述焊接装置包括固定设置于所述水平移动滑台下端面上的升降块，所述升降块内设置哟开口向下的升降腔，所述升降腔的左右两侧内壁上设置有与所述升降腔相连通的导位槽，所述升降腔靠近下端开口的内侧壁上固定设置螺纹块，所述升降腔内设置有升降电机固定块，所述升降电机固定块的左右两侧端面上分别固定设置有延伸通入所述导位槽内的导位块，所述升降电机固定块内固定设置有升降电机，所述升降电机下端动力连接有与所述螺纹块内侧壁螺纹配合连接且下端延伸出所述升降腔下端开口外的升降螺杆，所述升降螺杆下端固定连接有位于所述升降块下侧的连接块，所述升降螺杆上设置有限位组件，所述升降块左右两侧分别设置有通过第一连接架固定连接于所述升降块左右两侧端面上的导位柱，所述导位柱内设置有开口向下的导位滑槽，所述导位滑槽内设置有可上下滑动且下端固定连接于所述连接块上侧端面上的导位滑柱，所述连接块下端固定连接有转向电机固定块，所述转向电机固定块内设置有转向电机，所述转向电机的前端通过转向轴动力连接有伸缩块，所述伸缩块内设置有开口向右的伸缩导位槽，所述伸缩导位槽内设置有可左右滑动且右端延伸出所述伸缩导位槽右端开口外的伸缩导位滑杆，所述伸缩导位滑杆的右端固定连接有固定块，所述伸缩块的下侧设置有通过第二连接架固定连接于所述伸缩块下侧端面上的伸缩液压缸，所述伸缩液压缸与所述固定块左侧端面之间配合连接有伸缩液压内柱，所述固定块右侧端面的中部位置固定设置有旋转电机固定块，所述旋转电机固定块内固定设置有旋转电机，所述旋转电机的左端通过旋转转轴动力连接有焊接头装置，所述焊接头装置包括固定连接于所述旋转转轴右端的焊接头主体，所述焊接头主体下端面的中部位置固定设置有微调电机固定块，所述微调电机固定块内固定设置有微调电机，所述焊接头主体内设置有开口向上的微调腔，所述微调腔靠近上端开口的前后侧内壁上设置有与所述微调腔相连通的复位槽，所述复位槽的下侧内壁内设置有与所述复位槽相连通的弹簧腔，所述微调腔内设置有下端通过转轴动力配合连接于所述微调电机上端的第一旋转块，所述第一旋转块的上侧端面设置为斜面结构，所述第一旋转块上侧且位于所述微调腔内设置有第二旋转块，所述第二旋转块的下端面设置有与所述第一旋转块上端面的斜面结构相配合的斜面结构，所述第二旋转块的前后侧端面上固定连接有延伸通入所述复位腔内的复位固定块，所述复位固定块的下侧端面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的下端固定连接于所述弹簧腔的下侧内壁上，所述第二旋转块的上侧端面上固定设置有焊接头。作为优选的技术方案，所述工件夹持装置包括设置于所述移动装置右侧的夹持台，所述夹持台内设置有开口向上的工件移动槽，所述工件移动槽的前侧内壁内固定设置有工件移动电机，所述工件移动电机的后端动力连接有工件移动丝杠，所述工件移动丝杆与所述工件移动槽的右侧内壁之间设置有密封圈，所述工件移动丝杠的后端通过轴承转动配合连接于所述工件移动槽的后侧内壁上，所述工件移动槽内前后对称设置有可在所述工件移动槽内前后滑动且与所述工件移动丝杠螺纹配合连接的工件移动块，所述工件移动块的上端固定连接有与所述夹持台上端面固定配合连接的工件移动台，靠近所述工件移动台前侧端面的上侧端面上固定设置有第一工件支撑柱，所述第一支撑柱的后侧设置有第一旋转块，所述第一旋转块内设置有开口向前的第一旋转槽，所述第一支撑柱的后侧端面上固定设置有延伸通入所述第一旋转槽内并与所述第一旋转槽内侧壁转动配合连接的工件旋转电机固定块，所述工件旋转电机固定块内固定设置有工件旋转电机，所述旋转电机的后端通过转轴动力连接于所述第一旋转槽的后侧内壁上，所述第一旋转块的后侧端面内固定设置有第一工件夹紧液压缸，所述第一工件夹紧液压缸的后侧设置有第一工件夹紧块，所述第一工件夹紧块前侧端面与所述第一工件夹紧液压缸之间配合连接有第一工件夹紧液压内柱，靠近所述工件移动台后侧端面的上侧端面上固定设置有第二工件支撑柱，所述第二工件支撑柱的前侧设置有第二旋转块，所述第二旋转块内设置有开口向后的第二旋转槽，所述第二工件支撑柱的前侧端面上固定连接有延伸通入所述第二旋转槽内且与所述第二旋转槽内侧壁转配合连接的工件旋转固定块，所述第二旋转块的前侧端面内固定设置有第二工件夹紧液压缸，所述第二工件夹紧液压缸的前侧设置有与所述第一工件夹紧块相对的第二工件夹紧块，所述第二工件夹紧块后侧端面与所述第二工件夹紧液压缸之间配合连接有第二夹紧液压内柱。