一种折叠式手机无人机制造技术

本发明专利技术一种折叠式手机无人机，包括机身模块、机臂模块、机臂锁紧模块、智能设备固定模块、控制模块以及电池模块，其中机臂模块通过机臂锁紧模块连接至机身模块的四个角部，智能设备固定模块安装于机身模块两个相对的侧边位置，电池模块安装于机身模块上，控制模块包括智能设备及内置控制模块，其中智能设备通过智能设备固定模块安装于机身模块上部，内置控制模块安装于机身模块底部。本发明专利技术利用现有智能设备的运算能力和搭载的高清摄像头，实现了智能设备控制无人机飞行，智能手机在飞行中处于竖直状态，在1‑2m的高度，手机摄像头就可以直接拍到人和手势，方便操作者直接面对无人机挥手，实现手势控制。

A folding mobile phone UAV

The invention relates to a foldable mobile phone UAV, which comprises a fuselage module, an arm module, an arm locking module, an intelligent device fixing module, a control module and a battery module. The arm module is connected to four corners of the fuselage module through an arm locking module, and the intelligent device fixing module is installed in two opposite parts of the fuselage module. The battery module is installed on the fuselage module. The control module includes intelligent equipment and built-in control module. The intelligent equipment is installed on the upper part of the fuselage module through the fixed module of the intelligent equipment, and the built-in control module is installed at the bottom of the fuselage module. The invention utilizes the computing ability of the existing intelligent equipment and the high-definition camera carried by the intelligent equipment to control the flight of the UAV. The smart phone is in a vertical state during the flight. At the height of 1 2m, the mobile phone camera can directly take pictures of people and gestures, which is convenient for the operator to wave to the UAV directly and realize the gesture. Control.

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式手机无人机
本专利技术涉及一种无人机，具体为一种折叠式手机无人机。
技术介绍
近年来无人机技术得到飞速发展，在影视拍摄，生活，历史勘探，农业等多个领域得到有效的使用；同时近些年智能手机的发展令人叹为观止，手机的性能已经大大超出了人们最初对于它的设想，手机性能的提升，已经有能力去作为一种普适性的处理器使用。那么当无人机技术与当代智能手机技术相结合，可以整合人们对便携电源，手机，无人机三方面的要求。自拍无人机属于消费级无人机领域，目前市面上大部分带有高清拍摄设备的无人机由于体积大，占用空间多，仍不方便携带，而小型化的便携式无人机拍摄像素低，续航短，无法满足长时间的拍摄要求。现有一种便携式无人机，可携带智能手机起升，利用智能手机的相关功能实现无人机功能，但固定手机的结构大小不能调节，只能装载同一尺寸的手机，使无人机的应用受到限制；同时由于智能手机水平放置于机体底部，只能俯拍，视野受到限制，不方便手势控制。
技术实现思路
针对现有技术中的便携式无人机只能装载同一尺寸的手机，使无人机的应用受到限制等不足，本专利技术要解决的问题是提供一种可延长续航时间、拍摄像素高且方便携带、可装载各种尺寸智能手机的折叠式手机无人机。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术一种折叠式手机无人机，包括机身模块、机臂模块、机臂锁紧模块、智能设备固定模块、控制模块以及电池模块，其中机臂模块通过机臂锁紧模块连接至机身模块的四个角部，智能设备固定模块安装于机身模块两个相对的侧边位置，电池模块安装于机身模块上，控制模块包括智能设备及内置控制模块，其中智能设备通过智能设备固定模块安装于机身模块上部，内置控制模块安装于机身模块底部。智能设备固定模块包括挡板、扭转弹簧以及第三螺栓，其中挡板通过扭转弹簧及第三螺栓转动安装于固定块中，固定块安装于机身模块的侧边，扭转弹簧向挡板提供向机身方向旋转的扭矩。固定模块为两个，相距为可容置一个手机的长度。挡板为底端可绕机身模块的侧边旋转的长条形板，中间具有长条形孔，长条形孔的宽度为可容置一个智能手机的厚度。机身模块的机架上表面设有置放智能设备的凹槽。机臂模块中的机臂与机身模块中的机架的接合面处设置3个60°梯形牙，同时在机架上与机臂接合面处设置3个60°梯形牙，分别与机臂上的3个60°梯形牙嵌合。机身模块包括机架和底板，底板通过卡扣方式与机架底部连接，形成相对密闭的机身内部空间；机架和底板侧边中部为内凹形，其宽度及凹进深度为可容置两个桨叶驱动电机。本专利技术具有以下有益效果及优点：1.本专利技术利用现有智能设备的运算能力和搭载的高清摄像头，实现了智能设备控制无人机飞行，智能手机在飞行中处于竖直状态，在1-2m的高度，手机摄像头就可以直接拍到人和手势，方便操作者直接面对无人机挥手，实现手势控制。2.本专利技术体积小，质量轻，其机臂具有折叠功能，更具便携性。3.本专利技术无人机可以拍照片、录视频，通过手势控制还可以以跟随视角飞行。附图说明图1为本专利技术无人机立体结构示意图；图2为图1另一角度结构示意图；图3为本专利技术无人机正面视图；图4为本专利技术无人机侧面视图；图5为本专利技术中的机臂结构示意图；图6为本专利技术中的机臂及机臂锁紧模块结构示意图；图7为本专利技术中的智能设备固定模块结构示意图；图8为本专利技术折叠后随身携带状态下结构示意图。其中，1为机身模块，101为机架，102为底板，2为机臂模块，201为机臂，202为无刷电机，203为桨叶，204为第一螺栓，3为机臂锁紧模块，301为第二螺栓，302为蝶形螺母，4为智能设备固定模块，401为挡板，402为扭转弹簧，403为第三螺栓，501为智能设备，502为内置控制模块，503为电动机电子调速器，504为电源管理模块，6为电池模块。具体实施方式下面结合说明书附图对本专利技术作进一步阐述。如图1～4所示，本专利技术一种折叠式手机无人机机架，包括机身模块1、机臂模块2、机臂锁紧模块3、智能设备固定模块4、控制模块以及电池模块6，其中机臂模块2通过机臂锁紧模块连接至机身模块1的四个角部，智能设备固定模块4安装于机身模块1两个相对的侧边位置，电池模块6安装于机身模块1上，控制模块包括智能设备及内置控制模块，其中智能设备通过智能设备固定模块4安装于机身模块1上部，内置控制模块安装于机身模块1底部。如图5～6所示，机臂模块2包括机臂201、无刷电机202、桨叶203以及第一螺栓204，其中桨叶203通过螺纹直接连接至无刷电机202的转动轴上，四个第一螺栓204穿过机臂201的四个孔位，与无刷电机202底部的四个螺纹孔配合连接。机臂模块2中的机臂201与机身模块1中的机架接合面处设置3个60°梯形牙，同时在机架上与机臂接合面处设置3个60°梯形牙，分别与机臂201上的3个60°梯形牙嵌合。机臂锁紧模块3包含螺栓301和蝶形螺母302，螺栓穿过机架101的孔位与机臂201的孔位，与蝶形螺母302螺纹配合连接。如图7所示，智能设备固定模块4包括挡板401、扭转弹簧402以及第三螺栓403，其中挡板401通过扭转弹簧402及第三螺栓403转动安装于固定块中，固定块安装于机身模块的侧边；固定模块4为两个，相距为可容置一个手机的长度。挡板401为底端可绕机身模块的侧边旋转的长条形板，中间具有长条形孔，长条形孔的宽度为可容置一个智能手机的厚度。本实施例中，螺栓403穿过设置在机架101上的孔位，将挡板401与扭转弹簧402固定在机架101上，扭转弹簧402向挡板401提供向机身方向旋转的扭矩。机架101两侧设置对称的智能设备固定模块4，将智能设备501以竖直状态固定在机架101上。安装智能设备501(本实施例采用智能手机)时，将两侧挡板401向机身外转动，将智能设备501以短边竖直状态放置在机架上101表面设置的凹槽即长条形孔内，释放两侧挡板，挡板在扭转弹簧402的作用下，自动将智能设备固定在机身上，配合机架101上表面的凹槽，使智能设备固定更稳定。同时，在挡板内圈与机架凹槽内涂覆橡胶涂层，增加与智能设备的摩擦力，吸收机身飞行时的震动，使智能设备的工作状态更加稳定。机身模块1包括机架101和底板102，底板102通过卡扣方式与机架101底部连接，形成相对密闭的机身内部空间；机架101和底板102侧边中部为内凹形，其宽度及凹进深度为可容置两个桨叶驱动电机。机臂模块2通过机臂锁紧模块3连接至机架101上，机臂设计有折叠功能，机臂能绕螺栓旋转，进行展开和收回状态的切换。为了避免产生意外旋转，需要设置锁定机构。如图6、7、8所示，在机臂上与机架接合面处设置3个60°梯形牙，同时在机架上与机臂接合面处设置3个60°梯形牙。通过梯形牙嵌合的方式，机臂在收回状态下与机身中轴线呈0°，可以完全收回，如图8所示。同时，机臂在展开状态下与机身中轴线呈120°，并在飞行中保持锁定角度，保证飞行安全。本专利技术的控制部分包括智能设备501、内置控制模块502、电动机电子调速器503以及电源管理模块504。智能设备501通过智能设备固定模块4固定在机架上表面。内置控制模块502、电动机电子调速器503和电源管理模块504通过机架101内部预留的安装孔位定位粘合在机架101内表面。电池模块601(采用电池组)通过粘合方式固定在机架101内表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠式手机无人机，其特征在于：包括机身模块、机臂模块、机臂锁紧模块、智能设备固定模块、控制模块以及电池模块，其中机臂模块通过机臂锁紧模块连接至机身模块的四个角部，智能设备固定模块安装于机身模块两个相对的侧边位置，电池模块安装于机身模块上，控制模块包括智能设备及内置控制模块，其中智能设备通过智能设备固定模块安装于机身模块上部，内置控制模块安装于机身模块底部。

【技术特征摘要】
1.一种折叠式手机无人机，其特征在于：包括机身模块、机臂模块、机臂锁紧模块、智能设备固定模块、控制模块以及电池模块，其中机臂模块通过机臂锁紧模块连接至机身模块的四个角部，智能设备固定模块安装于机身模块两个相对的侧边位置，电池模块安装于机身模块上，控制模块包括智能设备及内置控制模块，其中智能设备通过智能设备固定模块安装于机身模块上部，内置控制模块安装于机身模块底部。2.根据权利要求1所述的折叠式手机无人机，其特征在于：智能设备固定模块包括挡板、扭转弹簧以及第三螺栓，其中挡板通过扭转弹簧及第三螺栓转动安装于固定块中，固定块安装于机身模块的侧边，扭转弹簧向挡板提供向机身方向旋转的扭矩。3.根据权利要求2所述的折叠式手机无人机，其特征在于：固定模块为两个，相距为可容置一个手机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王也，陈刚，胡韬，陈曦斌，董海鹏，王义，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21