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本发明包括：铁轨检测部(21)，该铁轨检测部(21)根据对对象物进行三维测量而得到的点的集合即点群数据(11)，来对构成电车行驶的轨道的铁轨进行检测；基准设定部(22)，该基准设定部(22)基于检测到的铁轨，设定成为测量滑触线上的点的高度和...
该专利属于三菱电机株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三菱电机株式会社授权不得商用。

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