垃圾盒及具有其的清洁机器人制造技术

本发明专利技术提供了垃圾盒及具有其的清洁机器人，垃圾盒包括盒体，盒体的外壁具有进风口和出风口，盒体内部在进风口和出风口之间设置有第一过滤装置，出风口处设置有第二过滤装置，进风口和第一过滤装置之间形成存储区；第一过滤装置位于存储区的上方，使得气流以向上流动的方式通过第一过滤装置后从第二过滤装置流出。垃圾随风吸入，经由风力随入位于存储区，气流中夹带的垃圾沉降在垃圾盒内，由于气流向上流动且由于第一过滤装置从上方的过滤阻挡作用，绝大部分垃圾除开极细微的飘浮微尘全在自身重力作用下沉落存储区，垃圾就被阻隔在垃圾盒中，仅极少微尘能通得过第一过滤装置，使第二过滤装置和风机均不容易堵塞。

Garbage bin and cleaning robot with the same

The invention provides a garbage box and a cleaning robot with it. The garbage box comprises a box body, the outer wall of the box body has an air inlet and an air outlet, a first filtering device is arranged between the air inlet and the air outlet inside the box body, a second filtering device is arranged at the air outlet, and a storage area is formed between the air inlet and the first filtering device. The first filtering device is located above the storage area so that the air flow upward through the first filtering device and out of the second filtering device. The garbage is sucked in by the wind, and it enters the storage area through the wind. The entrained garbage in the airflow settles in the garbage box. Due to the upward flow of the airflow and the blocking effect of the first filter from the top, most of the garbage, except the very fine floating dust, falls into the storage area under its own gravity, and the garbage is blocked. Separated from the garbage can, only a small amount of dust can pass through the first filter, so that the second filter and the fan are not easily blocked.

【技术实现步骤摘要】
垃圾盒及具有其的清洁机器人
本专利技术涉及清洁器械领域，具体而言，涉及垃圾盒及具有其的清洁机器人。
技术介绍
现有技术中，在清洁机器人中案子吸尘装置来帮助清除地面的灰尘，例如美国专利US2017360269A1公开的一种清洁机器人。但现有技术中的清洁机器人在使用过程中，吸尘装置的出风口过滤装置及风机易堵塞，造成功耗增加，降低除尘能力。此外，现有技术中，吸尘装置内的垃圾存储装置进风口缺乏自闭能力或者自闭能力差，其内存储的灰尘等固体垃圾容易从进风口回流。此外，该专利中虽然利用往复滑动的对擦抹布来擦拭地面，且具有吸尘和喷水组件，但该文献公开的技术方案存在缺陷，例如对擦抹布在使用时机身晃动大，机器重量大，抹布与铰接结构之间的铰接装置难以快速准确的安装、拆卸。