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本发明涉及一种管道外探伤行走机器人，在位于前端的传感器检测到焊接点时，控制器控制前端环形支架上的气动滑块远离管道，另一端的驱动装置驱动转轮继续转动，从而带动机器人继续向前移动，待位于前端的环形支架带动转轮全部经过焊接点后，控制器驱动气动滑块...
该专利属于常州轻工职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过常州轻工职业技术学院授权不得商用。

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