The invention relates to a microwave oven cavity automatic welding robot production line, which comprises a dividing table, a long side of a welding machine, a working table, a vibration plate, a motor support, a robot waveguide box assembly welding, a robot, an upper cover plate removal, a translator, a robot, a long side welding of a front plate, a dividing table, etc. The front plate and the long side of the front plate of the welding machine are fixed on the workbench. The dividing table, the bending machine, the robot, the motor support welding, the feeding system, the upper cover left, the robot, the dividing table, the upper cover plate, the welding machine, the robot, the waveguide support feeding, the welding machine, the waveguide box. The conveyor belt cavity, the robot grounding plate welding, the transition platform rear plate short side, the robot rear plate welding short side and the feeding system rear plate right are all fixed on the workbench. The invention has high precision, high efficiency and high degree of automation.
【技术实现步骤摘要】
一种微波炉腔体自动焊接机器人生产线
本专利技术涉及微波炉业领域，具体为一种微波炉腔体自动焊接机器人生产线。
技术介绍
我司自主研发的微波炉腔体自动焊接机器人生产线：本条生产线全线采用17台6轴机器人以及数十台专机相结合，产品工艺及技术要求作为前提，依照人工操作的流程及动作为参照，通过机器人的柔性及专机的辅助定位，将各工序人工操作完全使用机器人代替，利用专机进行精准定位，从而完成一系列的上料、焊接以及最终的成型及输送。区别于以往员工操作的手工线，人员流动性大，员工操作不稳定，新老员工效率差异大，且需提供合理的休息时长，本线则在现有工艺基础上，利用机器人的高效及持久性，在同等时间内提供更稳定更便捷的生产服务，且从另外一层面减少员工劳动强度，并利用机器人的高精度，提供更为优质的产品。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种微波炉腔体自动焊接机器人生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种微波炉腔体自动焊接机器人生产线，包括机器人-上盖板焊接、平移机-上盖板...
【技术保护点】
1.一种微波炉腔体自动焊接机器人生产线，包括机器人‑上盖板焊接(1)、平移机‑上盖板(2)、过渡台‑电机支架(3)、焊机‑电机支架(4)、机器人‑电机支架上料(5)、振动盘‑电机支架(6)、机器人‑U型框折弯(7)、上料系统‑U型框左(8)、机器人‑U型框上料(9)、上料系统‑U型框右(10)、分料台‑U型框(11)、折弯机‑U型框(12)、机器人‑电机支架焊接(13)、上料系统‑上盖板左(14)、机器人‑上盖板上料(15)、分料台‑上盖板(16)、焊机‑上盖板(17)、上料系统‑上盖板右(18)、上料系统‑前板左(19)、机器人‑前板上料(20)、上料系统‑前板右(21)...
【技术特征摘要】
1.一种微波炉腔体自动焊接机器人生产线，包括机器人-上盖板焊接(1)、平移机-上盖板(2)、过渡台-电机支架(3)、焊机-电机支架(4)、机器人-电机支架上料(5)、振动盘-电机支架(6)、机器人-U型框折弯(7)、上料系统-U型框左(8)、机器人-U型框上料(9)、上料系统-U型框右(10)、分料台-U型框(11)、折弯机-U型框(12)、机器人-电机支架焊接(13)、上料系统-上盖板左(14)、机器人-上盖板上料(15)、分料台-上盖板(16)、焊机-上盖板(17)、上料系统-上盖板右(18)、上料系统-前板左(19)、机器人-前板上料(20)、上料系统-前板右(21)、移出机-前板(22)、振动盘-波导盒(23)、平移机-波导盒组件(24)、机器人-波导盒焊接(25)、机器人-后板上料(26)、上料系统-后板左(27)、振动盘-波导支架(28)、机器人-波导支架上料(29)、焊机-波导盒(30)、输送带-腔体(31)、机器人-接地片焊接(32)、过渡台-后板短边(33)、机器人-后板焊接短边(34)、上料系统-后板右(35)、振动盘-接地片(36)、平移机-接地片上料(37)、焊机-接地片(38)、焊机-后板短边(39)、过渡台-后板长边(40)、焊机-波导盒组件(41)、平移机-后板(42)、焊机-后板长边(43)、分料台-后板(44)、机器人-后板焊接长边(45)、焊机-前板短边(46)、机器人-前板短边焊接(47)、过渡台-前板(48)、平移机-波导盒组件上料(49)、机器人-波导盒组件焊接(50)、机器人-上盖板移出(51)、平移机-前板(52)、机器人-前板长边焊(53)、分料台-前板(54)、焊机-前板长边(55)以及工作台(56)，其特征在于：所述振动盘-电机支架(6)、机器人-U型框折弯(7)、上料系统-U型框左(8)、机器人-U型框上料(9)以及上料系统-U型框右(10)均固定在工作台(56)上端面，所述机器人-上盖板焊接(1)、平移机-上盖板(2)、过渡台-电机支架(3)、焊机-电机支架(4)、机器人-电机支架上料(5)、振动盘-接地片(36)、平移机-接地片上料(37)、焊机-接地片(38)、焊机-后板短边(39)、过渡台-后板长边(40)、焊机-波导盒组件(41)、平移机-后板(42)、焊机-后板长边(43)、分料台-后板(44)、机器人-后板焊接长边(45)、焊机-前板短边(46)、机器人-前板短边焊接(47)、过渡台-前板(48)、平移机-波导盒组件上料(49)、机器人-波导盒组件焊接(50)、机器人-上盖板移出(51)、平移机-前板(52)、机器人-前板长边焊(53)、分料台-前板(54)以及焊机-前板长边(55)均固定在工作台(56)上，所述分料台-U型框(11)、折弯机-U型框(12)、机器人-电机支架焊接(13)、上料系统-上盖板左(14)、机器人-上盖板上料(15)、分料台-上盖板(16)、焊机-上盖板(17)、上料系统-上盖板右(18)、上料系统-前板左(19)、机器人-前板上料(20)、上料系统-前板右(21)、移出机-前板(22)、振动盘-波导盒(23)、平移机-波导盒组件(24)、机器人-波导盒焊接(25)、机器人-后板上料(26)、上料系统-后板左(27)、振动盘-波导支架(28)、机器人-波导支架上料(29)、焊机-波导盒(30)、输送带-腔体(31)、机器人-接地片焊接(32)、过渡台-后板短边(33)、机器人-后板焊接短边(34)以及上料系统-后板右(35)均固定在工作台(56)上，所述分料台-U型框(11)、折弯机-U...
【专利技术属性】
技术研发人员：段显春，
申请(专利权)人：广东鑫能机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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