变压器油箱自动焊接变位机制造技术

本发明专利技术公开一种变压器油箱自动焊接变位机，其包括回转驱动机构、回转跟随机构、夹持定位装置和工作平台；工作平台分别与回转驱动机构以及回转跟随机构相连；夹持定位装置包括第一夹持部、定位部和可移动的第二夹持部；第一夹持部和第二夹持部呈对角设置，定位部分别与第一夹持部、第二夹持部相对设置；定位部包括与工作平台垂直的第一定位面和可移动的第二定位面；第一夹持部用于将变压器油箱夹紧在第二定位面上，第二夹持部用于将变压器油箱夹紧在第一定位面上；工作平台上开设有与不同尺寸的箱沿相对应的螺纹孔组。本发明专利技术提出的变压器油箱自动焊接变位机可实现不同尺寸的变压器油箱的夹紧定位，减少了劳动强度，提高了工作效率。

Automatic welding positioner for transformer oil tank

The invention discloses an automatic welding positioner for transformer oil tank, which comprises a rotary drive mechanism, a rotary and random mechanism, a clamping positioning device and a working platform; the working platform is respectively connected with a rotary drive mechanism and a rotary and random mechanism; the clamping positioning device comprises a first clamping part, a positioning part and a movable second clamping part. The positioning part includes a first positioning surface perpendicular to the working platform and a movable second positioning surface; the first holding part is used to clamp the transformer tank on the second positioning surface, and the second holding part is used for the second holding part. The transformer oil tank is clamped on the first positioning plane, and the working platform is provided with a set of threaded holes corresponding to the box edges of different sizes. The automatic welding positioner for transformer oil tank can realize clamping and positioning of transformer oil tank of different sizes, reduce labor intensity and improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
变压器油箱自动焊接变位机
本专利技术涉及焊接辅助设备
，具体涉及一种变压器油箱自动焊接变位机。
技术介绍
目前，变压器制造水平仍较低下。变压器油箱的焊接存在以下问题：1、人工进行翻转(一般都是用行车起吊油箱，行车翻转油箱。由于行车的特殊性，一个车间只配一到两台行车，油箱的焊接会长时间占用行车，导致油箱生产效率低)。2、现有的变位机只能应用于单一尺寸的油箱，不能同时兼顾多种规格尺寸的油箱焊接翻转，因此这种变位机效率有待提高。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种变压器油箱自动焊接变位机，旨在解决现有技术中需要人工翻转油箱，以及现有的变位机只能应用于单一尺寸的油箱的问题。为实现上述目的，本专利技术提出的一种变压器油箱自动焊接变位机包括底架、回转驱动机构、回转跟随机构、夹持定位装置、与所述回转驱动机构相连的控制系统，以及用于放置变压器油箱的工作平台；所述回转驱动机构和所述回转跟随机构设置在所述底架上；所述工作平台分别与所述回转驱动机构以及所述回转跟随机构相连；所述夹持定位装置设置在所述工作平台上，所述夹持定位装置包括第一夹持部、定位部和可移动的第二夹持部；所述第一夹持部和所述第二夹持部呈对角设置，所述定位部分别与所述第一夹持部、所述第二夹持部相对设置；所述定位部包括分别与所述工作平台垂直的第一定位面和可移动的第二定位面，且所述第一定位面和所述第二定位面相互垂直；所述第一夹持部用于将所述变压器油箱夹紧在所述第二定位面上，所述第二夹持部用于将所述变压器油箱夹紧在所述第一定位面上；所述工作平台上开设有与不同尺寸的变压器油箱的箱沿相对应的螺纹孔组。优选地，所述工作平台一侧设置有腰型孔，所述腰型孔的长度方向与所述工作平台平行设置，所述第二夹持部设置在所述腰型孔内，并可沿所述腰型孔的长度方向移动。优选地，所述第二夹持部包括支架和设置在所述支架上的顶杆式快速夹钳，所述支架可移动的设置在所述腰型孔中，所述顶杆式快速夹钳用于与变压器油箱的箱沿侧边相抵接。优选地，所述第二夹持部还包括与所述顶杆式快速夹钳的顶杆相连的抵接板，所述抵接板用于与变压器油箱的箱沿侧边抵接。优选地，所述定位部包括活动块以及固定块，所述第一定位面由所述固定块形成，所述第二定位面由所述活动块形成；所述固定块与所述工作平台连接，所述固定块上设置有若干组与不同油箱尺寸相对应的螺栓孔，所述活动块通过螺栓与所述固定块相连。优选地，所述第一夹持部为顶杆式快速夹钳。优选地，所述工作平台包括相互平行设置的第一长杆和第二长杆、相互平行设置的第一横杆和第二横杆以及连接杆；所述第一长杆的两端分别与所述第一横杆、所述第二横杆垂直设置；所述第二长杆的两端分别与所述第一横杆、所述第二横杆垂直设置；所述连接杆的两端分别与所述第一长杆和所述第二长杆相连；所述回转驱动机构与所述第一横杆相连；所述回转跟随机构与所述第二横杆相连，所述第一夹持部设置在所述第一长杆上；所述第二夹持部和所述定位部设置在所述第二长杆上。本专利技术的技术方案中，工作平台的两端分别与回转驱动机构、回转跟随机构相连，回转驱动机构带动工作平台旋转，实现焊接过程中的变位。在放置变压器油箱前，先根据变压器油箱的尺寸调整第二定位面和第二夹持部的位置，再通过第二夹持部将变压器油箱定位在第一定位面上，然后通过第一夹持部将变压器油箱定位在第二定位面上，最后将变压器油箱与相对应的螺纹孔相连，从而将变压器油箱固定在工作平台上。本专利技术提出的变压器油箱自动焊接变位机可实现不同尺寸的变压器油箱的夹紧定位，而且减少了劳动强度，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术变压器油箱自动焊接变位机一实施例的结构示意图；图2为变压器油箱夹紧定位在图1所示的变压器油箱自动焊接变位机上的结构示意图；图3为图1变压器油箱自动焊接变位机与焊接机器人配合工作的示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1底架45连接杆2回转驱动机构5第一夹持部3回转跟随机构6第二夹持部4工作平台7定位部41第一横杆71固定块42第二横杆72活动块43第一长杆8变压器油箱44第二长杆9焊接机器人本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种变压器油箱自动焊接变位机。请参照图1和图2，一种变压器油箱自动焊接变位机，包括底架1、回转驱动机构2、回转跟随机构3、夹持定位装置、与回转驱动机构2相连的控制系统，以及用于放置变压器油箱8的工作平台4；回转驱动机构2和回转跟随机构3设置在底架1上；工作平台4分别与回转驱动机构2以及回转跟随机构3相连；夹持定位装置设置在工作平台4上，夹持定位装置包括第一夹持部5、定位部7和可移动的第二夹持部6；第一夹持部5和第二夹持部6呈对角设置，定位部7分别与第一夹持部5、第二夹持部6相对设置；定位部7包括分别与工作平台4垂直的第一定位面和可移动的第二定位面，且第一定位面和第二定位面相互垂直；第一夹持部5用于将变压器油箱8夹紧在第二定位面上，第二夹持部6用于将变压器油箱8夹紧在第一定位面上；工作平台4上开设有与不同尺寸的变压器油箱8的箱沿相对应的螺纹孔组。本专利技术的技术方案中，工作平台4的两端分别与回转驱动机构2、回转跟随机构3相连，回转驱动机构2带动工作平台4旋转，实现焊接过程中的变位。在放置变压器油箱8前，先根据变压器油箱8的尺寸调整第二定位面和第二夹持部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变压器油箱自动焊接变位机，其特征在于，包括底架、回转驱动机构、回转跟随机构、夹持定位装置、与所述回转驱动机构相连的控制系统，以及用于放置变压器油箱的工作平台；所述回转驱动机构和所述回转跟随机构设置在所述底架上；所述工作平台分别与所述回转驱动机构以及所述回转跟随机构相连；所述夹持定位装置设置在所述工作平台上，所述夹持定位装置包括第一夹持部、定位部和可移动的第二夹持部；所述第一夹持部和所述第二夹持部呈对角设置，所述定位部分别与所述第一夹持部、所述第二夹持部相对设置；所述定位部包括分别与所述工作平台垂直的第一定位面和可移动的第二定位面，且所述第一定位面和所述第二定位面相互垂直；所述第一夹持部用于将所述变压器油箱夹紧在所述第二定位面上，所述第二夹持部用于将所述变压器油箱夹紧在所述第一定位面上；所述工作平台上开设有与不同尺寸的变压器油箱的箱沿相对应的螺纹孔组。

【技术特征摘要】
1.一种变压器油箱自动焊接变位机，其特征在于，包括底架、回转驱动机构、回转跟随机构、夹持定位装置、与所述回转驱动机构相连的控制系统，以及用于放置变压器油箱的工作平台；所述回转驱动机构和所述回转跟随机构设置在所述底架上；所述工作平台分别与所述回转驱动机构以及所述回转跟随机构相连；所述夹持定位装置设置在所述工作平台上，所述夹持定位装置包括第一夹持部、定位部和可移动的第二夹持部；所述第一夹持部和所述第二夹持部呈对角设置，所述定位部分别与所述第一夹持部、所述第二夹持部相对设置；所述定位部包括分别与所述工作平台垂直的第一定位面和可移动的第二定位面，且所述第一定位面和所述第二定位面相互垂直；所述第一夹持部用于将所述变压器油箱夹紧在所述第二定位面上，所述第二夹持部用于将所述变压器油箱夹紧在所述第一定位面上；所述工作平台上开设有与不同尺寸的变压器油箱的箱沿相对应的螺纹孔组。2.如权利要求1所述的变压器油箱自动焊接变位机，其特征在于，所述工作平台一侧设置有腰型孔，所述腰型孔的长度方向与所述工作平台平行设置，所述第二夹持部设置在所述腰型孔内，并可沿所述腰型孔的长度方向移动。3.如权利要求2所述的变压器油箱自动焊接变位机，其特征在于，所述第二夹持部包括支架和设置在所述支架上的顶杆式快速夹钳，所述支架可移...

【专利技术属性】
技术研发人员：王均灿，刘洋，计国庆，李文芳，李雅凯，
申请(专利权)人：华翔翔能电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43