一种控制仿生机器人的电路系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种控制仿生机器人的电路系统，涉及机器人技术领域，包括：控制器、转接模块、执行器组；所述控制器与所述转接模块连接，所述转接模块与所述执行器组连接。本实用新型专利技术的优点在于使得控制器模块化、减少线路的复杂性、排查方便，从而提高了系统的可靠性和安全性，且结构简单，安装方便。

A circuit system for controlling bionic robot

The utility model discloses a circuit system for controlling a bionic robot, which relates to the technical field of the robot, including a controller, a switching module and an actuator group; the controller is connected with the switching module, and the switching module is connected with the actuator group. The utility model has the advantages of modularizing the controller, reducing the complexity of the circuit and facilitating the checking, thereby improving the reliability and safety of the system, and having simple structure and convenient installation.

【技术实现步骤摘要】
一种控制仿生机器人的电路系统
本技术涉及机器人
，更具体涉及一种控制仿生机器人的电路系统。
技术介绍
在现生活中，随着机器人领域的发展，机器人的研究已经从定点作业中走出来，越来越多的运用到现代社会生产生活中，面向航空航天、水下探测、军事侦察、军事防御、地下管道探测与维修、疾病检查与治疗、抗险救灾等方面发展，它不仅可以节省人力，还可以胜任许多人类无法实现的工作。伴随着需求的提高，越来越多的问题出现，在一些特殊环境下不能认为的参与，一般的机器人已经不能满足与人们的需要，而仿生机器人的出现，正好解决了这一问题。现有技术中，仿生机器人内部电路系统中，电路复杂，导致内部结构繁杂，对于设计与装配都有很大的难度，同时在电路检测以及维修过程中存在很大的障碍，以至于当内部电路出现问题时，不能尽快的排除并解决问题，致使其不够灵活方便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于电路结构复杂、维修难度大的问题，提供一种控制仿生机器人的电路系统。本技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的，具体技术方案如下：一种控制仿生机器人的电路系统，包括：控制器、转接模块、执行器组，所述转接模块包括至少一个子转接模块；所述控制器与所述转接模块连接，所述转接模块与所述执行器组连接。优选的，所述子转接模块包括电路板和插针，所述插针焊接在所述电路板上，所述子转接模块中一部分插针与电源进行连接，一部分插针与控制器中的引脚进行连接,另一部分插针与执行器组中的引脚进行连接。优选的，所述子转接模块包括电路板和牛角座，所述牛角座焊接在所述电路板上，所述子转接模块中一部分牛角座的引脚与电源进行连接，一部分牛角座的引脚与控制器中的引脚进行连接,另一部分牛角座的引脚与执行器组中的引脚进行连接。优选的，所述子转接模块包括电路板、插针和牛角座，所述插针和所述牛角座都焊接在电路板上，所述插针与所述牛角座通过所述电路板上的线路进行连接；所述子转接模块中一部分插针和一部分牛角座的引脚或一部分插针或一部分牛角座的引脚与电源进行连接，一部分插针和一部分牛角座的引脚或一部分插针或一部分牛角座的引脚与控制器中的引脚进行连接,另一部分插针和一部分牛角座的引脚或一部分插针或一部分牛角座的引脚与执行器组中的引脚进行连接。优选的，所述控制器与所述转接模块通过灰排线进行连接。优选的，所述转接模块与所述执行器组通过灰排线进行连接。优选的，所述子转接模块之间通过灰排线进行连接。优选的，所述执行器组至少包括一个执行器。优选的，所述插针至少包括一个插针。优选的，所述牛角座至少包括一个牛角座。本技术相比现有技术具有以下优点：本技术中通过在内部控制器的电路系统中增加转接模块的设计，使控制器能够模块化，达到直接控制执行器组的目的，通过灰排线的连接使得控制模块与执行模块直接能够短距离的连接，从而使得电路结构简单，减少了线路的复杂性；线路简单直接，起到方便设计与排查问题，同时，对方案的改进比较容易实现，从而提高了电路系统的可靠性与安全性，且结构简单，安装方便。附图说明图1是本技术实施例一的一种控制仿生机器人的电路系统的结构示意图。图2是本技术实施例二的一种控制仿生机器人的电路系统的结构示意图。图3是本技术实施例三的一种控制仿生机器人的电路系统的结构示意图。具体实施方式下面对本技术的实施例作详细说明，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例一：如图1所示，本技术实施例的一种控制仿生机器人的电路系统包括控制器110、转接模块120、执行器组150、灰排线160，转接模块120包括子转接模块121。控制器110与转接模块120通过灰排线160连接，转接模块120与执行器组150通过灰排线160连接。其中，控制器110中标有2-13标号的引脚，该2-13标号的引脚具有信号，执行器组150包括3个执行器，标有5V、GND、3.3V的插针或者引脚表示具有相对应的电源信号。具体的，控制器110与转接模块120通过灰排线160连接，转接模块120包括子转接模块121，即控制器110与子转接模块121连接，子转接模块121包括电路板和插针，插针焊接在电路板上的。其中，子转接模块121中一部分插针通过灰排线160与标有5V、GND、3.3V的电源进行连接，使得与电源连接的插针具有相对应的电源信号；一部分标有2-13插针通过灰排线160与控制器110中标有2-13引脚一一对应进行连接，使得子转接模块121电路板上标有2-13标号的插针具有与控制器110中标有2-13引脚一样的功能；另一部分标有2-13插针通过灰排线160与执行器组150中标有2-13引脚进行连接，使得子转接模块121将所获得的信号传输到执行器组150；子转接模块121具有相同标号的之间通过电路板上的线路连接。通过转接模块120的过度，使得控制器110通过转接模块120来控制执行器组150，子转接模块121将所需要的电源端和信号端进行整合，子转接模块121进行整合后，通过灰排线160与执行器组150进行连接。该系统比较适合线路不太复杂的电路，不需要多个子转接模块就可以将电源端和信号端进行整合。实施例二：本实施例二与实施例一区别在于子转接模块中的插针换成了牛角座，通过牛角座将信号端和电源端进行整合。如图2所示，本技术实施例的一种控制仿生机器人的电路系统包括控制器110、转接模块120、执行器组150、灰排线160，转接模块120包括子转接模块122。控制器110与转接模块120通过灰排线160连接，转接模块120与执行器组150通过灰排线160连接。其中，控制器110中标有2-13标号的引脚，该2-13标号的引脚具有信号，执行器组150包括3个执行器，标有5V、GND、3.3V的插针或者引脚表示具有相对应的电源信号。具体的，控制器110与转接模块120通过灰排线160连接，转接模块120包括子转接模块122，即控制器110与子转接模块122连接，子转接模块122包括电路板和牛角座，牛角座焊接在电路板上的。其中，子转接模块122中一部分牛角座通过灰排线160与标有5V、GND、3.3V的电源进行连接，使得与电源连接的插针具有相对应的电源信号；牛角座上的一些引脚通过灰排线160与控制器110中标有2-13标号的引脚进行连接，使得子转接模块122中牛角座的引脚与控制器110中标有2-13标号的引脚具有相同信号，其中，子转接模块122中标有2-13表示牛角座引脚与控制器110标有2-13标号的引脚进行连接，标有5V、GND、3.3V的标号表示牛角座引脚与相对应的电源进行连接；牛角座上的一些引脚通过灰排线160与执行器组150中标有2-13标号的引脚进行连接，使得子转接模块122将所获得的信号传输到执行器组150。通过转接模块120的过度，使得控制器110通过转接模块120来控制执行器组150，子转接模块122将所需要的电源端和信号端进行整合，子转接模块122进行整合后，通过灰排线160与执行器组150进行连接。该系统比较适合线路不太复杂的电路，不需要多个子转接模块就可以将电源端和信号端进行整合。实施例三：本实施例三与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制仿生机器人的电路系统，其特征在于，包括：控制器、转接模块、执行器组，所述转接模块包括至少一个子转接模块；所述控制器与所述转接模块连接，所述转接模块与所述执行器组连接。

【技术特征摘要】
1.一种控制仿生机器人的电路系统，其特征在于，包括：控制器、转接模块、执行器组，所述转接模块包括至少一个子转接模块；所述控制器与所述转接模块连接，所述转接模块与所述执行器组连接。2.根据权利要求1所述的一种控制仿生机器人的电路系统，其特征在于，所述子转接模块包括电路板和插针，所述插针焊接在所述电路板上，所述子转接模块中一部分插针与电源进行连接，一部分插针与控制器中的引脚进行连接,另一部分插针与执行器组中的引脚进行连接。3.根据权利要求1所述的一种控制仿生机器人的电路系统，其特征在于，所述子转接模块包括电路板和牛角座，所述牛角座焊接在所述电路板上，所述子转接模块中一部分牛角座的引脚与电源进行连接，一部分牛角座的引脚与控制器中的引脚进行连接,另一部分牛角座的引脚与执行器组中的引脚进行连接。4.根据权利要求1所述的一种控制仿生机器人的电路系统，其特征在于，所述子转接模块包括电路板、插针和牛角座，所述插针和所述牛角座都焊接在电路板上，所述插针与所述牛角座通过所述电路板上的线路进行连接；所述子转接模块中一部分...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，张岩岭，张彤旭，程干，李亚名，陶睿鹏，于振中，李文兴，
申请(专利权)人：哈工大机器人合肥国际创新研究院，
类型：新型
国别省市：安徽,34