汽车的原地转向结构以及汽车制造技术

本申请公开了汽车的原地转向结构以及汽车，其中，原地转向结构包括：底盘；升降油缸，包括缸体以及活塞杆；支撑盘，与活塞杆的下端转动配合，支撑盘上安装有第一齿轮；安装架，滑动安装在支撑盘上，能够绕支撑盘做圆周运动，安装架在轴向上与支撑盘相对固定，随支撑盘同步上下移动；转动电机，安装在安装架上，转动电机的输出轴上安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；伸缩杆，上端安装在底盘上，下端与安装架固定。本申请支撑盘与升降油缸的活塞杆的下端转动配合，这种配合结构使得汽车原地转动时升降油缸的缸体不会相对底盘转动，这样在转动电机的驱动下汽车能够做任意角度的转动，可以向一个方向连续的转动，转向操作更为便捷方便。

【技术实现步骤摘要】
汽车的原地转向结构以及汽车
本专利技术涉及汽车领域，具体涉及汽车的原地转向结构以及汽车。
技术介绍
随着当今社会人们生活水平的提高，汽车做为一种出行交通工具已经越来越被广泛的应用。但是现有汽车若是想要实现转向操作，只能由转向轮带动车身转动一定角度才能完成，该过程不仅缓慢，而且还需要占用相当大的转向空间，同时，若是驾驶员操作再不纯熟的话，很容易出现意外事故，造成人身伤害以及财产损失。针对上述问题公开号为CN205440307U的专利文献公开了一种自动旋转式小汽车转向装置。该专利文献的装置都能够原地将汽车抬起来，然后通过驱动液压缸体转动实现汽车的转动，现有技术这种结构形式使液压缸相对底盘转动，这导致汽车转动角度受限于液压管，不能同一个方向的大角度连续旋转(比如360°、720°等)，因此工作时受限较大。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，克服至少一个不足，提出了汽车的原地转向结构以及汽车，使得汽车能够向一个方向连续的转动。本专利技术采取的技术方案如下：一种汽车的原地转向结构，包括：底盘；升降油缸，升降油缸包括安装在底盘上的缸体，以及能够向下伸缩的活塞杆；支撑盘，与升降油缸的活塞杆的下端转动配合，支撑盘上安装有第一齿轮，所述第一齿轮的轴线与升降油缸的活塞杆的轴线重合；安装架，滑动安装在支撑盘上，能够绕支撑盘做圆周运动，所述安装架在轴向上与支撑盘相对固定，随支撑盘同步上下移动；转动电机，安装在安装架上，转动电机的输出轴上安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合；伸缩杆，上端安装在底盘上，下端与安装架固定。原地转向结构的工作原理：升降油缸工作，活塞杆伸出带动支撑盘和安装架同步向下移动，同时伸缩杆被拉伸，支撑盘与地面接触后将汽车的轮子抬起，然后转动电机工作，因为第一齿轮相对地面不动，支撑盘与升降油缸的活塞杆的下端转动配合，且伸缩杆的上端安装在底盘上，此时随着第二齿轮的转动，底盘、升降油缸的缸体、伸缩杆以及安装架均绕活塞杆的轴线同步转动。通过伸缩杆能够使安装架不会相对底盘转动；支撑盘与升降油缸的活塞杆的下端转动配合，这种配合结构使得汽车原地转动时升降油缸的缸体不会相对底盘转动，这样在转动电机的驱动下汽车能够做任意角度的转动，可以向一个方向连续的转动(不限制圈数的旋转)，转向操作更为便捷方便。可选的，所述支撑盘包括盘体以及固定在盘体中部且向上延伸的连接轴，升降油缸的活塞杆的下端与连接轴的上端转动配合；所述第一齿轮安装在连接轴的下侧；所述盘体的上端面具有环形凸轨，所述环形凸轨的横截面为倒立的梯形，所述安装架具有与环形凸轨配合的第二滑动槽，所述第二滑动槽的横截面与环形凸轨相适配。本申请中，环形凸轨的轴线与活塞杆轴线重合，连接轴和盘体的轴线业余活塞杆的轴线重合，通过环形凸轨和第二滑动槽的配合，使得安装架能够绕支撑盘进行转动，倒梯形的横截面设计使得安装架和盘体在轴向上相对固定，能够同步升降。所述环形凸轨包括相互配合的第一段和第二段，第一段和第二段形成圆环状结构，其中，第二段可拆卸安装在盘体上，具体而言，盘体上具有螺纹孔，第二段上端面具有沉头孔，第二段通过穿设在沉头孔并与螺纹孔连接的紧固件固定在盘体上。可选的，所述安装架有两个，绕升降油缸的活塞杆的轴线均匀分布。本申请中，安装架有两个即表示与安装架相关的伸缩杆、转动电机和第二齿轮等均有两个。可选的，升降油缸的活塞杆的下端面具有第一安装槽，第一安装槽的底壁具有第一圆柱，第一圆柱的下端面具有第二圆柱，第一圆柱、第二圆柱以及第一安装槽的轴线重合，第一圆柱和第二圆柱之间为第一台阶；所述连接轴的上端面具有第二安装槽，第二安装槽的底壁具有第三安装槽，第三安装槽的底壁中部具有供第二圆柱穿入的圆孔，第二安装槽具有第二台阶，第二台阶将第二安装槽分为位于上侧的大径部和位于下侧的小径部；所述连接轴内套在所述第一安装槽中，第二圆柱穿入所述圆孔，升降油缸的活塞杆和连接轴之间还安装有平面轴承和向心轴承，所述平面轴承的下环安装在小径部上，平面轴承的上环位于所述大径部，所述第一台阶与平面轴承的上环相抵靠；所述向心轴承安装在第二安装槽中，向心轴承的外圈与第二安装槽的侧壁相抵靠，向心轴承的内圈外套在第一圆柱上；所述第一安装槽的侧壁下端具有连接凸环，所述连接轴的外侧壁上具有环形连接槽，所述连接凸环和环形连接槽配合，用于防止支撑盘脱离升降油缸的活塞杆；所述第一安装槽侧壁和连接轴外侧壁之间还安装有密封圈，所述密封圈位于连接凸环的上方。活塞杆和连接轴主要是轴向上的力，通过设置第三安装槽和平面轴承，使得活塞杆能够与连接轴可靠的转动配合；通过设置第二安装槽和第一圆柱，使得当活塞杆和连接轴承受径向上的力时也能够可靠的转动配合；通过第二圆柱和圆孔的配合能够使活塞杆与连接轴的安装及转动配合关系更可靠；通过设置连接凸环和环形连接槽，能够限定连接轴，使连接轴和活塞杆在轴向上是相对固定的，即支撑盘和活塞杆能够同步上下移动；通过设置密封圈能够起到防尘作用，防止灰尘等进入转动结构中。所述升降油缸的活塞杆的下端包括位于上侧的第一部分和位于下侧的第二部分，所述连接凸环位于第二部分中，所述密封圈位于第一部分，所述第二部分包括两个半圆环，两个半圆环围成套状结构，第二部分通过紧固件固定在第一部分的下端面，第一部分和第二部分形成升降油缸的活塞杆的下端。可选的，所述升降油缸的缸体侧壁具有凸起部，凸起部上具有竖直设置的限位孔，限位孔内滑动安装有导向杆，所述导向杆的下端与升降油缸的活塞杆连接。导向杆只能上下滑动，导向杆与升降油缸的活塞杆连接后，使得升降油缸的活塞杆不会做旋转运动，能够保证升降油缸的可靠工作。可选的，所述凸起部和导向杆均具有多个。可选的，所述升降油缸的缸体固定在底盘上，所述伸缩杆的上端固定在底盘上。可选的，底盘上设置有相互平行的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨的长度方向与底盘的前后方向平行；升降油缸的缸体滑动设置在所述第一导轨上；所述底盘还包括滑动设置在第二导轨上的滑动块，所述伸缩杆的上端固定在滑动块上，所述滑动块与升降油缸的缸体固定连接；汽车的原地转向结构还包括驱动元件，所述驱动元件与升降油缸的缸体配合，用于驱动所述缸体和滑动块同步前后移动。第一导轨和升降油缸的缸体滑动配合，通过驱动元件能够改变升降油缸、支撑盘以及滑动块相对于底盘的位置，这样就可以根据汽车上的实际负载情况确定移动方向，相对于现有不可以调节升降油缸位置的结构而言，本申请的适用性强，升降油缸和支撑盘使用时受力情况好，升降油缸和支撑盘使用寿命更高。实际运用时可以通过驾驶员的判断来进行人工调节位置，也可以结合汽车上的重心测量系统来自动调节升降油缸的位置。本申请还公开了一种汽车，包括上文所述原地转向结构。本专利技术的有益效果是：通过伸缩杆能够使安装架不会相对底盘转动；支撑盘与升降油缸的活塞杆的下端转动配合，这种配合结构使得汽车原地转动时升降油缸的缸体不会相对底盘转动，这样在转动电机的驱动下汽车能够做任意角度的转动，可以向一个方向连续的转动，转向操作更为便捷方便。附图说明：图1是实施例1汽车的原地转向结构的示意图；图2是图1另一角度的示意图；图3是图1的俯视图；图4是图3中A-A的剖视图；图5是图4中B处的放大图；图6是实施例1中支撑盘的结构示意图；图7是实施例1中活塞杆下端的示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车的原地转向结构，其特征在于，包括：底盘；升降油缸，升降油缸包括安装在底盘上的缸体，以及能够向下伸缩的活塞杆；支撑盘，与升降油缸的活塞杆的下端转动配合，支撑盘上安装有第一齿轮，所述第一齿轮的轴线与升降油缸的活塞杆的轴线重合；安装架，滑动安装在支撑盘上，能够绕支撑盘做圆周运动，所述安装架在轴向上与支撑盘相对固定，随支撑盘同步上下移动；转动电机，安装在安装架上，转动电机的输出轴上安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合；伸缩杆，上端安装在底盘上，下端与安装架固定。

【技术特征摘要】
1.一种汽车的原地转向结构，其特征在于，包括：底盘；升降油缸，升降油缸包括安装在底盘上的缸体，以及能够向下伸缩的活塞杆；支撑盘，与升降油缸的活塞杆的下端转动配合，支撑盘上安装有第一齿轮，所述第一齿轮的轴线与升降油缸的活塞杆的轴线重合；安装架，滑动安装在支撑盘上，能够绕支撑盘做圆周运动，所述安装架在轴向上与支撑盘相对固定，随支撑盘同步上下移动；转动电机，安装在安装架上，转动电机的输出轴上安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合；伸缩杆，上端安装在底盘上，下端与安装架固定。2.如权利要求1所述的汽车的原地转向结构，其特征在于，所述支撑盘包括盘体以及固定在盘体中部且向上延伸的连接轴，升降油缸的活塞杆的下端与连接轴的上端转动配合；所述第一齿轮安装在连接轴的下侧；所述盘体的上端面具有环形凸轨，所述环形凸轨的横截面为倒立的梯形，所述安装架具有与环形凸轨配合的第二滑动槽，所述第二滑动槽的横截面与环形凸轨相适配。3.如权利要求2所述的汽车的原地转向结构，其特征在于，所述安装架有两个，绕升降油缸的活塞杆的轴线均匀分布。4.如权利要求2所述的汽车的原地转向结构，其特征在于，升降油缸的活塞杆的下端面具有第一安装槽，第一安装槽的底壁具有第一圆柱，第一圆柱的下端面具有第二圆柱，第一圆柱、第二圆柱以及第一安装槽的轴线重合，第一圆柱和第二圆柱之间为第一台阶；所述连接轴的上端面具有第二安装槽，第二安装槽的底壁具有第三安装槽，第三安装槽的底壁中部具有供第二圆柱穿入的圆孔，第二安装槽具有第二台阶，第二台阶将第二安装槽分为位于上侧的大径部和位于下侧的小径部；所述连接轴内套在所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：林辉，吕琳，甘伟，
申请(专利权)人：浙江工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33