管道外探伤行走机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种管道外探伤行走机器人，在位于前端的传感器检测到焊接点时，控制器控制前端环形支架上的气动滑块远离管道，另一端的驱动装置驱动转轮继续转动，从而带动机器人继续向前移动，待位于前端的环形支架带动转轮全部经过焊接点后，控制器驱动气动滑块推动转轮与管道接触，转轮驱动机器人移动；待位于后端的环形支架上的传感器检测到前方具有焊接的焊点时，控制器控制前端环形支架上的气动滑块远离管道，位于前端的转轮转动带动机器人在管道外移动，待位于后端的环形支架带动转轮全部经过焊接点后，控制器驱动气动滑块推动转轮与管道接触，转轮驱动机器人移动，从而实现了本发明专利技术的机器人在具有焊接点的管道外表面上的正常行走。

【技术实现步骤摘要】
管道外探伤行走机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其是涉及一种管道外探伤行走机器人。
技术介绍
现代工农业生产以及日常生活中使用大量管道，如核电厂的蒸汽发生器传热管、石油、化工、制冷行业的工业管带和煤气管道等，出于管道安装、维护及检测等工作稳定性、安全性以及工作效率的考虑，管道行业越来越多的要求采用管道机器人作为移动载体来代替人工操作。在对管道外圆周面进行探伤时，在管与管的连接处通常采用焊接进行连接，焊接的焊点高于管道的外圆周面，管道外行走机器人无法正常通过，影响机器人的探伤效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术中管与管的连接处通常采用焊接进行连接，焊接的焊点高于管道的外圆周面，管道外行走机器人无法正常通过，影响机器人的探伤效率的问题，提供一种管道外探伤行走机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种管道外探伤行走机器人，包括环形支架，两个所述环形支架平行且间隔设置，两个所述环形支架通过连接杆固定连接，所述连接杆上固定安装有安装环，所述安装环与所述环形支架同轴设置，所述安装环上圆周均匀安装有超声波探头，两个所述环形支架上均圆周均匀固定安装有若本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道外探伤行走机器人，其特征在于：包括环形支架(1)，两个所述环形支架(1)平行且间隔设置，两个所述环形支架(1)通过连接杆(2)固定连接，所述连接杆(2)上固定安装有安装环(3)，所述安装环(3)与所述环形支架(1)同轴设置，所述安装环(3)上圆周均匀安装有超声波探头(4)，两个所述环形支架(1)上均圆周均匀固定安装有若干导轨(5)，所述导轨(5)与所述环形支架(1)的径向方向重合，所述导轨(5)上滑动安装有气动滑块(6)，所述气动滑块(6)上固定安装有安装支架(7)，所述安装支架(7)上固定安装有若干动力箱(8)，所述动力箱(8)上转动安装有转轮(9)，所述转轮(9)有驱动装置驱动...

【技术特征摘要】
1.一种管道外探伤行走机器人，其特征在于：包括环形支架(1)，两个所述环形支架(1)平行且间隔设置，两个所述环形支架(1)通过连接杆(2)固定连接，所述连接杆(2)上固定安装有安装环(3)，所述安装环(3)与所述环形支架(1)同轴设置，所述安装环(3)上圆周均匀安装有超声波探头(4)，两个所述环形支架(1)上均圆周均匀固定安装有若干导轨(5)，所述导轨(5)与所述环形支架(1)的径向方向重合，所述导轨(5)上滑动安装有气动滑块(6)，所述气动滑块(6)上固定安装有安装支架(7)，所述安装支架(7)上固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志强，胥涛，
申请(专利权)人：常州轻工职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32