一种变压器铁芯制作装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种变压器铁芯制作装置，包括上料组件、设置于上料组件上方的叠装组件、设置于叠装组件的下方并位于上料组件一侧的翻转台、铁芯固化组件和下料组件，上料组件包括上料座和皮带运输机，上料座的底部支撑地面，皮带运输机设置于上料座的顶部，皮带运输机用于将铁芯运送至叠装组件的下方；叠装组件包括连接上料座并位于皮带运输机上方的支架和移动连接支架的叠装机械手；铁芯固化组件包括连接翻转台的底板和垂直连接底板的限位架，限位架的尺寸能够调节以穿套铁芯的内孔，叠装机械手用于将铁芯沿限位架依次叠装并压紧固化，翻转台能够转动90度以使限位架水平对接下料组件的运输轨道。以实现变压器铁芯的自动化生产，提升生产效率。

A device for making transformer core

【技术实现步骤摘要】
一种变压器铁芯制作装置
本专利技术涉及铁芯加工装置领域，具体涉及一种变压器铁芯制作装置。
技术介绍
铁芯是变压器中主要的磁路部分。通常由含硅量较高，表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成。铁芯和绕在其上的线圈组成完整的电磁感应系统。现有的变压器生产线上，对于铁芯的制作通常是由人工完成，但铁芯制作过程中要堆叠大量的铁芯片，叠装工作主要采用人工来回重复叠装操作方式，叠装过程中不断进行调整，每叠一片后要检查确保重复精度和不同宽度时的分级精度，确保其达到精度要求。人工生产的方式效率低，且劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种变压器铁芯制作装置，解决现有变压器铁芯制作中人工生产存在效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术提出的变压器铁芯制作装置，包括上料组件、设置于所述上料组件上方的叠装组件、设置于所述叠装组件的下方并位于所述上料组件一侧的翻转台、铁芯固化组件和下料组件，所述上料组件包括上料座和皮带运输机，所述上料座的底部支撑地面，所述皮带运输机设置于所述上料座的顶部，所述皮带运输机用于将铁芯运送至所述叠装组件的下方；所述叠装组件包括连接所述上料座并位于所述皮带运输机上方的支架和移动连接所述支架的叠装机械手；所述铁芯固化组件包括连接所述翻转台的底板和垂直连接所述底板的限位架，所述限位架的尺寸能够调节以穿套所述铁芯的内孔，所述叠装机械手用于将所述铁芯沿所述限位架依次叠装并压紧固化，所述翻转台能够转动90度以使所述限位架水平对接所述下料组件的运输轨道。优选地，所述皮带运输机的皮带上开设有卡槽，所述卡槽用于定位铁芯。优选地，所述叠装机械手包括相互连接的吸盘部件、升降部件和平移部件，所述吸盘部件包括连接所述升降部件伸缩端的支撑板和间隔垂直连接所述支撑板的吸盘；所述升降部件包括导向柱、顶板和第一气缸，所述导向柱垂直连接所述支撑板背离所述吸盘的一侧，所述顶板开设有贯穿板厚的导向孔和气缸安装孔，所述第一气缸包括第一缸体和第一活塞杆，所述第一缸体垂直连接所述顶板背离所述支撑板的顶部，所述第一活塞杆穿过所述气缸安装孔，所述顶板水平套设于所述导向柱内，所述第一活塞杆背离所述顶板的伸缩端连接所述支撑板，通过所述第一活塞杆的回缩和伸长以带动所述吸盘部件沿所述导向柱上下运动；所述平移部件包括第二气缸、两组滑套和两组滑轨，所述两组滑套沿所述顶板的板长方向中心对称设置，所述两组滑轨分别穿套所述两组滑套并水平设置于所述支架的顶部，所述第二气缸包括第二缸体和第二活塞杆，所述第二缸体水平固定于所述支架顶部，所述第二活塞杆的伸缩端连接所述顶板。优选地，所述限位架包括安装板和多根限位柱，所述限位柱通过紧固件可拆卸连接所述安装板，所述安装板上开设有多组安装通孔以对应不同铁芯的内孔，所述安装板连接所述底板背离地面一侧。优选地，所述限位架还包括厚度检测仪，所述厚度检测仪安装于所述安装板上以用于检测叠装后铁芯的厚度。优选地，所述限位架有多组且沿所述底板板长方向间隔设置，所述底板连接步进机构，通过所述步进机构带动所述限位架沿所述底板板长方向往复直线运动。优选地，所述铁芯固化组件有两组平行对称设置于所述上料组件的两侧，两所述叠装机械手沿所述滑轨间隔设置并连接为一体，一所述叠装机械手用于移动至所述皮带上方完成铁芯取料工序，另一已完成取料工序的所述叠装机械手用于移动至所述限位架的上方完成铁芯叠装工序，两所述叠装机械手通过所述第二气缸沿所述滑轨在两所述铁芯固化组件之间往复直线运动。优选地，所述翻转台包括设置于所述铁芯固化组件下方的翻转座、转动铰接于所述翻转座顶部的翻转架和用于驱动所述翻转架旋转的动力部件，所述翻转架包括垂直连接的长臂板和短臂板，所述长臂板的一侧连接所述底板背离所述限位架的板面，所述限位架与所述短臂板同侧，所述动力部件的固定端连接所述翻转座，所述动力部件的伸缩端连接所述长臂板，所述翻转台朝所述下料组件转动90度使所述长臂板搭接所述运输轨道。优选地，所述翻转台还包括转运机构，所述转运机构用于将制作完成的铁芯转运至所述运输轨道上。优选地，所述下料组件还包括用于支撑所述运输轨道背离所述地面的机架，所述运输轨道包括平行对称设置于所述机架顶部的两轨道、均布于所述两轨道之间的多组滚筒和用于驱动所述滚筒转动的驱动电机。本专利技术的技术方案中，所述皮带运输机将待叠装的铁芯自动运送至所述叠装组件的下方，所述叠装机械手吸取将所述铁芯并将其沿所述限位架依次叠装并压紧固化，所述叠装机械手实现铁芯的自动叠装和固化，所述限位架保证了叠装过程中的精度。相比现有铁芯制作过程中铁芯的人工堆叠方式，通过变压器铁芯制作装置的自动化生产提升了铁芯制作的速度和精准度，提升了生产效率，降低了劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例的结构示意图。图2为图1中上料组件的结构示意图。图3为图1中叠装组件的结构示意图。图4为图3中叠装机械手的结构示意图。图5为图4中顶板的结构示意图。图6为图1中限位架的结构示意图。图7为图6的左视图。图8为图1中翻转台的左视图。图9为图1中翻转台的正视图。图10为图1中下料组件的结构示意图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变压器铁芯制作装置，其特征在于，包括上料组件、设置于所述上料组件上方的叠装组件、设置于所述叠装组件的下方并位于所述上料组件一侧的翻转台、铁芯固化组件和下料组件，所述上料组件包括上料座和皮带运输机，所述上料座的底部支撑地面，所述皮带运输机设置于所述上料座的顶部，所述皮带运输机用于将铁芯运送至所述叠装组件的下方；所述叠装组件包括连接所述上料座并位于所述皮带运输机上方的支架和移动连接所述支架的叠装机械手；所述铁芯固化组件包括连接所述翻转台的底板和垂直连接所述底板的限位架，所述限位架的尺寸能够调节以穿套所述铁芯的内孔，所述叠装机械手用于将所述铁芯沿所述限位架依次叠装并压紧固化，所述翻转台能够转动90度以使所述限位架水平对接所述下料组件的运输轨道。/n

【技术特征摘要】
1.一种变压器铁芯制作装置，其特征在于，包括上料组件、设置于所述上料组件上方的叠装组件、设置于所述叠装组件的下方并位于所述上料组件一侧的翻转台、铁芯固化组件和下料组件，所述上料组件包括上料座和皮带运输机，所述上料座的底部支撑地面，所述皮带运输机设置于所述上料座的顶部，所述皮带运输机用于将铁芯运送至所述叠装组件的下方；所述叠装组件包括连接所述上料座并位于所述皮带运输机上方的支架和移动连接所述支架的叠装机械手；所述铁芯固化组件包括连接所述翻转台的底板和垂直连接所述底板的限位架，所述限位架的尺寸能够调节以穿套所述铁芯的内孔，所述叠装机械手用于将所述铁芯沿所述限位架依次叠装并压紧固化，所述翻转台能够转动90度以使所述限位架水平对接所述下料组件的运输轨道。


2.如权利要求1所述的变压器铁芯制作装置，其特征在于，所述皮带运输机的皮带上开设有卡槽，所述卡槽用于定位铁芯。


3.如权利要求1所述的变压器铁芯制作装置，其特征在于，所述叠装机械手包括相互连接的吸盘部件、升降部件和平移部件，所述吸盘部件包括连接所述升降部件伸缩端的支撑板和间隔垂直连接所述支撑板的吸盘；所述升降部件包括导向柱、顶板和第一气缸，所述导向柱垂直连接所述支撑板背离所述吸盘的一侧，所述顶板开设有贯穿板厚的导向孔和气缸安装孔，所述第一气缸包括第一缸体和第一活塞杆，所述第一缸体垂直连接所述顶板背离所述支撑板的顶部，所述第一活塞杆穿过所述气缸安装孔，所述顶板水平套设于所述导向柱内，所述第一活塞杆背离所述顶板的伸缩端连接所述支撑板，通过所述第一活塞杆的回缩和伸长以带动所述吸盘部件沿所述导向柱上下运动；所述平移部件包括第二气缸、两组滑套和两组滑轨，所述两组滑套沿所述顶板的板长方向中心对称设置，所述两组滑轨分别穿套所述两组滑套并水平设置于所述支架的顶部，所述第二气缸包括第二缸体和第二活塞杆，所述第二缸体水平固定于所述支架顶部，所述第二活塞杆的伸缩端连接所述顶板。


4.如权利要求1所述的变压器铁芯制作装置，其特征在于，所述限位架包括安装板和多...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘建华，黄辉，龙素超，王蕾，曹洪浩，蔡建国，
申请(专利权)人：华翔翔能电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43