智能温控焊接机器人制造技术

本发明专利技术涉及智能高端制造领域，更具体地，涉及一种智能温控焊接机器人，该智能温控焊接机器人，包括底座支撑板构件，安装在底座支撑板构件上的伺服电机组件，与伺服电机组件连接的转轴工作装置，所述转轴工作装置包括转盘本体、连接臂构件、焊枪与温度传感器，所述连接臂构件通过螺栓可拆卸地安装在转盘本体上，转盘本体可旋转地安装在底座支撑板构件上，焊枪与连接臂构件通过螺栓组件固定连接，温度传感器安装在焊枪端口侧面，该装置设计新颖，焊枪上带有温度传感器，能检测当前的焊接温度，并根据实际情况人工调节焊接温度。

Intelligent temperature control welding robot

The invention relates to the field of intelligent high-end manufacturing and, more specifically, to an intelligent temperature-controlled welding robot, comprising a base support plate member, a servo motor component mounted on a base support plate member, a rotating shaft working device connected with a servo motor component, and a rotating shaft working device package. The connecting arm member can be detachably mounted on the turntable body by bolts, the turntable body can be rotatably mounted on the base support plate member, the welding torch and the connecting arm member are fixed and connected through the bolt assembly, and the temperature sensor is mounted on the side of the welding torch end. The design of the device is novel. The welding torch is equipped with a temperature sensor, which can detect the current welding temperature and adjust the welding temperature manually according to the actual situation.

【技术实现步骤摘要】
智能温控焊接机器人
本专利技术涉及智能高端制造领域，更具体地，涉及一种智能温控焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，但如何设定焊接不同物件的最佳温度，一直困扰着人们，因此，提出一种解决上述问题的智能温控焊接机器人实为必要。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷（不足），提供一种智能温控焊接机器人。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种智能温控焊接机器人，包括底座支撑板构件，安装在底座支撑板构件上的伺服电机组件，与伺服电机组件连接的转轴工作装置，所述转轴工作装置包括转盘本体、连接臂构件、焊枪与温度传感器，所述连接臂构件通过螺栓可拆卸地安装在转盘本体上，转盘本体可旋转地安装在底座支撑板构件上，焊枪与连接臂构件通过螺栓组件固定连接，温度传感器安装在焊枪端口侧面，该装置设计新颖，焊枪上带有温度传感器，能检测当前的焊接温度，并根据实际情况人工调节焊接温度。进一步的，所述连接臂构件包括第一动臂构件、第二动臂构件与固定臂构件，所述第二动臂构件一端与固定臂构件连接，另一端与第一动臂构件连接，第一动臂构件能在X轴和Z轴形成的平面上完成转动；第二动臂构件能在X轴和Z轴形成的平面上完成转动。更进一步的，所述伺服电机组件包括第一伺服电机、第二伺服电机与第三伺服电机，所述第一伺服电机与第一动臂构件连接，第二伺服电机与第二动臂构件连接，第三伺服电机与转盘本体连接，第一伺服电机驱动第一动臂构件在X轴和Z轴形成的平面上完成转动；第二伺服电机驱动第二动臂构件在X轴和Z轴形成的平面上完成转动；第三伺服电机上驱动转盘本体在底座支撑板构件上转动。进一步的，所述连接臂构件上还设有监控显示屏，监控显示屏为7寸液晶显示屏，带有触控功能，使用者能在液晶屏上切换温度与进行机器控制。更进一步的，所述监控显示屏包括控制面板与集成电路板，所述集成电路板安装在控制面板内部。进一步的，所述集成电路板上还设有单片控制单元，所述单片控制单元与温度传感器电连接。更进一步的，所述单片控制单元包括电源模块、控制模块与存储模块，所述电源模块一端与控制模块连接，另一端与存储模块连接。单片控制单元是一个单片微控制器，而不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成，其实就相当于一个微型的计算机（最小系统），不过与计算机相比较，缺少了很多的外围设备等。总的来说：一块芯片变成了一台计算机。但它的体积非常小、质量又轻、最主要是价格非常便宜，该装置主要是利用温度传感器来测试目标环境温度，然后通过一个三位共阴数码管来显示温度值，用有源蜂鸣器表示报警通知，用四个LED来说明开启加热，和加大加热量，最后在液晶屏上显示温度值，具有以下优点：成本少，功能稳定，测试温度精准度高，非常可靠。进一步的，所述转盘本体上还设有限位槽，起到固定限位的作用。与现有技术相比，本专利技术技术方案的有益效果是：（1）本专利技术公开的智能温控焊接机器人，该装置设计新颖，焊枪上带有温度传感器，能检测当前的焊接温度，并根据实际情况人工调节焊接温度。（2）本专利技术公开的智能温控焊接机器人，监控显示屏为7寸液晶显示屏，带有触控功能，使用者能在液晶屏上切换温度与进行机器控制。（3）本专利技术公开的智能温控焊接机器人，功能稳定，测试温度精准度高，非常可靠。（4）本专利技术公开的智能温控焊接机器人，生产成本低廉，适合大量生产。附图说明图1是本专利技术中智能温控焊接机器人整体结构示意图；图2是本专利技术中智能温控焊接机器人的温度传感器结构示意图；图3是本专利技术中智能温控焊接机器人的集成电路板结构示意图。图1-3中，1为底座支撑板构件、2为转盘本体、3为限位槽、4为第一伺服电机、5为第二伺服电机、6为第三伺服电机、7为第一动臂构件、8为第二动臂构件、9为固定臂构件、10为焊枪、11为监控显示屏、12为温度传感器、13为集成电路板、14为单片控制单元。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术的具体含义。下面结合附图和实施例对本专利技术的技术方案做进一步的说明。如图1-3所示，一种智能温控焊接机器人，包括底座支撑板构件1，安装在底座支撑板构件上的伺服电机组件，与伺服电机组件连接的转轴工作装置，转轴工作装置包括转盘本体2、连接臂构件、焊枪10与温度传感器12，连接臂构件通过螺栓可拆卸地安装在转盘本体上，转盘本体可旋转地安装在底座支撑板构件上，焊枪与连接臂构件通过螺栓组件固定连接，温度传感器安装在焊枪端口侧面，该装置设计新颖，焊枪上带有温度传感器，能检测当前的焊接温度，并根据实际情况人工调节焊接温度。连接臂构件包括第一动臂构件7、第二动臂构件8与固定臂构件9，第二动臂构件一端与固定臂构件连接，另一端与第一动臂构件连接，第一动臂构件能在X轴和Z轴形成的平面上完成转动；第二动臂构件能在X轴和Z轴形成的平面上完成转动。伺服电机组件包括第一伺服电机4、第二伺服电机5与第三伺服电机6，第一伺服电机与第一动臂构件连接，第二伺服电机与第二动臂构件连接，第三伺服电机与转盘本体连接，第一伺服电机驱动第一动臂构件在X轴和Z轴形成的平面上完成转动；第二伺服电机驱动第二动臂构件在X轴和Z轴形成的平面上完成转动；第三伺服电机上驱动转盘本体在底座支撑板构件上转动。连接臂构件上还设有监控显示屏11，监控显示屏为7寸液晶显示屏，带有触控功能，使用者能在液晶屏上切换温度与进行机器控制。监控显示屏包括控制面板与集成电路板13，集成电路板安装在控制面板内部。集成电路板上还设有单片控制单元14，单片控制单元与温度传感器电连接。单片控制单元包括电源模块、控制模块与存储模块，电源模块一端与控制模块连接，另一端与存储模块连接。单片控制单元是一个单片微控制器，而不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成，其实就相当于一个微型的计算机（最小系统），不过与计算机相比较，缺少了很多的外围设备等。总的来说：一块芯片变成了一台计算机。但它的体积非常小、质量又轻、最主要是价格非常便宜，该装置主要是利用温度传感器来测试目标环境温度，然后通过一个三位共阴数码管来显示温度值，用有源蜂鸣器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能温控焊接机器人，包括底座支撑板构件，安装在底座支撑板构件上的伺服电机组件，与伺服电机组件连接的转轴工作装置，其特征在于，所述转轴工作装置包括转盘本体、连接臂构件、焊枪与温度传感器，所述连接臂构件通过螺栓可拆卸地安装在转盘本体上，转盘本体可旋转地安装在底座支撑板构件上，焊枪与连接臂构件通过螺栓组件固定连接，温度传感器安装在焊枪端口侧面。

【技术特征摘要】
1.一种智能温控焊接机器人，包括底座支撑板构件，安装在底座支撑板构件上的伺服电机组件，与伺服电机组件连接的转轴工作装置，其特征在于，所述转轴工作装置包括转盘本体、连接臂构件、焊枪与温度传感器，所述连接臂构件通过螺栓可拆卸地安装在转盘本体上，转盘本体可旋转地安装在底座支撑板构件上，焊枪与连接臂构件通过螺栓组件固定连接，温度传感器安装在焊枪端口侧面。2.根据权利要求1所述的智能温控焊接机器人，其特征在于，所述连接臂构件包括第一动臂构件、第二动臂构件与固定臂构件，所述第二动臂构件一端与固定臂构件连接，另一端与第一动臂构件连接。3.根据权利要求1所述的智能温控焊接机器人，其特征在于，所述伺服电机组件包括第一伺服电机、第二伺服电机与第三伺服电机，所述第一伺服电机与第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯秉健，
申请(专利权)人：冯秉健，
类型：发明
国别省市：广东,44