The invention provides an automatic PT flaw detection wiping device for the weld seam of a high-speed rail car body, which comprises an installation flange, an outer box body, a spraying component, a wiping component, a winding component and a unwinding component; an installation flange is arranged on the outer box wall, a frame is arranged in the outer box body, and a spraying component is arranged on the outer box body. The wiping component is arranged on the frame and on the opening side of the outer box body. A camera is arranged in the spraying component, and the lens of the camera is facing the outside of the outer box body. The cloth belt is located at the opening surface of the outer box body, and a cleaning agent spray head is arranged on the outer box body. The invention creates a PT test which is no longer disturbed by human factors, and the whole operation process is more stable, and the operator is not directly contacting the reagent, so as to improve the efficiency of the PT test.
【技术实现步骤摘要】
一种高铁车体焊缝PT探伤自动擦拭装置
本专利技术创造属于检测
,尤其是涉及一种高铁车体焊缝PT探伤自动擦拭装置。
技术介绍
目前,高铁车体的焊缝检测方法之一是渗透检验(penetrationtesting,PT)是通过车体外侧移动式搭架,操作人员站在搭架上对需要待检测的焊缝首先进行清洗剂、渗透剂的喷涂,再喷涂显影剂,等待10分钟后,人工判别结果或对焊缝进行拍照,根据所拍的照片对焊缝进行检测;这种检测方式操作人员劳动强度大,工作效率非常低,且清洗剂、渗透剂和显影剂对人体具有人身伤害。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术创造旨在提出一种固定在机器人驱动臂上的高铁车体焊缝PT探伤自动擦拭装置,以解决现有技术中检测人员劳动强度大的问题,提高检测工作效率,实现焊缝PT检测的自动化,减少试剂对人身的伤害。为达到上述目的,本专利技术创造的技术方案是这样实现的:一种高铁车体焊缝PT探伤自动擦拭装置,包括安装法兰、外箱体、喷涂组件、擦拭组件、收卷组件和放卷组件;安装法兰设置在外箱体外部箱壁上,在外箱体内设有框架,喷涂组件设置在所述框架上;外箱体一面开口,擦拭组件设置在框架上且位于外箱体的开口一面处,在喷涂组件内设置有摄像机,摄像机的镜头朝向外箱体的外部;收卷组件和放卷组件设置在框架上,在放卷组件上设置有布带,且布带套设在擦拭组件上而后卷收在收卷组件上,布带位于外箱体的开口面处;在外箱体的上还设有清洗剂喷头,且清洗剂喷头位于擦拭组件的前进方向一侧;安装法兰用于安装固定在机器人臂上;摄像机用于采集喷涂试剂后焊缝的照片;收放卷的方式实现了擦拭布带的连续工作;进一步的,所述喷涂组 ...
【技术保护点】
1.一种高铁车体焊缝PT探伤自动擦拭装置,其特征在于:包括安装法兰(1)、外箱体(2)、喷涂组件(3)、擦拭组件(4)、收卷组件(5)和放卷组件(6);安装法兰(1)设置在外箱体(2)外部箱壁上,在外箱体(2)内设有框架,喷涂组件(3)设置在所述框架上;外箱体(2)一面开口,擦拭组件(4)设置在框架上且位于外箱体(2)的开口一面处,在喷涂组件(3)内设置有摄像机(31),摄像机(31)的镜头朝向外箱体(2)的外部;收卷组件(5)和放卷组件(6)设置在框架上,在放卷组件(6)上设置有布带(40),且布带(40)套设在擦拭组件(4)上而后卷收在收卷组件(5)上,布带(40)位于外箱体(2)的开口面处;在外箱体(2)的上还设有清洗剂喷头(20),且清洗剂喷头(20)位于擦拭组件(4)的前进方向一侧。
【技术特征摘要】
1.一种高铁车体焊缝PT探伤自动擦拭装置,其特征在于:包括安装法兰(1)、外箱体(2)、喷涂组件(3)、擦拭组件(4)、收卷组件(5)和放卷组件(6);安装法兰(1)设置在外箱体(2)外部箱壁上,在外箱体(2)内设有框架,喷涂组件(3)设置在所述框架上;外箱体(2)一面开口,擦拭组件(4)设置在框架上且位于外箱体(2)的开口一面处,在喷涂组件(3)内设置有摄像机(31),摄像机(31)的镜头朝向外箱体(2)的外部;收卷组件(5)和放卷组件(6)设置在框架上,在放卷组件(6)上设置有布带(40),且布带(40)套设在擦拭组件(4)上而后卷收在收卷组件(5)上,布带(40)位于外箱体(2)的开口面处;在外箱体(2)的上还设有清洗剂喷头(20),且清洗剂喷头(20)位于擦拭组件(4)的前进方向一侧。2.根据权利要求1所述的高铁车体焊缝PT探伤自动擦拭装置,其特征在于,所述喷涂组件(3)包括喷头架(300)和喷嘴(30),喷头架(300)固设在框架上,喷嘴(30)包括渗透剂喷嘴(301)和显影剂喷嘴(302),摄像机(31)设置在固定于喷头架(300)上的摄像机固定架(310)上;摄像机(31)位于喷嘴(30)上方,且摄像机(31)的取景镜头对空。3.根据权利要求1所述的高铁车体焊缝PT探伤自动擦拭装置,其特征在于,在框架上固设有喷头驱动气缸(35),喷头驱动气缸(35)的驱动轴固定在喷涂组件(3)上。4.根据权利要求2所述的高铁车体焊缝PT探伤自动擦拭装置,其特征在于,所述喷涂组件(3)还包括喷涂组件外罩(33),喷涂组件外罩(33)一面开口,喷头架(300)、喷嘴(30)、摄像机(31)和摄像机固定架(310)位于喷涂组件外罩(33)内部且能相对运动,喷涂组件外罩(33)固定在外箱体(2)外壁上。5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄兴博,孙云权,齐立哲,刘少立,
申请(专利权)人:天津智通信息系统集成有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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