The invention discloses a connection structure of a mechanical joint, including a motor at the bottom of the connection structure main body, a firmware sleeve and a circuit sleeve connection structure main body, a motor fixed connection with the connection structure main body, a firmware sleeve at the top of the second connection component, a firmware sleeve fixed connection with the second connection component, and an isolation component. A circuit sleeve is arranged at the top, and the circuit sleeve is nested with the isolation component, and the isolation component is nested at the top of the second connection component. The isolation component is connected with the second connection component. The independent encoder and the DC driver are used to control each joint flexibly and the firmware and the controller are relatively independent. It is easy to disassemble and maintain the joints, and has independent control system. Each connector control system and firmware exist in the same connector for easy control and higher flexibility. However, the position of the control system and firmware is relatively independent, which is easy to repair and replace. It will be widely used in the future.
【技术实现步骤摘要】
一种机械关节的连接结构
本专利技术属于机械连接结构
,具体地说,本专利技术涉及一种机械关节的连接结构。
技术介绍
机器人是重要的智能自动化设备,其中工业机器人当前广泛应用于装备制造业、汽车工业等,现有的传统机械臂是模拟人的上臂构成的,为了保证机械臂具有六个空间自由度,其主动关节数目一般为六,一般情况下全为转动关节,而且其前三个关节集中在腕部,每个关节的结构形式都不大相同。但现有的机械关节,在使用时,占用的相对工作空间较大,调控起来非常的麻烦,内部的控制线路与固件的位置交叉,在维修时,需要拆卸全部结构,关节控制驱动与固件没有安装在一起,损坏时检修十分麻烦,灵活性不足,采用整体的关节驱动控制,使用数据非常复杂,降低了连接结构的实用性以及便捷性。所以,如何设计一种机械关节的连接结构,成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种机械关节的连接结构,以解决上述
技术介绍
中提出的调控麻烦,检修不便和容易磨损线路等问题。为了实现上述目的,本专利技术采取的技术方案为:一种机械关节的连接结构,包括连接结构主体、固件套和电路套,所述连接结构主体的底部设置有电机,所述电机与连接结构主体固定连接,所述电机的顶部设置有第二连接组件,第二连接组件与电机活动连接,所述第二连接组件的顶部设置有固件套,所述固件套与第二连接组件固定连接,所述第二连接组件的顶部设置有隔离组件,所述隔离组件与第二连接组件嵌套连接,所述隔离组件的顶部设置有电路套,所述电路套与隔离组件嵌套连接,所述电路套的顶部设置有第一连接组件,所述第一连接组件与电路套固定连接,所述第一连接组件的顶部设置有连接孔, ...
【技术保护点】
1.一种机械关节的连接结构,其特征在于:包括连接结构主体(1)、固件套(2)和电路套(3),其特征在于:所述连接结构主体(1)的底部设置有电机(8),所述电机(8)与连接结构主体(1)固定连接,所述电机(8)的顶部设置有第二连接组件(7),所述第二连接组件(7)与电机(8)活动连接,所述第二连接组件(7)的顶部设置有固件套(2),所述固件套(2)与第二连接组件(7)固定连接,所述第二连接组件(7)的顶部设置有隔离组件(9),所述隔离组件(9)与第二连接组件(7)嵌套连接,所述隔离组件(9)的顶部设置有电路套(3),所述电路套(3)与隔离组件(9)嵌套连接,所述电路套(3)的顶部设置有第一连接组件(4),所述第一连接组件(4)与电路套(3)固定连接,所述第一连接组件(4)的顶部设置有连接孔(5),所述连接孔(5)与第一连接组件(4)嵌套连接,所述连接结构主体(1)的中间设置有电线孔(6),所述电线孔(6)与连接结构主体(1)嵌套连接,所述固件套(2)的内部底部设置有谐波减速器(101),所述谐波减速器(101)与固件套(2)嵌套连接,所述谐波减速器(101)的中间设置有空腔(102),所 ...
【技术特征摘要】
1.一种机械关节的连接结构,其特征在于:包括连接结构主体(1)、固件套(2)和电路套(3),其特征在于:所述连接结构主体(1)的底部设置有电机(8),所述电机(8)与连接结构主体(1)固定连接,所述电机(8)的顶部设置有第二连接组件(7),所述第二连接组件(7)与电机(8)活动连接,所述第二连接组件(7)的顶部设置有固件套(2),所述固件套(2)与第二连接组件(7)固定连接,所述第二连接组件(7)的顶部设置有隔离组件(9),所述隔离组件(9)与第二连接组件(7)嵌套连接,所述隔离组件(9)的顶部设置有电路套(3),所述电路套(3)与隔离组件(9)嵌套连接,所述电路套(3)的顶部设置有第一连接组件(4),所述第一连接组件(4)与电路套(3)固定连接,所述第一连接组件(4)的顶部设置有连接孔(5),所述连接孔(5)与第一连接组件(4)嵌套连接,所述连接结构主体(1)的中间设置有电线孔(6),所述电线孔(6)与连接结构主体(1)嵌套连接,所述固件套(2)的内部底部设置有谐波减速器(101),所述谐波减速器(101)与固件套(2)嵌套连接,所述谐波减速器(101)的中间设置有空腔(102),所述空腔(102)与谐波减速器(101)嵌套连接,所述谐波减速器(101)的顶部设置有伺服电机(105),所述伺服电机(105)与谐波减速器(101)嵌套连接,所述伺服电机(105)的内部中间设置有电...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵敏,王静平,李俊萍,王健博,陶玮,卢鸿,吕涛,奚威,李雪婷,李旋,
申请(专利权)人:安徽工程大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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