搬运台车用的驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种搬运台车用的驱动装置。搬运台车用的驱动装置(10)具备：马达(20)；减速器(30)，其对从马达(20)输入的动力进行减速而输出；以及麦克纳姆轮(40)，其利用来自减速器(30)的输出进行旋转。减速器(30)具有：减速部(31)，来自马达(20)的动力向该减速部(31)输入；齿轮架(32)，其支承减速部(31)；以及壳体(33)，其能够相对于齿轮架(32)相对旋转，麦克纳姆轮(40)固定于壳体(33)或齿轮架(32)。

Driving device for transporting trolley

The invention provides a driving device for carrying a trolley. A driving device (10) for a moving trolley is provided with a motor (20), a reducer (30), which reduces the power input from the motor (20) and outputs it; and a McNam wheel (40), which rotates using the output from the reducer (30). The reducer (30) has a decelerator (31) that receives power from the motor (20) to the decelerator (31); a gear rack (32), which supports the decelerator (31); and a housing (33), which can rotate relative to the gear rack (32), and a McNam wheel (40) which is fixed to the housing (33) or a gear rack (32).

【技术实现步骤摘要】
搬运台车用的驱动装置
本专利技术涉及搬运台车用的驱动装置。
技术介绍
作为行进用车轮，公知有麦克纳姆轮(日文：メカナムホイール)。麦克纳姆轮具有：轮子主体；多个辊，其旋转自如地安装到轮子主体的外周。各辊以相对于轮子主体的旋转轴线倾斜的旋转轴线为中心旋转自如地支承于轮子主体。通过将具有这样的特殊的构造的麦克纳姆轮用作搬运台车的行进车轮，能实现也能够沿着除了车身的前后方向以外的方向移动的搬运台车。然而，麦克纳姆轮随着其复杂的结构、动作，载荷的施加方式也变得复杂。特别是，预测载荷沿着多个方向施加于麦克纳姆轮的情况并进行能经得住这样的载荷的设计和制作是烦杂且困难的。作为结果，以至于包括麦克纳姆轮的台车还未被广泛普及。
技术实现思路
专利技术要解决的问题本专利技术是考虑这样的点而做成的，其目的在于提供一种包括麦克纳姆轮的搬运台车用的驱动装置。本专利技术的搬运台车用的驱动装置具备：马达；减速器，其对从马达输入的动力进行减速而输出；以及麦克纳姆轮，其利用来自所述减速器的输出进行旋转，所述减速器具有：减速部，来自所述马达的动力向该减速部输入；齿轮架，其支承所述减速部；以及壳体，其能够相对于所述齿轮架相对旋转，所述麦克纳姆轮固定于所述壳体或所述齿轮架。在该情况下，也可以是，所述减速器还具备配置于所述齿轮架与所述壳体之间的一对轴承，所述一对轴承在所述齿轮架与所述壳体之间承受轴向载荷和径向载荷这两者。另外，也可以是，所述减速器的至少一部分配置于所述麦克纳姆轮的以所述麦克纳姆轮的旋转轴线为中心的径向上的内侧。另外，也可以是，所述减速器的所述壳体被压入所述麦克纳姆轮。也可以是，所述减速器还具备配置于所述齿轮架与所述壳体之间的一对轴承，所述减速器的至少一部分配置于所述麦克纳姆轮的以所述麦克纳姆轮的旋转轴线为中心的径向上的内侧，在与所述麦克纳姆轮的旋转轴线平行的轴向上，所述麦克纳姆轮的至少一部分位于所述一对轴承的作用点之间。另外，也可以是，所述减速器还具备配置于所述齿轮架与所述壳体之间的一对轴承，所述减速器的至少一部分配置于所述麦克纳姆轮的以所述麦克纳姆轮的旋转轴线为中心的径向上的内侧，在与所述麦克纳姆轮的旋转轴线平行的轴向上，所述麦克纳姆轮的中心与所述一对轴承的作用点的中心一致。另外，也可以是，所述减速器还具备配置于所述齿轮架与所述壳体之间的一对轴承，所述一对轴承是具有能够以与所述麦克纳姆轮的旋转轴线平行的轴线为中心旋转的滚动体的圆柱滚子轴承。根据本专利技术，能够对包括麦克纳姆轮的搬运用台车的驱动装置赋予充分的强度。附图说明图1是说明本专利技术的第1实施方式的图，是表示搬运台车用的驱动装置的概略立体图。图2是图1所示的驱动装置的沿着旋转轴线的剖视图。图3是说明本专利技术的第2实施方式的图，是搬运台车用的驱动装置的沿着旋转轴线的剖视图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的第1实施方式进行说明。此外，本件说明书所附的附图被简单化，例如各元件的尺寸、各元件间的尺寸比以及各元件的具体的形状与实物的这些相比不同的部分能包含于附图。不过，只要是本领域技术人员，就能够根据这样的简单化后的附图充分地理解以下要说明的实施方式和本专利技术的其他的实施方式。〔第1实施方式〕图1是表示本专利技术的第1实施方式的搬运台车用的驱动装置的立体图。另外，图2是图1所示的驱动装置的沿着马达的旋转轴线的剖视图。