作为优选的技术方案，所述工件移动台上侧端面与所述第一支撑柱后侧端面之间固定设置有第一加强肋块，所述第一加强肋块用以加强所述第一支撑柱与所述工件移动台连接处的强度，所述工件移动台上端面与所述第二工件支撑柱前侧端面之间固定连接有第二加强肋块，所述第二加强肋块用以加强所述工件移动台与所述第二工件支撑柱之间的连接强度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运行稳固的焊接机器人，包括水平移动装置、焊接装置以及工件夹持装置，所述水平移动装置包括左右对称设置的支撑柱，所述支撑柱的上端面中部位置设置有连接所述支撑柱与上端装置的连接柱，左右对称设置的所述支撑柱相对端面之间固定设置有水平移动导轨，所述水平移动导轨上侧端面上前后对称设置有开口向上的第一滑槽，所述水平移动导轨前后侧面上设置有夹紧槽，所述水平移动导轨的下端面上设置有开口向下且前后真累排布的第二滑槽，所述水平移动导轨上设置有可左右滑动的水平移动滑台，所述水平移动滑台内固定设置有驱动电机，所述驱动电机前后两侧对称设置有开口向下的第一滚轮槽，所述第一滚轮槽靠近所述驱动电机的一侧内壁内连通设置有驱动转动轴槽，所述第一滚轮槽内设置有与所述第一滑槽下侧内壁滚动配合连接的第一滚轮，所述第一滚轮轴心处固定设置有一端延伸通过所述第一滚轮槽并动力连接于所述驱动电机上的第一转动轴，所述第一转动轴远离所述驱动电机的一端通过轴承转动配合连接于所述第一滚轮槽远离所述驱动电机的一侧的内壁上，所述水平移动滑台前后两侧端面上固定设置有夹紧液压缸固定块，所述夹紧液压缸固定块靠近所述水平移动导轨的一侧端面上设置有与所述夹紧槽相连通的夹紧块容槽，所述夹紧块容槽远离所述水平移动导轨的一侧内壁内固定设置有夹紧液压缸，夹紧块容槽内设置有可前后滑动的夹紧块，所述夹紧块远离所述水平移动导轨的一侧端面与所述夹紧液压缸之间配合连接有夹紧液压内柱，所述水平移动滑台内设置有与所述第二滑槽相连通的第二滚轮槽，所述第二滚轮槽内设置有与第二滑槽上侧内壁滚动配合连接的第二滚动轮，所述第二滚动轮轴心处固定设置有第二转动轴，所述第二转动轴的前后两端分别通过轴承转动配合连接于所述第二滚轮槽的前后侧内壁上，所述焊接装置包括固定设置于所述水平移动滑台下端面上的升降块，所述升降块内设置哟开口向下的升降腔，所述升降腔的左右两侧内壁上设置有与所述升降腔相连通的导位槽，所述升降腔靠近下端开口的内侧壁上固定设置螺纹块，所述升降腔内设置有升降电机固定块，所述升降电机固定块的左右两侧端面上分别固定设置有延伸通入所述导位槽内的导位块，所述升降电机固定块内固定设置有升降电机，所述升降电机下端动力连接有与所述螺纹块内侧壁螺纹配合连接且下端延伸出所述升降腔下端开口外的升降螺杆，所述升降螺杆下端固定连接有位于所述升降块下侧的连接块，所述升降螺杆上设置有限位组件，所述升降块左右两侧分别设置有通过第一连接架固定连接于所述升降块左右两侧端面上的导位柱，所述导位柱内设置有开口向下的导位滑槽，所述导位滑槽内设置有可上下滑动且下端固定连接于所述连接块上侧端面上的导位滑柱，所述连接块下端固定连接有转向电机固定块，所述转向电机固定块内设置有转向电机，所述转向电机的前端通过转向轴动力连接有伸缩块，所述伸缩块内设置有开口向右的伸缩导位槽，所述伸缩导位槽内设置有可左右滑动且右端延伸出所述伸缩导位槽右端开口外的伸缩导位滑杆，所述伸缩导位滑杆的右端固定连接有固定块，所述伸缩块的下侧设置有通过第二连接架固定连接于所述伸缩块下侧端面上的伸缩液压缸，所述伸缩液压缸与所述固定块左侧端面之间配合连接有伸缩液压内柱，所述固定块右侧端面的中部位置固定设置有旋转电机固定块，所述旋转电机固定块内固定设置有旋转电机，所述旋转电机的左端通过旋转转轴动力连接有焊接头装置，所述焊接头装置包括固定连接于所述旋转转轴右端的焊接头主体，所述焊接头主体下端面的中部位置固定设置有微调电机固定块，所述微调电机固定块内固定设置有微调电机，所述焊接头主体内设置有开口向上的微调腔，所述微调腔靠近上端开口的前后侧内壁上设置有与所述微调腔相连通的复位槽，所述复位槽的下侧内壁内设置有与所述复位槽相连通的弹簧腔，所述微调腔内设置有下端通过转轴动力配合连接于所述微调电机上端的第一旋转块，所述第一旋转块的上侧端面设置为斜面结构，所述第一旋转块上侧且位于所述微调腔内设置有第二旋转块，所述第二旋转块的下端面设置有与所述第一旋转块上端面的斜面结构相配合的斜面结构，所述第二旋转块的前后侧端面上固定连接有延伸通入所述复位腔内的复位固定块，所述复位固定块的下侧端面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的下端固定连接于所述弹簧腔的下侧内壁上，所述第二旋转块的上侧端面上固定设置有焊接头。...

