滑触线测量装置及滑触线测量方法制造方法及图纸

本发明专利技术包括：铁轨检测部(21)，该铁轨检测部(21)根据对对象物进行三维测量而得到的点的集合即点群数据(11)，来对构成电车行驶的轨道的铁轨进行检测；基准设定部(22)，该基准设定部(22)基于检测到的铁轨，设定成为测量滑触线上的点的高度和偏位时的基准的基准；滑触线检测部(30)，该滑触线检测部(30)根据点群数据(11)检测滑触线上的点；以及高度偏位测量部(40)，该高度偏位测量部(40)使用基准来测量滑触线上的点的高度和偏位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】滑触线测量装置及滑触线测量方法
本专利技术涉及测量滑触线的位置的滑触线测量装置及滑触线测量方法。
技术介绍
以往，存在对向电车供电的滑触线的位置进行测量的装置。在专利文献1中公开了下述技术，即：在位于所设定的范围内的测量点中，将处于较低点的测量点设为滑触线候补，并基于搭载了测量装置的车辆的速度及滑触线的设置条件来计算滑触线的坐标值。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2010－243416号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而，根据上述现有的技术，以搭载于车辆的测量装置为基准来测量滑触线的位置。因此存在下述问题：在车辆晃动的情况下无法准确地测量出滑触线相对于基准的位置。本专利技术是鉴于上述问题完成的，其目的在于获得一种滑触线测量装置，能够测量滑触线相对于轨道上所设定的基准的高度及偏位。解决技术问题所采用的技术方案为了解决上述问题，实现目的，本专利技术的滑触线测量装置具备铁轨检测部，该铁轨检测部根据对对象物进行三维测量而得到的点的集合即点群数据，来检测出构成电车行驶的轨道的铁轨。此外，滑触线测量装置还具备基准设定部，该基准设定部基于所检测到的铁轨，来设定测量滑触线上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑触线测量装置，其特征在于，包括：铁轨检测部，该铁轨检测部根据对对象物进行三维测量而得到的点的集合即点群数据，来检测构成电车行驶的轨道的铁轨；基准设定部，该基准设定部基于所检测到的所述铁轨，来设定测量滑触线上的点的高度和偏位时的基准；滑触线检测部，该滑触线检测部根据所述点群数据检测所述滑触线上的点；以及高度偏位测量部，该高度偏位测量部使用所述基准，来测量所述滑触线上的点的高度和偏位。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种滑触线测量装置，其特征在于，包括：铁轨检测部，该铁轨检测部根据对对象物进行三维测量而得到的点的集合即点群数据，来检测构成电车行驶的轨道的铁轨；基准设定部，该基准设定部基于所检测到的所述铁轨，来设定测量滑触线上的点的高度和偏位时的基准；滑触线检测部，该滑触线检测部根据所述点群数据检测所述滑触线上的点；以及高度偏位测量部，该高度偏位测量部使用所述基准，来测量所述滑触线上的点的高度和偏位。2.如权利要求1所述的滑触线测量装置，其特征在于，所述基准设定部求取包含两根所述铁轨与所述电车接触的面在内的铁轨面、在所述铁轨面中位于两根所述铁轨间的中心的轨道中心线、以及在所述轨道中心线上与所述铁轨面正交的轨道中心面，并将所述铁轨面作为第1基准、将所述轨道中心面作为第2基准输出给所述高度偏位测量部，所述高度偏位测量部测量所述滑触线上的点与所述第1基准的距离来作为所述滑触线上的点的高度，测量所述滑触线上的点与所述第2基准的距离来作为所述滑触线上的偏位。3.如权利要求2所述的滑触线测量装置，其特征在于，在所述点群数据中包含关于多条轨道的点的情况下，所述铁轨检测部针对每条轨道检测所述铁轨，所述基准设定部针对每条轨道求取所述铁轨面、所述轨道中心线及所述轨道中心面，将每条轨道的所述第1基准和所述第2基准输出给所述高度偏位测量部，所述滑触线检测部针对每条轨道检测所述滑触线上的点，所述高度偏位测量部针对每条轨道测量所述滑触线上的点的高度和偏位。4.如权利要求1所述的滑触线测量装置，其特征在于，所述基准设定部求取包含两根所述铁轨与所述电车接触的面在内的铁轨面、以及在所述铁轨面中位于两根所述铁轨间的中心的轨道中心线，并将所述铁轨面作为第1基准、将所述轨道中心线作为第2基准输出给所述高度偏位测量部，所述高度偏位测量部测量所述滑触线上的点与所述第1基准的距离来作为所述滑触线上的点的高度，测量所述第1基准中从所述滑触线上的点下垂的垂线的脚部与所述第2基准的距离来作为所述滑触线上的偏位。5.如权利要求4所述的滑触线测量装置，其特征在于，在所述点群数据中包含关于多条轨道的点的情况下，所述铁轨检测部针对每条轨道检测所述铁轨，所述基准设定部针对每条轨道求取所述铁轨面和所述轨道中心线，将每条轨道的所述第1基准和所述第2基准输出给所述高度偏位测量部，所述滑触线检测部针对每条轨道检测所述滑触线上的点，所述高度偏位测量部针对每条轨道测量所述滑触线上的点的高度和偏位。6.如权利要求1至5的任一项所述的滑触线测量装置，其特征在于，具备存储所述点群数据的存储部。7.如权利要求1至5的任一项所述的滑触线测量装置，其特征在于，具备数据输入部，该数据输入部从对所述对象物进行三维测量的测定装置获取所述点群数据。8.如权利要求1至7的任一项所述的滑触线测量装置，其特征在于，具备测量结果输出部，该测量结果输出部输出由所述高度偏位测量部测量得到的所述滑触线上的点的高度和偏位的测量结果。9.如权利要求1至8的任一项所述的滑触线测量装置，其特征在于，具备支承点检测部，该支承点检测部根据所述点群数据，检测支承所述滑触线的结构即吊架线、吊绳、以及金属件中的架空线上的点、吊绳上的点及金属件上的点。10.一种滑触线测量方法，其特征在于，包括：铁轨检测步骤，在该铁轨检测步骤中，铁轨检测部根据对对象物进行三维测量而得到的点的集合即点群数据，来检测构成电车行驶的轨道的铁轨；基准设定步骤，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：龟井克之，入江惠，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP