一种连杆式垃圾车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种连杆式垃圾车，包括垃圾箱体，所述伺服电机左侧旋转连接有第一连杆，其第一连杆左侧旋转连接有第二连杆，且第二连杆左侧旋转连接有抓取装置，所述抓取装置左侧固定连接有抓取卡扣，所述第三连杆顶部固定连接有盖板，且盖板内侧设置有滑槽，所述垃圾箱体左侧通过旋转轴与挡板连接，且垃圾箱体内部固定连接有连接滑杆，其连接滑杆中间设置有移动滑块，且移动滑块内侧固定连接有压板，所述垃圾箱体内部底端设置有倾倒板，且倾倒板左侧固定连接有连接轴。该连杆式垃圾车采用了连杆结构代替了液压结构，因连杆机构的体积比液压系统的体积小，所以占用垃圾车的体积小，可扩大垃圾车垃圾箱的垃圾装载体积，且连杆结构不会受温度影响。

A connecting rod garbage truck

The utility model discloses a connecting rod garbage truck, which comprises a garbage bin body. The left side of the servo motor is rotated and connected with a first connecting rod, the left side of the first connecting rod is rotated and connected with a second connecting rod, and the left side of the second connecting rod is rotated and connected with a grabbing device. The left side of the grabbing device is fixed and connected with a grabbing clasp, and the third connecting rod is rotated and connected with A cover plate is fixed at the top of the rod and a sliding groove is arranged inside the cover plate. The left side of the garbage bin is connected with the baffle plate through a rotating shaft, and a connecting sliding rod is fixed inside the garbage bin. A moving sliding block is arranged in the middle of the connecting sliding rod, and the inside of the moving sliding block is fixed with a pressing plate. A tilting plate is arranged on the left side, and a connecting shaft is fixed on the left side of the tilting plate. The connecting rod garbage truck adopts the connecting rod structure instead of the hydraulic structure, because the volume of the connecting rod mechanism is smaller than the volume of the hydraulic system, so the volume of the garbage truck is small, and the garbage loading volume of the garbage truck can be expanded, and the connecting rod structure is not affected by temperature.

【技术实现步骤摘要】
一种连杆式垃圾车
本技术涉及垃圾车设备
，具体为一种连杆式垃圾车。
技术介绍
压缩式垃圾车如今已广泛应用于各大城市的垃圾运输，有效地提高了垃圾车的运载能力，减少了垃圾运输途中的二次污染，由于液压传动具有体积小、重量轻，容易实现过载保护等优点。但是如今的大部分垃圾车主要工作部件的驱动都采用了液压传动，但是，液压系统体积较大，占用了大部分的垃圾车的车厢体积，而且采用液压传动的垃圾车还有许多不足和缺点，首先，液压传动对维护要求高，对液压元件制造精度要求高，工艺复杂且成本较高，且液压元件维修保养复杂；其次，液压传动容易受温度变化影响，液压油受温度影响较大，使得液压传动机构不宜在很高或很低的温度下工作，且液压传动的总效率偏低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种连杆式垃圾车，以解决上述
技术介绍
中提出现有的垃圾车液压传动对维护要求高，对液压元件制造精度要求高，工艺复杂且成本较高，且液压元件维修保养复杂，且液压传动的总效率偏低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种连杆式垃圾车，包括垃圾箱体，所述垃圾箱体顶部固定连接有太阳能驱动装置，且垃圾箱体底部固定连接有弹簧，所述弹簧底部固定连接有垃圾车体，且垃圾车体底部设置有车轮，所述垃圾箱体侧面固定连接有伺服电机，且伺服电机上方旋转连接有第三连杆，所述伺服电机左侧旋转连接有第一连杆，其第一连杆左侧旋转连接有第二连杆，且第二连杆左侧旋转连接有抓取装置，所述抓取装置左侧固定连接有抓取卡扣，所述第三连杆顶部固定连接有盖板，且盖板内侧设置有滑槽，所述垃圾箱体左侧通过旋转轴与挡板连接，且垃圾箱体内部固定连接有连接滑杆，其连接滑杆中间设置有移动滑块，且移动滑块内侧固定连接有压板，所述垃圾箱体内部底端设置有倾倒板，且倾倒板左侧固定连接有连接轴。优选的，所述垃圾箱体通过弹簧与垃圾车体构成弹性活动连接结构。优选的，所述抓取装置通过第一连杆、第二连杆和第三连杆与盖板构成连动结构。优选的，所述抓取卡扣的数量有且至少有四个，且抓取卡扣于抓取装置表面呈等距分布。优选的，所述盖板与垃圾箱体之间构成密封结构，且盖板通过滑槽与垃圾箱体构成滑动连接结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该连杆式垃圾车采用了连杆结构代替了液压结构，因连杆机构的体积比液压系统的体积小，所以占用垃圾车的体积小，可扩大垃圾车垃圾箱的垃圾装载体积，且连杆结构不会受温度影响。该装置的垃圾箱体通过弹簧与垃圾车体构成弹性活动连接结构，这样使得垃圾车载运行的过程中具有防震的效果，该装置的抓取装置通过第一连杆、第二连杆和第三连杆与盖板构成连动结构，这使得该装置的盖板被打开的同时可以将垃圾桶的垃圾送入垃圾箱体内，工作效率更快，该装置的抓取卡扣的数量有且至少有四个，且抓取卡扣于抓取装置表面呈等距分布，这样使得该装置可以同时运载更多的垃圾桶，工作效率更高，该装置的盖板与垃圾箱体之间构成密封结构，且盖板通过滑槽与垃圾箱体构成滑动连接结构，这样使得盖板闭合时构成密封结构，避免垃圾泄漏，造成二次污染，且使得盖板打开更轻松，避免过度摩擦造成损坏。附图说明图1为本技术主视结构示意图；图2为本技术内部结构示意图；图3为本技术抓取卡扣结构示意图；图4为本技术图2中A处放大结构示意图。图中：1、垃圾箱体，2、垃圾车体，3、车轮，4、伺服电机，5、第一连杆，6、第二连杆，7、抓取装置，8、第三连杆，9、滑槽，10、连接滑杆，11、移动滑块，12、倾倒板，13、连接轴，14、旋转轴，15、挡板，16、抓取卡扣，17、弹簧，18、太阳能驱动装置，19、盖板，20、压板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种连杆式垃圾车，包括垃圾箱体1，垃圾箱体1顶部固定连接有太阳能驱动装置18，且垃圾箱体1底部固定连接有弹簧17，垃圾箱体1通过弹簧17与垃圾车体2构成弹性活动连接结构，这样使得垃圾车载运行的过程中具有防震的效果，弹簧17底部固定连接有垃圾车体2，且垃圾车体2底部设置有车轮3，垃圾箱体1侧面固定连接有伺服电机4，且伺服电机4上方旋转连接有第三连杆8，伺服电机4左侧旋转连接有第一连杆5，其第一连杆5左侧旋转连接有第二连杆6，且第二连杆6左侧旋转连接有抓取装置7，抓取装置7通过第一连杆5、第二连杆6和第三连杆8与盖板19构成连动结构，这使得该装置的盖板19被打开的同时可以将垃圾桶的垃圾送入垃圾箱体1内，工作效率更快，抓取装置7左侧固定连接有抓取卡扣16，抓取卡扣16的数量有且至少有四个，且抓取卡扣16于抓取装置7表面呈等距分布，这样使得该装置可以同时运载更多的垃圾桶，工作效率更高，第三连杆8顶部固定连接有盖板19，且盖板19内侧设置有滑槽9，盖板19与垃圾箱体1之间构成密封结构，且盖板19通过滑槽9与垃圾箱体1构成滑动连接结构，这样使得盖板19闭合时构成密封结构，避免垃圾泄漏，造成二次污染，且使得盖板19打开更轻松，避免过度摩擦造成损坏，垃圾箱体1左侧通过旋转轴14与挡板15连接，且垃圾箱体1内部固定连接有连接滑杆10，其连接滑杆10中间设置有移动滑块11，且移动滑块11内侧固定连接有压板20，垃圾箱体1内部底端设置有倾倒板12，且倾倒板12左侧固定连接有连接轴13。工作原理：在使用该连杆式垃圾车时，首先对该装置进行检查，确认无误后方可使用，接着将该装置行驶到垃圾桶存放处，然后将垃圾桶通过抓取卡扣16固定在抓取装置7上，然后通过控制器启动伺服电机4，这时伺服电机4会同时带动第一连杆5和第三连杆8旋转，第三连杆8的旋转会带动盖板19移动，而盖板19会通过滑槽9向上移动，与此同时第一连杆5会带动第二连杆6，接着第二连杆6会带动抓取装置7向上旋转，从而提起垃圾桶向上旋转，然后将垃圾倒入垃圾箱体1中，当垃圾进入箱体的同时，通过控制器启动太阳能驱动装置18，从而使得移动滑块11带动压板20通过连接滑杆10向下移动，当压板20接触垃圾时，会将其向下压，直至将连接压扁，当垃圾车运送到垃圾总站时，通过连接轴13将倾倒板12旋转抬起，形成一个斜坡，垃圾通过形成的斜坡倾倒出来，非常方便，这就是该连杆式垃圾车的使用过程。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连杆式垃圾车，包括垃圾箱体（1），其特征在于：所述垃圾箱体（1）顶部固定连接有太阳能驱动装置（18），且垃圾箱体（1）底部固定连接有弹簧（17），所述弹簧（17）底部固定连接有垃圾车体（2），且垃圾车体（2）底部设置有车轮（3），所述垃圾箱体（1）侧面固定连接有伺服电机（4），且伺服电机（4）上方旋转连接有第三连杆（8），所述伺服电机（4）左侧旋转连接有第一连杆（5），其第一连杆（5）左侧旋转连接有第二连杆（6），且第二连杆（6）左侧旋转连接有抓取装置（7），所述抓取装置（7）左侧固定连接有抓取卡扣（16），所述第三连杆（8）顶部固定连接有盖板（19），且盖板（19）内侧设置有滑槽（9），所述垃圾箱体（1）左侧通过旋转轴（14）与挡板（15）连接，且垃圾箱体（1）内部固定连接有连接滑杆（10），其连接滑杆（10）中间设置有移动滑块（11），且移动滑块（11）内侧固定连接有压板（20），所述垃圾箱体（1）内部底端设置有倾倒板（12），且倾倒板（12）左侧固定连接有连接轴（13）。

【技术特征摘要】
1.一种连杆式垃圾车，包括垃圾箱体（1），其特征在于：所述垃圾箱体（1）顶部固定连接有太阳能驱动装置（18），且垃圾箱体（1）底部固定连接有弹簧（17），所述弹簧（17）底部固定连接有垃圾车体（2），且垃圾车体（2）底部设置有车轮（3），所述垃圾箱体（1）侧面固定连接有伺服电机（4），且伺服电机（4）上方旋转连接有第三连杆（8），所述伺服电机（4）左侧旋转连接有第一连杆（5），其第一连杆（5）左侧旋转连接有第二连杆（6），且第二连杆（6）左侧旋转连接有抓取装置（7），所述抓取装置（7）左侧固定连接有抓取卡扣（16），所述第三连杆（8）顶部固定连接有盖板（19），且盖板（19）内侧设置有滑槽（9），所述垃圾箱体（1）左侧通过旋转轴（14）与挡板（15）连接，且垃圾箱体（1）内部固定连接有连接滑杆（10），其连接滑杆（10）中间设置有移...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢炳杨，
申请(专利权)人：广东竭能环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44