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本发明公开了一种运行稳固的焊接机器人，包括水平移动装置、焊接装置以及工件夹持装置，所述水平移动装置包括左右对称设置的支撑柱，所述支撑柱的上端面中部位置设置有连接所述支撑柱与上端装置的连接柱，左右对称设置的所述支撑柱相对端面之间固定设置有水平...
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