The invention relates to the field of intelligent high-end manufacturing and, more specifically, to an intelligent temperature-controlled welding robot, comprising a base support plate member, a servo motor component mounted on a base support plate member, a rotating shaft working device connected with a servo motor component, and a rotating shaft working device package. The connecting arm member can be detachably mounted on the turntable body by bolts, the turntable body can be rotatably mounted on the base support plate member, the welding torch and the connecting arm member are fixed and connected through the bolt assembly, and the temperature sensor is mounted on the side of the welding torch end. The design of the device is novel. The welding torch is equipped with a temperature sensor, which can detect the current welding temperature and adjust the welding temperature manually according to the actual situation.
【技术实现步骤摘要】
智能温控焊接机器人
本专利技术涉及智能高端制造领域，更具体地，涉及一种智能温控焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，但如何设定焊接不同物件的最佳温度，一直困扰着人们，因此，提出一种解决上述问题的智能温控焊接机器人实为必要。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷（不足），提供一种智能温控焊接机器人。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种智能温控焊接机器人，包括底座支撑板构件，安装在底座支撑板构件上的伺服电机组件，与伺服电机组件连接的转轴工作装置，所述转轴工作装置包括转盘本体、连接臂构件、焊枪与温度传感器，所述连接臂构件通过螺栓...
【技术保护点】
1.一种智能温控焊接机器人，包括底座支撑板构件，安装在底座支撑板构件上的伺服电机组件，与伺服电机组件连接的转轴工作装置，其特征在于，所述转轴工作装置包括转盘本体、连接臂构件、焊枪与温度传感器，所述连接臂构件通过螺栓可拆卸地安装在转盘本体上，转盘本体可旋转地安装在底座支撑板构件上，焊枪与连接臂构件通过螺栓组件固定连接，温度传感器安装在焊枪端口侧面。
【技术特征摘要】
1.一种智能温控焊接机器人，包括底座支撑板构件，安装在底座支撑板构件上的伺服电机组件，与伺服电机组件连接的转轴工作装置，其特征在于，所述转轴工作装置包括转盘本体、连接臂构件、焊枪与温度传感器，所述连接臂构件通过螺栓可拆卸地安装在转盘本体上，转盘本体可旋转地安装在底座支撑板构件上，焊枪与连接臂构件通过螺栓组件固定连接，温度传感器安装在焊枪端口侧面。2.根据权利要求1所述的智能温控焊接机器人，其特征在于，所述连接臂构件包括第一动臂构件、第二动臂构件与固定臂构件，所述第二动臂构件一端与固定臂构件连接，另一端与第一动臂构件连接。3.根据权利要求1所述的智能温控焊接机器人，其特征在于，所述伺服电机组件包括第一伺服电机、第二伺服电机与第三伺服电机，所述第一伺服电机与第一...
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