具有至少一个雷达单元的机动车制造技术

本发明专利技术涉及一种机动车(1)，该机动车具有至少一个用于发射雷达信号(9)和用于接收所发射的雷达信号(9)的反射(10)的雷达单元(2)。在该机动车(1)中期望能够无接触地探测人员(6)的身体部分(7)。本发明专利技术规定，所述至少一个雷达单元(2)的相应检测区域(4)指向机动车(1)的乘员车厢(5)中，控制装置(12)被设计为用于，根据由所述至少一个雷达单元(2)分别接收到的反射(10)检测在乘员车厢(5)中人员(6)的身体部分(7)的位置(13)和/或该身体部分(7)的运动(8)。从乘员车厢(5)观察，所述至少一个雷达单元(2)可以被布置在显示装置(16)的显示面(24)后方或被布置在显示装置(16)的显示面(24)旁边。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有至少一个雷达单元的机动车
本专利技术涉及一种具有至少一个雷达单元的机动车，该至少一个雷达单元用于发射雷达信号和用于接收雷达信号的反射。
技术介绍
现有技术已知了，利用机动车的雷达单元从机动车环境中的物体进行探测。为此这些物体必须由金属制成，以便越过相对较大距离仍获得所发射的信号的能够被探测到的反射。对于在机动车的近距离环境中的近场探测而言已知的是，使用超声波传感器。借此也可以探测非金属的物体、例如人的身体。为了在机动车内部无接触地感应到人员，可以使用摄像机。如果涉及到对操作装置的操纵，则可以借助于电容传感器或红外传感器实现无接触的操作。在机动车中还可以使用基于摄像机的手势识别来用于识别对操作元件的操纵。
技术实现思路
本专利技术的目的是，在机动车的乘员车厢中探测人员或人员的至少一个身体部分，以便由此例如能够实现操作设备的无接触的操纵。该目的通过根据权利要求1的机动车实现。根据本专利技术的机动车的有利的改进方案由从属权利要求、下述说明书以及附图中得出。在根据本专利技术的机动车中提供了至少一个用于发射雷达信号和用于接收所发射的雷达信号的反射的雷达单元。该反射因此显示了在进行雷达反射的元件处反射给雷达单元的雷达信号。根据本专利技术在此提出，在机动车的乘员车厢中使用所述至少一个雷达单元。为此提出，所述至少一个雷达单元的相应检测区域指向乘员车厢中，所述控制装置被设计为用于，根据由所述至少一个雷达单元分别接收到的反射检测在乘员车厢中人员的身体部分的位置和/或该身体部分的运动。借助于雷达单元可以检测所述身体部分相对于相应雷达单元的相对状态或位置和/或运动速度。通过根据本专利技术的机动车得出的优点是，在乘员车厢中能够实现基于雷达的手势识别。在此本专利技术基于的认识是，在雷达单元与身体部分之间的距离的情况下(如在机动车乘员车厢中得出的那样)，即使非金属物体也产生足够强的反射，从而能够借助于雷达单元探测该反射以及利用该反射能够推断出身体部分的位置和/或身体部分的运动。本专利技术还包括备选的改进方案，通过其特征得到额外优点。根据一个改进方案，所述至少一个雷达单元被设计为用于，产生具有频率曲线和/或振幅曲线的雷达信号，通过该雷达信号引起身体部分的体液实施的反射。也就是说，例如手的皮肤就足以产生反射。由此得到的优点是，在操作机动车时不需要反射辅助来产生足够强的、被反射的雷达信号。频率曲线在此是指，调整频率的绝对值和/或频率值随时间的变化。相应地，振幅曲线是指，在给定的频率下调整振幅的绝对值和/或随时间改变振幅的绝对值。具有相应频率曲线和/或振幅曲线的合适的雷达信号——该雷达信号在乘员车厢中还由于身体部分的体液而被充分强烈反射——能够由专业人员轻易地确定。根据一种改进方案，所述至少一个雷达单元的相应作用范围小于50厘米，尤其是小于30厘米。也就是说，仅在乘员车厢的部分区域中检测身体部分。尤其是利用该改进方案能够无接触地操纵操作设备，而不会将乘员车厢其余部分中的任意运动也误解为操作期望。根据一种改进方案，所述机动车具有显示装置，用于在显示面上显示图形的操作元件。该显示装置可以例如是屏幕、例如TFT屏幕(TFT-ThinFilmTransistor-薄膜晶体管)或OLED屏幕(OLED-OrganicLightEmittingDiode)。图形的操作元件可以例如是图形用户界面(GUI-GraphicalUserInterface)。所述控制装置被设计为用于，根据所检测到的位置和/或所检测到的运动调整由操作元件显示的控制值。如果操作元件例如是位置显示器(鼠标指针或菜单选择元件)，可以因此利用身体部分无接触地确定位置显示器的位置。该操作元件也可以例如是滑动条，它能够利用身体部分的无接触的线性运动而被调整或推动。一种改进方案提出，所述运动包括身体部分的至少两个肢体的相对运动。身体部分可以例如是手，那么在此被作为肢体的相对运动检测的是至少两个手指的相对运动。所述控制装置被设计为用于，根据该相对运动调整操作元件的所述控制值。由此得出的优点是，不需要身体部分的绝对的初始位置来调整控制值。使用者也就可以将其身体部分、例如其手放在至少一个雷达单元的检测区域中的任意位置上。控制值的调整不由此受影响。然后只有通过产生身体部分的至少两个肢体的相对运动才改变控制值。一种改进方案提出，所述操作元件是旋转调节器。该旋转调节器的控制值例如是旋转调节器的旋转位置或由旋转调节器显示的值。所述控制装置被设计为用于，检测两个手指的摩擦运动作为相对运动。使用者因此可以例如在食指上摩擦拇指并且由此调节或调整旋转调节器。这符合手动的旋转调节器在手指之间被旋转时手指执行的运动。该改进方案具有特别的优点，即能够无接触地调整旋转调节器，而无需为此用身体部分或肢体执行这种让人在自由空间中较难组织协调的圆周运动。即使是在触摸屏上调整旋转调节器也通常是有问题的，因为在平滑的屏幕表面上精确出现圆形轨迹的组织协调难度增加。一种改进方案实现的是：确认所调整的值，由此然后使身体部分能够运动，而不会导致对所调整的控制值的调节。该改进方案提出，所述运动包括两个手指的聚拢和/或分离，所述控制装置被设计为用于，在识别出该运动时确认控制值。之后也就阻止或结束了对操作元件的调整可能性。一些改进方案涉及在机动车中所述至少一个雷达单元的布置。一个改进方案对此提出，从乘员车厢观察，所述至少一个雷达单元中的至少一个被这样布置在显示装置的显示面后方，使其检测区域穿过显示面。也就是说，该雷达单元发射穿透显示面至乘员车厢中的雷达信号。由此得到的优点是，允许对显示在显示面中间区域中、也就是例如在内部三分之一区域中的操作元件的操作。该改进方案的前提是，显示面中的导电的元件、即例如TFT屏幕的晶体管以及相应的馈电线不会引起干扰的反射。这可以通过简单的实验确定。一种改进方案提出，从乘员车厢观察，所述至少一个雷达单元中的至少一个被这样布置在显示装置的显示面旁边，使其检测区域从显示面旁边经过。尤其是具有最大发射强度的该发射方向不与显示面相交。由此能够阻止所述干扰性的反射。此外由此能够允许对操作元件的操作，而不会由于驾驶员自身身体部分阻碍驾驶员投向操作元件的视线。一种改进方案涉及所述至少一个雷达单元的遮盖或掩盖。在该改进方案中提出，在所述至少一个雷达单元与乘员车厢之间布置有玻璃制的遮盖件。该玻璃可以被上色或涂装有不透明涂层。玻璃具有的优点是，它不导电并且由此不会干扰雷达信号。然而也可以提供遮盖件的稳固的表面。根据本专利技术的机动车优选是汽车，尤其是乘用车。附图说明下面描述本专利技术的实施例。为此示出：图1示出根据本专利技术的机动车的实施方式的示意图；图2示出如图1的机动车中所能够提供的、由雷达传感器和显示装置组成的布置结构的示意图；图3示出对确认输入的操作姿势进行说明的概略图；图4示出穿过图2的显示装置的横截面的示意图；和图5示出穿过图2的另选实施方案布置结构的横截面的示意图。具体实施方式下面所述实施例涉及本专利技术的优选实施方式。在该实施例中，该实施方式的所述部件构成了本专利技术的彼此独立的、要分开看待的特征，这些特征分别也彼此独立地改进本专利技术且因此也单独地或在与所示组合不同的其它组合中被看作是本专利技术的组成部分。此外，所述实施方式也通过本专利技术的其它已经描述的特征得到补充本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机动车(1)，该机动车具有至少一个用于发射雷达信号(9)和用于接收所发射的雷达信号(9)的反射(10)的雷达单元(2)，其特征在于，所述至少一个雷达单元(2)的相应检测区域(4)指向机动车(1)的乘员车厢(5)中，控制装置(12)被设计为用于，根据由所述至少一个雷达单元(2)相应接收到的反射(10)检测在乘员车厢(5)中人员(6)的身体部分(7)的位置(13)和/或该身体部分(7)的运动(8)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.20 DE 102015015067.71.一种机动车(1)，该机动车具有至少一个用于发射雷达信号(9)和用于接收所发射的雷达信号(9)的反射(10)的雷达单元(2)，其特征在于，所述至少一个雷达单元(2)的相应检测区域(4)指向机动车(1)的乘员车厢(5)中，控制装置(12)被设计为用于，根据由所述至少一个雷达单元(2)相应接收到的反射(10)检测在乘员车厢(5)中人员(6)的身体部分(7)的位置(13)和/或该身体部分(7)的运动(8)。2.根据权利要求1所述的机动车(1)，其中，所述至少一个雷达单元(2)被设计为用于，产生具有频率曲线和/或振幅曲线的雷达信号(9)，通过该雷达信号引起身体部分(7)的体液实施的反射(10)。3.根据上述权利要求中任一项所述的机动车(1)，其中，所述至少一个雷达单元(2)的相应作用范围(25)小于50厘米，尤其是小于30厘米。4.根据上述权利要求中任一项所述的机动车(1)，其中，所述机动车(1)具有显示装置(16)，用于在显示面(24)上显示图形的操作元件(17)，所述控制装置(12)被设计为用于，根据所检测到的位置(13)和/或所检测到的运动(8)调整由操作元件(17)显示的控制值(19)。5.根据权利要求4所述的机动车(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：U·米勒，M·施利滕鲍尔，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE