一种自动化旋铆设备制造技术

本实用新型专利技术涉及旋铆设备技术领域，尤其是一种自动化旋铆设备。它包括操作台、龙门架、X轴移动组件、Z轴升降组件、旋铆机构、Y轴移动组件、下机柜、辅助定位组件、控制组件以及一显示组件，X轴移动组件包括第一伺服电机；Z轴升降组件包括第二伺服电机；Y轴移动组件包括第三伺服电机；辅助定位组件用于在起始上料位置上料滑台对进行定位。本实用新型专利技术利用X轴移动组件、Z轴升降组件以及Y轴移动组件的组合以及第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的精确的自动化控制，实现了旋铆机构对上料滑台上的待铆合工件的自动化旋铆加工；针对不同的待铆合工件可预设不同的程序，可选择不同的程序加工对应的待铆合工件，从而实现了自动化旋铆工艺。

An automatic rotary riveting equipment

The utility model relates to the technical field of rotary riveting equipment, in particular to an automatic rotary riveting device. It comprises an operating table, a gantry frame, an X-axis moving assembly, a Z-axis lifting assembly, a rotary riveting mechanism, a Y-axis moving assembly, a lower cabinet, an auxiliary positioning assembly, a control assembly and a display assembly. The X-axis moving assembly comprises a first servo motor, a Z-axis lifting assembly comprises a second servo motor, and a Y-axis moving assembly comprises a third servo electric. The auxiliary positioning module is used to locate the starting slide position on the feeding position. The utility model utilizes the combination of the X-axis moving component, the Z-axis lifting component and the Y-axis moving component, and the precise automatic control of the first servo motor, the second servo motor and the third servo motor to realize the automatic rotary riveting processing of the workpiece to be riveted on the feeding slide table by the rotary riveting mechanism, and different riveting workpieces. Different programs can be preset and different programs can be selected to process the corresponding parts to be riveted, thus realizing the automatic rotary riveting process.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化旋铆设备
本技术涉及旋铆设备
，尤其是一种自动化旋铆设备。
技术介绍
旋铆设备是依据冷辗原理研制而成的一种使用铆钉把物品铆接起来的机械装备。该设备主要靠旋转与压力完成装配，广泛应用于各类需要铆钉铆合的场合。现有的自动旋铆设备自动化程度较低，人员需求和工序周转较多，人工误差较大，浪费了大量的人力，效率低下，加工产品的质量不一，成本还高，不利于过程对质量进行控制。因此，有必要研究一种自动化旋铆设备，以最大限度地提升旋铆设备的自动化性能并满足实际应用过程中的需求。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种自动化旋铆设备。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动化旋铆设备，它包括：一操作台，所述操作台沿XY平面分布；一龙门架，所述龙门架包括两个沿Z轴分布并分别架设于操作台左右两侧面上的X轴支撑板以及两根架设于X轴支撑板上端部且沿X轴分布的横梁；一X轴移动组件，所述X轴移动组件包括第一伺服电机、与第一伺服电机传动连接的第一丝杆、套接于第一丝杆上的第一法兰以及与第一法兰固定连接的X轴滑动座；所述第一丝杆通过两个第一轴承座固定于横梁的内侧壁上；一Z轴升降组件，所述Z轴升降组件包括第二伺服电机、与第二伺服电机传动连接的第二丝杆、套接于第二丝杆上的第二法兰以及与第二法兰固定连接的法兰固定座，所述第二伺服电机固定于X轴滑动座的上，所述第二丝杆通过两个第二轴承座固定于X轴滑动座的上；一旋铆机构，所述旋铆机构包括由上至下依次设置的第一电机、油压缸、旋铆头、旋铆杆以及套接于油压缸周壁上的铆头座，所述法兰固定座与铆头座固定连接，所述旋铆机构还包括一激光传感器，所述激光传感器设置于铆头座的侧壁上；一Y轴移动组件，所述Y轴移动组件沿Y轴分布并设置于操作台上，所述Y轴移动组件包括第三伺服电机、与第三伺服电机传动连接的第三丝杆、套接于第三丝杆上的第三法兰、与第三法兰固定连接的上料滑台以及两个与第三丝杆平行设置且分布于第三丝杆左右两侧的第一滑轨，所述第三丝杆通过两个轴承座固定于操作台上，每个所述第一滑轨上均设置有两个第一滑块，所述第一滑块的上表面固定于上料滑台的底面上；一下机柜，所述下机柜设置于操作台下方；一辅助定位组件，所述辅助定位组件用于在起始上料位置上料滑台对进行定位，所述辅助定位组件包括一气杆、下端与气缸固定、上端部固定于操作台底面的固定架、下端部与气杆轴连接、上端部沿Z轴方向贯穿操作台分布的升降架以及与升降架的上端部连接且分布于操作台上方的顶板，所述顶板上设置有定位轴，所述上料滑台上设置有与定位轴对位套接的定位孔以及用于固定待铆合工件的固定孔；一控制组件，用于为各个电器部件供电以及控制各个电器部件的工作，所述控制组件设置于下机柜内；一显示组件，所述显示组件设置于龙门架的X轴支撑板上，所述显示组件包括触摸显示屏以及控制按键，所述控制按钮包括急停按钮和开关按钮。优选地，所述固定架包括一与气缸固定连接的固定板以及四个下端部与固定板连接、上端部与操作台底面连接的固定轴，所述升降架包括一与气缸轴上端连接的升降板、四个贯穿分布于升降板上的第一轴套、八个贯穿分布于操作台上的第二轴套以及八个下端部与升降板连接且贯穿分布于第二轴套内的升降轴，所述八个升降轴分为四组且每组的两个升降轴沿Y轴方向前后分布，所述每组升降轴的上端面上均连接有一顶板，每所述两个顶板对称分布于第一滑轨两侧，所述每个顶板上均设置有两个定位轴。优选地，所述第一滑轨的侧壁上设置有三个光电传感器，所述上料滑台的底面上设置有第一光电挡板，所述第一光电挡板的行程起始端设置有两个光电传感器，所述第一光电挡板的行程末端设置有一个光电传感器。优选地，所述Y轴移动组件设置为两组且沿X轴方向平行设置于操作台上，所述辅助定位组件设置为两组且对位设置于Y轴移动组件下方。优选地，所述X轴移动组件还包括设置于横梁底面上的第二滑轨，每个所述第二滑轨上设置有两个第二滑块，所述第二滑块的底面固定于X轴滑动座上；所述第二滑轨的侧壁上设置有三个光电传感器，所述X轴滑动座上设置有一第二光电挡板，所述第二光电挡板的行程起始端设置有两个光电传感器，所述第二光电挡板的行程末端设置有一个光电传感器。优选地，所述铆头座的一相对侧壁上设置有第三滑轨，所述旋铆机构设置于X轴滑动座轮廓内侧，所述X轴滑动座的对应第三滑轨的内侧壁上分别设置有一第三滑块，所述X轴滑动座的侧壁上开设有一通孔，所述法兰固定座穿过通孔与铆头座连接。优选地，所述X轴滑动座的侧壁上且位于通孔的左右两侧设置有三个光电传感器，所述法兰固定座的左右两侧壁上设置有第三光电挡板和第四光电挡板，所述第三光电挡板的行程起始端和行程末端均设置有一个光电传感器，所述第四光电挡板的行程起始端设置有一个光电传感器。优选地，所述第二伺服电机与第二丝杆之间设置有一减速机。优选地，所述横梁的外侧壁上设置有一拖链板，所述拖链板上设置有一拖链。由于采用了上述方案，本技术利用X轴移动组件、Z轴升降组件以及Y轴移动组件的组合，可实现旋铆头相对于上料滑台做三维空间运动，从而实现旋铆杆对固定于上料滑台上的带铆合工件上任一位置的铆钉进行旋铆加固；利用第一伺服电机和第二伺服电机对旋铆机构沿X轴和Z轴运动的位移和运动速度做精确的自动化控制，同时利用第三伺服电机对上料滑台沿Y轴运动的位移和运动速度做精确的自动化控制；利用上料滑台的固定孔可将待铆合工件以及待旋铆的铆钉相对固定于上料滑台，从而可得到待旋铆的铆钉相对于上料滑台的坐标值，并利用预设程序精确控制第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机的转动；利用激光传感器对旋铆杆与待旋铆的铆钉之间的位置进行定位；利用辅助定位组件以及定位轴结构的设置可将上料滑台定位于起始上料的位置，从而便于上料以及为控制上料滑台的精确移动提供一个精确的起点位；针对不同的待铆合工件可预设不同的程序并存储于控制组件中，可选择不同的程序加工对应的待铆合工件，从而实现了自动化旋铆工艺，具有很强的实用价值和市场推广价值。附图说明图1是本技术实施例的整体装配结构示意图；图2是本技术实施例的主体部分的结构示意图；图3是本技术实施例的辅助定位组件的结构示意图；图4是本技术实施例的辅助定位组件和Y轴移动组件的右视图；图5是本技术实施例的Y轴移动组件的分解结构示意图；图6是本技术实施例的龙门架和X轴移动组件的结构示意图；图7是本技术实施例的龙门架、X轴移动组件、Z轴升降组件以及旋铆机构的结构示意图；图8是本技术实施例的Z轴升降组件以及旋铆机构的分解结构示意图；图9是本技术实施例的Z轴升降组件以及旋铆机构的正视图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1至图9所示，本技术实施例提供的一种自动化旋铆设备，它包括一操作台10、一龙门架20、一X轴移动组件30、一Z轴升降组件40、一旋铆机构50、一Y轴移动组件60、一下机柜70、一辅助定位组件80、一控制组件(图中未示出)以及一显示组件90，其中操作台10沿XY平面分布；龙门架20包括两个沿Z轴分布并分别架设于操作台10左右两侧面上的X轴支撑板21以及两根架设于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化旋铆设备，其特征在于：它包括：一操作台，所述操作台沿XY平面分布；一龙门架，所述龙门架包括两个沿Z轴分布并分别架设于操作台左右两侧面上的X轴支撑板以及两根架设于X轴支撑板上端部且沿X轴分布的横梁；一X轴移动组件，所述X轴移动组件包括第一伺服电机、与第一伺服电机传动连接的第一丝杆、套接于第一丝杆上的第一法兰以及与第一法兰固定连接的X轴滑动座；所述第一丝杆通过两个第一轴承座固定于横梁的内侧壁上；一Z轴升降组件，所述Z轴升降组件包括第二伺服电机、与第二伺服电机传动连接的第二丝杆、套接于第二丝杆上的第二法兰以及与第二法兰固定连接的法兰固定座，所述第二伺服电机固定于X轴滑动座的上，所述第二丝杆通过两个第二轴承座固定于X轴滑动座的上；一旋铆机构，所述旋铆机构包括由上至下依次设置的第一电机、油压缸、旋铆头、旋铆杆以及套接于油压缸周壁上的铆头座，所述法兰固定座与铆头座固定连接，所述旋铆机构还包括一激光传感器，所述激光传感器设置于铆头座的侧壁上；一Y轴移动组件，所述Y轴移动组件沿Y轴分布并设置于操作台上，所述Y轴移动组件包括第三伺服电机、与第三伺服电机传动连接的第三丝杆、套接于第三丝杆上的第三法兰、与第三法兰固定连接的上料滑台以及两个与第三丝杆平行设置且分布于第三丝杆左右两侧的第一滑轨，所述第三丝杆通过两个轴承座固定于操作台上，每个所述第一滑轨上均设置有两个第一滑块，所述第一滑块的上表面固定于上料滑台的底面上；一下机柜，所述下机柜设置于操作台下方；一辅助定位组件，所述辅助定位组件用于在起始上料位置上料滑台对进行定位，所述辅助定位组件包括一气杆、下端与气缸固定、上端部固定于操作台底面的固定架、下端部与气杆轴连接、上端部沿Z轴方向贯穿操作台分布的升降架以及与升降架的上端部连接且分布于操作台上方的顶板，所述顶板上设置有定位轴，所述上料滑台上设置有与定位轴对位套接的定位孔以及用于固定待铆合工件的固定孔；一控制组件，用于为各个电器部件供电以及控制各个电器部件的工作，所述控制组件设置于下机柜内；一显示组件，所述显示组件设置于龙门架的X轴支撑板上，所述显示组件包括触摸显示屏以及控制按键，所述控制按钮包括急停按钮和开关按钮。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化旋铆设备，其特征在于：它包括：一操作台，所述操作台沿XY平面分布；一龙门架，所述龙门架包括两个沿Z轴分布并分别架设于操作台左右两侧面上的X轴支撑板以及两根架设于X轴支撑板上端部且沿X轴分布的横梁；一X轴移动组件，所述X轴移动组件包括第一伺服电机、与第一伺服电机传动连接的第一丝杆、套接于第一丝杆上的第一法兰以及与第一法兰固定连接的X轴滑动座；所述第一丝杆通过两个第一轴承座固定于横梁的内侧壁上；一Z轴升降组件，所述Z轴升降组件包括第二伺服电机、与第二伺服电机传动连接的第二丝杆、套接于第二丝杆上的第二法兰以及与第二法兰固定连接的法兰固定座，所述第二伺服电机固定于X轴滑动座的上，所述第二丝杆通过两个第二轴承座固定于X轴滑动座的上；一旋铆机构，所述旋铆机构包括由上至下依次设置的第一电机、油压缸、旋铆头、旋铆杆以及套接于油压缸周壁上的铆头座，所述法兰固定座与铆头座固定连接，所述旋铆机构还包括一激光传感器，所述激光传感器设置于铆头座的侧壁上；一Y轴移动组件，所述Y轴移动组件沿Y轴分布并设置于操作台上，所述Y轴移动组件包括第三伺服电机、与第三伺服电机传动连接的第三丝杆、套接于第三丝杆上的第三法兰、与第三法兰固定连接的上料滑台以及两个与第三丝杆平行设置且分布于第三丝杆左右两侧的第一滑轨，所述第三丝杆通过两个轴承座固定于操作台上，每个所述第一滑轨上均设置有两个第一滑块，所述第一滑块的上表面固定于上料滑台的底面上；一下机柜，所述下机柜设置于操作台下方；一辅助定位组件，所述辅助定位组件用于在起始上料位置上料滑台对进行定位，所述辅助定位组件包括一气杆、下端与气缸固定、上端部固定于操作台底面的固定架、下端部与气杆轴连接、上端部沿Z轴方向贯穿操作台分布的升降架以及与升降架的上端部连接且分布于操作台上方的顶板，所述顶板上设置有定位轴，所述上料滑台上设置有与定位轴对位套接的定位孔以及用于固定待铆合工件的固定孔；一控制组件，用于为各个电器部件供电以及控制各个电器部件的工作，所述控制组件设置于下机柜内；一显示组件，所述显示组件设置于龙门架的X轴支撑板上，所述显示组件包括触摸显示屏以及控制按键，所述控制按钮包括急停按钮和开关按钮。2.如权利要求1所述的一种自动化旋铆设备，其特征在于：所述固定架包括一与气缸固定连接的固定板以及四...

【专利技术属性】
技术研发人员：候如彪，
申请(专利权)人：深圳市科本精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44