【技术特征摘要】
1.一种运行稳固的焊接机器人，包括水平移动装置、焊接装置以及工件夹持装置，所述水平移动装置包括左右对称设置的支撑柱，所述支撑柱的上端面中部位置设置有连接所述支撑柱与上端装置的连接柱，左右对称设置的所述支撑柱相对端面之间固定设置有水平移动导轨，所述水平移动导轨上侧端面上前后对称设置有开口向上的第一滑槽，所述水平移动导轨前后侧面上设置有夹紧槽，所述水平移动导轨的下端面上设置有开口向下且前后真累排布的第二滑槽，所述水平移动导轨上设置有可左右滑动的水平移动滑台，所述水平移动滑台内固定设置有驱动电机，所述驱动电机前后两侧对称设置有开口向下的第一滚轮槽，所述第一滚轮槽靠近所述驱动电机的一侧内壁内连通设置有驱动转动轴槽，所述第一滚轮槽内设置有与所述第一滑槽下侧内壁滚动配合连接的第一滚轮，所述第一滚轮轴心处固定设置有一端延伸通过所述第一滚轮槽并动力连接于所述驱动电机上的第一转动轴，所述第一转动轴远离所述驱动电机的一端通过轴承转动配合连接于所述第一滚轮槽远离所述驱动电机的一侧的内壁上，所述水平移动滑台前后两侧端面上固定设置有夹紧液压缸固定块，所述夹紧液压缸固定块靠近所述水平移动导轨的一侧端面上设置有与所述夹紧槽相连通的夹紧块容槽，所述夹紧块容槽远离所述水平移动导轨的一侧内壁内固定设置有夹紧液压缸，夹紧块容槽内设置有可前后滑动的夹紧块，所述夹紧块远离所述水平移动导轨的一侧端面与所述夹紧液压缸之间配合连接有夹紧液压内柱，所述水平移动滑台内设置有与所述第二滑槽相连通的第二滚轮槽，所述第二滚轮槽内设置有与第二滑槽上侧内壁滚动配合连接的第二滚动轮，所述第二滚动轮轴心处固定设置有第二转动轴，所述第二转动轴的前后两端分别通过轴承转动配合连接于所述第二滚轮槽的前后侧内壁上，所述焊接装置包括固定设置于所述水平移动滑台下端面上的升降块，所述升降块内设置哟开口向下的升降腔，所述升降腔的左右两侧内壁上设置有与所述升降腔相连通的导位槽，所述升降腔靠近下端开口的内侧壁上固定设置螺纹块，所述升降腔内设置有升降电机固定块，所述升降电机固定块的左右两侧端面上分别固定设置有延伸通入所述导位槽内的导位块，所述升降电机固定块内固定设置有升降电机，所述升降电机下端动力连接有与所述螺纹块内侧壁螺纹配合连接且下端延伸出所述升降腔下端开口外的升降螺杆，所述升降螺杆下端固定连接有位于所述升降块下侧的连接块，所述升降螺杆上设置有限位组件，所述升降块左右两侧分别设置有通过第一连接架固定连接于所述升降块左右两侧端面上的导位柱，所述导位柱内设置有开口向下的导位滑槽，所述导位滑槽内设置有可上下滑动且下端固定连接于所述连接块上侧端面上的导位滑柱，所述连接块下端固定连接有转向电机固定块，所述转向电机固定块内设置有转向电机，所述转向电机的前端通过转向轴动力连接有伸缩块，所述伸缩块内设置有开口向右的伸缩导位槽，所述伸缩导位槽内设置有可左右滑动且右端延伸出所述伸缩导位槽右端开口外的伸缩导位滑杆，所述伸缩导位滑杆的右端固定连接有固定块，所述伸缩块的下侧设置有通过第二连接架固定连接于所述伸缩块下侧端面上的伸缩液压缸，所述伸缩液压缸与所述固定块左侧端面之间配合连接有伸缩液压内柱，所述固定块右侧端面的中部位置固定设置有旋转电机固定块，所述旋转电机固定块内固定设置有旋转电机，所述旋转电机的左端通过旋转转轴动力连接有焊接头装置，所述焊接头装置包括固定连接于所述旋转转轴右端的焊接头主体，所述焊接头主体下端面的中部位置固定设置有微调电...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪卓升，曾柳清，肖梅芬，
申请(专利权)人：南通优元美术图案设计有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32