如图1和图2所示，驱动装置10具备：马达20；减速器30，其对从马达20输入的动力、即旋转进行减速而输出；以及麦克纳姆轮40，其利用来自减速器30的输出进行旋转。如图2所示，减速器30具有：减速部31，来自马达20的动力(旋转)输入该减速部31；齿轮架32，其支承减速部31；以及壳体33，其能够相对于齿轮架32相对运动。另外，在图2所示的例子中，减速器30还具有支承马达20的基部34。壳体33和基部34是大致圆筒状的构件，并沿着马达20的旋转轴线Ax方向延伸。在基部34的一个端部，马达20的主体部21利用未图示的紧固构件安装于基部34。另一方面，壳体33的一个端部被螺栓等紧固构件51固定于基部34的另一端部。在壳体33和基部34的以旋转轴线Ax为中心的径向上的内侧，输入轴35沿着旋转轴线Ax方向延伸。另外，在壳体33的以旋转轴线Ax为中心的径向上的内侧配置有减速部31和齿轮架32。输入轴35作为向减速部31输入马达20的动力的输入齿轮发挥功能。具体而言，在输入轴35的一个端部连接有马达20的输出轴25。由此，输入轴35能够与马达20的输出轴25一体地以旋转轴线Ax为中心进行旋转。如此一来，从马达20输出的动力(旋转)被向输入轴35传递。输入轴35在其另一端部向减速部31输入马达20的动力。此外，马达20的主体部21和输出轴25分别以能够拆装的方式安装于基部34和输入轴35。因此，马达20能够根据需要进行更换。减速部31对从输入轴35输入的动力(旋转)进行减速并将扭矩被增大后的动力向齿轮架32或壳体33传递。在图2所示的例子中，壳体33固定于基部34，因此，减速部31向齿轮架32传递动力，使齿轮架32旋转。在图2所示的例子中，减速器30构成为偏心摆动型减速器，减速部31构成为偏心摆动齿轮。一般而言，偏心摆动型的减速器的齿隙较小，能够使驱动装置10整体的误动作减少。当然，作为减速器30，并不限于偏心摆动型减速器，也能够采用其他方式的减速器。例如、减速器30既可以是行星齿轮型减速器，也可以由行星齿轮型和偏心摆动型组合而成的减速构造构成。另外，减速器30也可以由其他任意方式的减速构造构成。此外，在减速器30是行星齿轮型减速器的情况下，减速部31构成为行星齿轮。齿轮架32保持有减速部31。另外，齿轮架32被一对轴承60a、60b以能够相对于壳体33相对旋转的方式连接于壳体33，该一对轴承60a、60b配置于齿轮架32与壳体33之间。在图2所示的例子中，通过减速部31与被固定的壳体33啮合，齿轮架32与减速部31一起以减速后的转速以旋转轴线Ax为中心进行旋转。齿轮架32还被一对轴承60a、60b限制了相对于壳体33的沿着旋转轴线Ax方向的移动。一对轴承60a、60b还承接被施加于齿轮架32、壳体33等的载荷。在此，在麦克纳姆轮使用于搬运台车的情况下，轴向载荷、径向载荷能从麦克纳姆轮施加于齿轮架32、壳体33等。在此所谓的轴向是旋转轴线Ax所延伸的方向。另外，径向是以旋转轴线Ax为中心的径向。一对轴承60a、60b能够在齿轮架32与壳体33之间承受轴向载荷和径向载荷这两者。通过这样的一对轴承60a、60b配置于齿轮架32与壳体33之间，防止该轴向载荷和径向载荷向减速器30的各零部件、例如减速部31传递。其结果，能够使减速器30长寿命化。此外，在图2所示的例子中，轴承60a、60b是角接触球轴承，分别包括轨道圈61a、61b和被轨道圈61a、61b包围的一列球状的滚动体62a、62b。此外，一对轴承60a、60b并不限于角接触球轴承，也可以是其他方式的轴承。例如，一对轴承60a、60b也可以是具有能够以与后述的麦克纳姆轮40的旋转轴线Bx平行的轴线为中心进行旋转的滚动体的圆柱滚子轴承。在该情况下，一对轴承60a、60b也能够承受至少径向载荷。其结果，防止该径向载荷向减速器30的各零部件、例如减速部传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运台车用的驱动装置，其具备：马达；减速器，其对从马达输入的动力进行减速而输出；以及麦克纳姆轮，其利用来自所述减速器的输出进行旋转，所述减速器具有：减速部，来自所述马达的动力向该减速部输入；齿轮架，其支承所述减速部；以及壳体，其能够相对于所述齿轮架相对旋转，所述麦克纳姆轮固定于所述壳体或所述齿轮架。

【技术特征摘要】
2017.02.15 JP 2017-0263521.一种搬运台车用的驱动装置，其具备：马达；减速器，其对从马达输入的动力进行减速而输出；以及麦克纳姆轮，其利用来自所述减速器的输出进行旋转，所述减速器具有：减速部，来自所述马达的动力向该减速部输入；齿轮架，其支承所述减速部；以及壳体，其能够相对于所述齿轮架相对旋转，所述麦克纳姆轮固定于所述壳体或所述齿轮架。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述减速器还具备配置于所述齿轮架与所述壳体之间的一对轴承，所述一对轴承在所述齿轮架与所述壳体之间承受轴向载荷和径向载荷这两者。3.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述减速器的至少一部分配置于所述麦克纳姆轮的以所述麦克纳姆轮的旋转轴线为中心的径向上的内侧。4.根据权利要求3所述的驱动装置，其中，所述减速器的所述壳体被压入所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村江児，落合修，富安健也，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP