一种用于立体仓库的穿梭车制造技术

本实用新型专利技术涉及穿梭车技术领域，公开了一种用于立体仓库的穿梭车，其包括：车本体，驱动车本体水平移动的第一驱动装置，相对设置于车本体上的可伸缩的且包括货叉的第一取料臂和第二取料臂，设于车本体上且位于第一取料臂和第二取料臂之间的载货台，设于车本体上的控制模块，第一取料臂和第二取料臂具有相同的结构，其包括固定安装于车本体上的固定板、连接于固定板且可沿固定板水平滑动的中间滑动板、连接于中间滑动板且可沿中间滑动板水平滑动的外端滑动板，车本体上设有驱动中间滑动板移动的第二驱动装置，所述固定板和外端滑动板之间连接有行程倍增机构。本实用新型专利技术的有益效果为：结构简单，且取货及送货效率高。

A shuttle bus for stereoscopic warehouse

The utility model relates to the technical field of shuttle trucks, and discloses a shuttle truck for a stereoscopic warehouse, which comprises a vehicle body, a first drive device for driving the horizontal movement of the vehicle body, a first take-out arm and a second take-out arm which are relatively flexible on the vehicle body and include a fork, and are arranged on the vehicle body and are located in the first place. The loading platform between the take-out arm and the second take-out arm is provided with a control module on the vehicle body. The first take-out arm and the second take-out arm have the same structure, including a fixed plate fixed on the vehicle body, an intermediate slide plate connected to the fixed plate and slidable horizontally along the fixed plate, an intermediate slide plate connected to the intermediate slide plate and can be along the middle slide plate. A second driving device is arranged on the vehicle body to drive the moving of the intermediate sliding plate. A stroke multiplier mechanism is connected between the fixed plate and the outer sliding plate. The utility model has the advantages of simple structure, high efficiency in picking and delivering goods.

【技术实现步骤摘要】
一种用于立体仓库的穿梭车
本技术涉及穿梭车
，特别是涉及一种用于立体仓库的穿梭车。
技术介绍
随着电子商务的不断发展，物流产业的不断壮大，使得穿梭车在立体仓库中起着重要角色。目前，大部分的智能仓储系统存在以下问题：成本过高，控制技术复杂等，且目前市面上的立体仓库都是采用整套货架区、一套垂直升降和取送货装置，整体取货和送货造成效率低。因此，需要一种简单的立体仓库，分别通过垂直升降机和水平穿梭车完成货物的竖直方向和水平方向的传输，在立体仓库的每一层货架区都设置一个水平方向移动的穿梭车，能够降低仓储系统的成本，且取送货效率高。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种专用于水平方向移动的穿梭车。为了实现上述目的，本技术提供一种用于立体仓库的穿梭车，其包括：车本体，驱动所述车本体水平移动的第一驱动装置，相对设置于所述车本体上的可伸缩的第一取料臂和第二取料臂，设于所述车本体上且位于第一取料臂和所述第二取料臂之间的载货台，设于所述车本体上的控制模块；所述第一取料臂和所述第二取料臂具有相同的结构，其包括固定安装于所述车本体上的固定板、连接于所述固定板且可沿所述固定板水平滑动的中间滑动板、连接于所述中间滑动板且可沿所述中间滑动板水平滑动的外端滑动板，所述车本体上设有驱动所述中间滑动板移动的第二驱动装置，所述固定板和所述外端滑动板之间连接有行程倍增机构，所述中间滑动板移动能够使所述外端滑动板沿相同方向移动其两倍的移动距离，两个所述外端滑动板上相对设有用于抓取货物的货叉；所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均与所述控制模块电性连接。作为优选方案，所述行程倍增机构包括两组滑轮机构，所述滑轮机构包括可转动连接于所述中间滑动板的滑轮和绕装于所述滑轮外且与所述滑轮配合的皮带，所述滑轮的转轴竖直设置，所述皮带的一端连接于所述固定板，另一端连接于所述外端滑动板，其中一组所述滑轮机构的皮带的两端均设于所述滑轮的左侧，另一个所述滑轮机构的皮带的两端均设于所述滑轮的右侧。作为优选方案，所述第一驱动装置包括可转动连接于所述车本体的两个主动轮和两个从动轮、安装于所述车本体且与所述控制模块电性连接的第一驱动电机，两个所述主动轮之间通过主动轴连接，两个所述从动轮通过传动轴连接，所述第一驱动电机的动力输出端连接有第一齿轮，所述主动轴上套设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。作为优选方案，所述第二驱动装置包括安装于所述车本体且与所述控制模块电性连接的第二驱动电机，所述第二驱动电机的动力输出端连接有第三齿轮，所述车本体上可转动连接有货叉主动轴，所述货叉主动轴的两端均套设有第四齿轮，其中一个所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，两个所述中间滑动板上均安装有齿条，两个所述第四齿轮分别与所述齿条啮合。作为优选方案，所述车本体上可转动连接有货叉从动轴，所述货叉从动轴与所述货叉主动轴平行设置于水平面上，且所述货叉主动轴与所述货叉从动轴之间通过带传动连接，所述货叉从动轴的两端均连接有与所述齿条啮合的所述第四齿轮。作为优选方案，所述货叉通过第三驱动电机可转动连接于所述外端滑动板，所述第三驱动电机的动力输出轴连接于所述货叉，所述第三驱动电机电性连接于所述控制模块且能够驱动所述货叉在竖直平面内从水平方向至竖直方向范围的转动。作为优选方案，所述外端滑动板上包括两组所述货叉，其中一组所述货叉设于靠近所述中间滑动板的一端，另一组设于背离所述中间滑动板的一端。作为优选方案，所述外端滑动板上位于所述货叉的底部的位置安装有货叉到位传感器，所述货叉到位传感器电性连接于所述控制模块且能够检测所述货叉是否摆动至水平面。作为优选方案，所述第一取料臂和所述第二取料臂上均安装有拖链，所述拖链的一端连接于所述固定板，另一端连接于所述外端滑动板。作为优选方案，所述车本体与所述载货台相应的位置上安装有寻址传感器，所述寻址传感器与所述控制模块电性连接。本技术提供一种用于立体仓库的穿梭车，其包括车本体，第一驱动装置可驱动车本体水平移动，且车本体上相对设置有第一取料臂和第二取料臂，两个取料臂之间设置有载货台，所述第一取料臂和所述第二取料臂结构相同且可伸缩以用于货物的抓取及送货至仓库架上，结构简单且取货及送货效率高。附图说明图1是本技术实施例中一种用于立体仓库的穿梭车的主视图；图2是图1的轴测图；图3是本技术实施例中用于立体仓库的穿梭车的内部结构示意图；图4是本技术实施例中用于立体仓库的穿梭车的第一取料臂和第二取料臂的结构示意图。图中，10、车本体；20、第一驱动装置；21、主动轮；22、从动轮；23、第一驱动电机；24、主动轴；25、传动轴；26、第一齿轮；27、第二齿轮；30、第一取料臂；40、第二取料臂；31、固定板；32、中间滑动板；321、齿条；33、外端滑动板；331、货叉；332、第三驱动电机；333、货叉到位传感器；50、载货台；60、控制模块；70、第二驱动装置；71、第二驱动电机；72、第三齿轮；73、货叉主动轴；74、第四齿轮；75、货叉从动轴；76、带传动；77、第四齿轮；80、行程倍增机构；81、滑轮机构；811、滑轮；812、皮带；90、拖链；100、寻址传感器。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。参照图1-图4所示，本技术优选实施例的一种用于立体仓库的穿梭车，其包括：车本体10，驱动所述车本体10水平移动的第一驱动装置20，相对设置于所述车本体10上的可伸缩的第一取料臂30和第二取料臂40，设于所述车本体10上且位于第一取料臂30和所述第二取料臂40之间的载货台50，设于所述车本体10上的控制模块60；所述第一取料臂30和所述第二取料臂40具有相同的结构，其包括固定安装于所述车本体10上的固定板31、连接于所述固定板31且可沿所述固定板31水平滑动的中间滑动板32、连接于所述中间滑动板32且可沿所述中间滑动板32水平滑动的外端滑动板33，所述车本体10上设有驱动所述中间滑动板32移动的第二驱动装置70，所述固定板31和所述外端滑动板33之间连接有行程倍增机构80，所述中间滑动板32移动能够使所述外端滑动板33沿相同方向移动其两倍的移动距离，两个所述外端滑动板33上相对设有用于抓取货物的货叉331；所述第一驱动装置20和所述第二驱动装置70均与所述控制模块60电性连接。本技术的用于立体仓库的穿梭车包括车本体10，第一驱动装置20可驱动车本体10水平移动，且车本体10上相对设置有第一取料臂30和第二取料臂40，两个取料臂之间设置有载货台50，所述第一取料臂30和所述第二取料臂40结构相同且可伸缩以用于货物的抓取及送货至仓库架上；在运行过程中，第一驱动装置20驱动车本体10左右移动，且第二驱动装置70驱动中间滑动板32左右滑动，能够带动外端滑动板33往相同的方向移动两倍所述中间滑动板32的移动距离，结构更加简单，所述第一驱动装置20和第二驱动装置70均通过控制模块30控制运行，取货及送货效率高。示例性地，所述控制模块60的外部套设有电气保护壳体。基于上述技术方案，参照图4所示，本实施例中提供一种用于立体仓库的穿梭车，所述行程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于立体仓库的穿梭车，其特征在于，包括：车本体(10)，驱动所述车本体(10)水平移动的第一驱动装置(20)，相对设置于所述车本体(10)上的可伸缩的第一取料臂(30)和第二取料臂(40)，设于所述车本体(10)上且位于第一取料臂(30)和所述第二取料臂(40)之间的载货台(50)，设于所述车本体(10)上的控制模块(60)，所述第一取料臂(30)和所述第二取料臂(40)具有相同的结构，其包括固定安装于所述车本体(10)上的固定板(31)、连接于所述固定板(31)且可沿所述固定板(31)水平滑动的中间滑动板(32)、连接于所述中间滑动板(32)且可沿所述中间滑动板(32)水平滑动的外端滑动板(33)，所述车本体(10)上设有驱动所述中间滑动板(32)移动的第二驱动装置(70)，所述固定板(31)和所述外端滑动板(33)之间连接有行程倍增机构(80)，所述中间滑动板(32)移动能够使所述外端滑动板(33)沿相同方向移动其两倍的移动距离，两个所述外端滑动板(33)上相对设有用于抓取货物的货叉(331)，所述第一驱动装置(20)和所述第二驱动装置(70)均与所述控制模块(60)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于立体仓库的穿梭车，其特征在于，包括：车本体(10)，驱动所述车本体(10)水平移动的第一驱动装置(20)，相对设置于所述车本体(10)上的可伸缩的第一取料臂(30)和第二取料臂(40)，设于所述车本体(10)上且位于第一取料臂(30)和所述第二取料臂(40)之间的载货台(50)，设于所述车本体(10)上的控制模块(60)，所述第一取料臂(30)和所述第二取料臂(40)具有相同的结构，其包括固定安装于所述车本体(10)上的固定板(31)、连接于所述固定板(31)且可沿所述固定板(31)水平滑动的中间滑动板(32)、连接于所述中间滑动板(32)且可沿所述中间滑动板(32)水平滑动的外端滑动板(33)，所述车本体(10)上设有驱动所述中间滑动板(32)移动的第二驱动装置(70)，所述固定板(31)和所述外端滑动板(33)之间连接有行程倍增机构(80)，所述中间滑动板(32)移动能够使所述外端滑动板(33)沿相同方向移动其两倍的移动距离，两个所述外端滑动板(33)上相对设有用于抓取货物的货叉(331)，所述第一驱动装置(20)和所述第二驱动装置(70)均与所述控制模块(60)电性连接。2.如权利要求1所述的用于立体仓库的穿梭车，其特征在于，所述行程倍增机构(80)包括两组滑轮机构(81)，所述滑轮机构(81)包括可转动连接于所述中间滑动板(32)的滑轮(811)和绕装于所述滑轮(811)外且与所述滑轮(811)配合的皮带(812)，所述滑轮(811)的转轴竖直设置，所述皮带(812)的一端连接于所述固定板(31)，另一端连接于所述外端滑动板(33)，其中一组所述滑轮机构(81)的皮带(812)的两端均设于所述滑轮(811)的左侧，另一个所述滑轮机构(81)的皮带(812)的两端均设于所述滑轮(811)的右侧。3.如权利要求1所述的用于立体仓库的穿梭车，其特征在于，所述第一驱动装置(20)包括可转动连接于所述车本体(10)的两个主动轮(21)和两个从动轮(22)、安装于所述车本体(10)且与所述控制模块(60)电性连接的第一驱动电机(23)，两个所述主动轮(21)通过主动轴(24)连接，两个所述从动轮(22)通过传动轴(25)连接，所述第一驱动电机(23)的动力输出端连接有第一齿轮(26)，所述主动轴(24)上套设有与所述第一齿轮(26)啮合的第二齿轮(27)。4.如权利要求1所述的用...

【专利技术属性】
技术研发人员：周华，
申请(专利权)人：广州番禺职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东,44