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了垃圾盒及具有其的清洁机器人，用于解决前述技术问题中的至少一个。具体地，其技术方案如下：一种垃圾盒，包括盒体，所述盒体的外壁具有进风口和出风口，所述盒体内部在所述进风口和所述出风口之间设置有第一过滤装置，所述出风口处设置有第二过滤装置，所述进风口和所述第一过滤装置之间形成存储区；所述第一过滤装置位于所述存储区的上方，使得气流以向上流动的方式通过所述第一过滤装置后从所述第二过滤装置流出。在优选的实施方式中，所述进风口设置有自闭门，用于在气流作用下所述自闭门打开所述进风口，以及气流消失时所述自闭门自动关闭所述进风口。在优选的实施方式中，所述进风口和所述自闭门均相对于竖直方向倾斜设置，所述自闭门的顶部铰接于所述盒体内壁；所述自闭门上设置有限位柱，用于所述自闭门打开预设的幅度后所述限位柱抵接所述盒体内壁以阻止所述自闭门继续打开。在优选的实施方式中，所述存储区的上方具有网格形框架，所述第一过滤装置包括安装在所述网格形框架中各网格上的过滤网。一种清洁机器人，包括机身、行走组件和清扫组件以及吸尘系统，所述吸尘系统包括吸尘口、前述任一技术方案所述的垃圾盒和负压产生装置，所述吸尘口位于所述机身底部，所述垃圾盒和所述负压产生装置位于所述机身内且与所述吸尘口顺次连通。在优选的实施方式中，所述清洁机器人还包括自平衡对擦抹布装置，所述自平衡对擦抹布装置包括第一滑动抹布组件、第二滑动抹布组件、抹布驱动装置、曲轴、第一连杆和第二连杆，所述抹布驱动装置传动连接所述曲轴；所述曲轴、所述第一连杆、所述第一滑动抹布组件顺次可转动连接形成第一曲柄连杆机构，所述曲轴、所述第二连杆、所述第二滑动抹布组件顺次可转动连接形成第二曲柄连杆机构，使所述曲轴转动时带动所述第一滑动抹布组件和所述第二滑动抹布组件沿相反方向来回滑动，且所述曲轴保持自平衡。在优选的实施方式中，在沿所述机身前进的方向上，所述第一滑动抹布组件位于所述第二滑动抹布组件的前方，所述吸尘口位于所述第一滑动抹布组件的前方，所述清扫组件位于所述第一滑动抹布组件的侧前方。在优选的实施方式中，所述机身的顶部具有可打开的盖板，所述盒体包括盒身和盒盖，所述盒盖与所述盒身铰接且二者之间具有相匹配的扣合结构，所述盒盖位于所述盖板的下方。在优选的实施方式中，所述清洁机器人还包括喷水组件，用于给所述第一滑动抹布组件和所述第二滑动抹布组件提供清洁液。在优选的实施方式中，所述喷水组件包括水箱、水泵和多个喷嘴，所述喷嘴与所述水箱之间有管路连通，所述水泵用于将所述水箱内的清洁液经所述管路泵送到所述喷嘴；所述机身的顶部具有可打开的盖板，所述盒体包括盒身和盒盖，所述盒盖与所述盒身铰接且二者之间具有相匹配的扣合结构，所述盒盖位于所述盖板的下方，所述水箱的加水区也位于所述盖板的下方。本专利技术至少具有以下有益效果：本专利技术中，当垃圾盒安装在机身内时，机身底部地面上的垃圾随风吸入，经由风力随入位于存储区，此处由于存储区的空间放大效应，风速减弱，使得气流中夹带的垃圾沉降在垃圾盒内。又由于气流离开存储区时气流向上流动且上方由于第一过滤装置从上方的过滤阻挡作用，绝大部分垃圾除开极细微的飘浮微尘全在自身重力作用下沉落存储区，垃圾就被阻隔在垃圾盒中，仅极少微尘能通得过第一过滤装置。再经出风口处的第二过滤装置作深一步的滤除，最后能进入风机的微尘是极其少的，第二过滤装置和风机均不容易堵塞。进一步地，进风口处自闭门的改进，使得垃圾盒具有一阻二隔三滤的功能，做到垃圾易入易储不易出，吸入的垃圾除开极微细尘冲出第一过滤装置绝大部分都被储入盒内且不会发生垃圾堵出口的故障，这样垃圾收入高效且机身不脏，全过程形成了一道高效有用的针对各类垃圾的一阻二隔三滤的清扫作业线。进一步地，与现有技术相比，清洁机器人采用对擦洗抹布，两块抹布可作更大幅度更高速的运动式擦洗动作，抹布有多大就有多大的擦洗有效面，抹布面得到全面利用，所以本专利技术清洁机器人更能擦拭掉常用清洁机器人难以清除的顽固污渍，让清洁更彻底高效。而且，曲轴转动时带动第一滑动抹布组件和第二滑动抹布组件沿相反方向来回滑动，且曲轴保持自平衡，使得机身运行更平稳。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例1中垃圾盒的斜视图；图2是本专利技术实施例1中垃圾盒的爆炸图；图3是本专利技术实施例2中清洁机器人的第一斜视图；图4是本专利技术实施例2中清洁机器人的第二斜视图；图5是本专利技术实施例2中清洁机器人的第一爆炸图；图6是本专利技术实施例2中清洁机器人的第二爆炸图；图7是本专利技术实施例2中清洁机器人的第三爆炸图；图8是本专利技术实施例2中上壳内侧的示意图；图9是本专利技术实施例2中自平衡对擦抹布装置的局部爆炸图；图10是本专利技术实施例2中连杆、输入轮在曲轴上的装配图；图11是图10的爆炸图；图12是本专利技术实施例2中曲轴的示意图；图13是本专利技术实施例2中第一滑动抹布组件的示意图；图14是本专利技术实施例2中输入轮的主视图；图15是本专利技术实施例2中输入轮的右视图；图16是本专利技术实施例2中输入轮的内部示意图。主要元件符号说明：1-清洁机器人；2-机身；21-上壳；22-下壳；3-清扫组件；41-第一抹布；42-第二抹布；51-第一行走组件；52-第二行走组件；8-水箱；81-加水区；91-第一喷嘴；92-第二喷嘴；101-吸尘口；102-风道；11-驱动电机；12-输入轮；121-轴套；1211-第一配合腔；1212-中空结构；122-轮盘；123-齿圈；124-轮盖；125-连接筋；126-螺丝座；13-垃圾盒；14-传动箱盒；151、152-第一组导向装置；153、154-第二组导向装置；1521-导向轮；1522-顶板；1523-轮座；16-曲轴；161-第一主轴颈；1611-第一主体部；1612-第一连接键部；162-第一连接轴颈；1621-T型加强筋；163-第一曲柄臂；164-第二连接轴颈；165-第二主轴颈；171-第一连杆；172-第二连杆；181-第一抹布架；182-第二抹布架；191-第一轴承；192-第二轴承；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾盒，其特征在于，包括盒体，所述盒体的外壁具有进风口和出风口，所述盒体内部在所述进风口和所述出风口之间设置有第一过滤装置，所述出风口处设置有第二过滤装置，所述进风口和所述第一过滤装置之间形成存储区；所述第一过滤装置位于所述存储区的上方，使得气流以向上流动的方式通过所述第一过滤装置后从所述第二过滤装置流出。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾盒，其特征在于，包括盒体，所述盒体的外壁具有进风口和出风口，所述盒体内部在所述进风口和所述出风口之间设置有第一过滤装置，所述出风口处设置有第二过滤装置，所述进风口和所述第一过滤装置之间形成存储区；所述第一过滤装置位于所述存储区的上方，使得气流以向上流动的方式通过所述第一过滤装置后从所述第二过滤装置流出。2.根据权利要求1所述的垃圾盒，其特征在于，所述进风口设置有自闭门，用于在气流作用下所述自闭门打开所述进风口，以及气流消失时所述自闭门自动关闭所述进风口。3.根据权利要求2所述的垃圾盒，其特征在于，所述进风口和所述自闭门均相对于竖直方向倾斜设置，所述自闭门的顶部铰接于所述盒体内壁；所述自闭门上设置有限位柱，用于所述自闭门打开预设的幅度后所述限位柱抵接所述盒体内壁以阻止所述自闭门继续打开。4.根据权利要求1所述的垃圾盒，其特征在于，所述存储区的上方具有网格形框架，所述第一过滤装置包括安装在所述网格形框架中各网格上的过滤网。5.一种清洁机器人，其特征在于，包括机身、行走组件和清扫组件以及吸尘系统，所述吸尘系统包括吸尘口、权利要求1-4中任一项所述的垃圾盒和负压产生装置，所述吸尘口位于所述机身底部，所述垃圾盒和所述负压产生装置位于所述机身内且与所述吸尘口顺次连通。6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括自平衡对擦抹布装置，所述自平衡对擦抹布装置包括第一滑动抹布组件、第二滑动抹布组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛立群，
申请(专利权)人：山西嘉世达机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14