加工机床组制造技术

本实用新型专利技术公开一种加工机床组，加工机床组包括左右方向延伸的移动轨道、安装在移动轨道上的取放料机械手、布置在移动轨道的前侧中央位置的取放料台，以及布置在移动轨道的前侧，并且分别布置在取放料台的左右两侧的左机台和右机台；左机台和右机台各自的加工工作台皆与移动轨道相邻设置；左机台和右机台用于按照控制程序加工物料；取放料台用于盛放物料；取放料机械手用于按程序顺序移动到各个预设位置，获取取放料台上的物料，并且安放至左机台和右机台的加工工作台上，以及用于获取左机台和右机台的加工工作台上的物料，并且安放至取放料台上。本实用新型专利技术具有提高机械手效率以及降低所需空间要求的效果。

Machine tool group

The utility model discloses a processing machine tool group, which comprises a moving track extending in left and right directions, a reclaiming and discharging manipulator mounted on the moving track, a reclaiming and discharging table arranged in the front central position of the moving track, and a reclaiming and discharging table arranged in the front of the moving track, and arranged on the left and right sides of the reclaiming and discharging table respectively. The left machine and the right machine are adjacent to the moving track; the left machine and the right machine are used to process materials according to the control program; the take-and-put table is used to hold materials; and the take-and-take manipulator is used to move to the preset positions in order to obtain materials on the take-and-put table. And it is placed on the processing table of the left and right machines, and the material used to obtain the processing table of the left and right machines, and is placed on the receiving and discharging table. The utility model has the effect of improving the efficiency of the manipulator and reducing the required space requirement.

【技术实现步骤摘要】
加工机床组
本技术涉及机床
，特别涉及一种加工机床组。
技术介绍
现有的机床一般采用外部机械手上下料来代替人工上下料，这不仅提高了上下料的效率，保证在上下料的过程中不会损坏原料或者成品，还大大节省了人力、物力。目前的机床加工时，一般是一台机床配置一个外部机械手，但是这就要求较大的空间来放置机器，在一定程度上增加了加工成本。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种加工机床组，旨在提高机械手效率以及降低所需空间要求。为实现上述目的，本技术提出的加工机床组，所述加工机床组包括左右方向延伸的移动轨道、安装在所述移动轨道上的取放料机械手、布置在所述移动轨道的前侧中央位置的取放料台，以及布置在所述移动轨道的前侧，并且分别布置在所述取放料台的左右两侧的左机台和右机台；所述左机台和右机台各自的加工工作台皆与所述移动轨道相邻设置；所述左机台和右机台用于按照控制程序加工物料；所述取放料台用于盛放物料；所述取放料机械手用于按程序顺序移动到各个预设位置，获取所述取放料台上的物料，并且安放至所述左机台和右机台的加工工作台上，以及用于获取所述左机台和右机台的加工工作台上的物料，并且安放至所述取放料台上。可选的，所述左机台和右机台之间形成有操作空间；所述左机台包括用于控制左机台加工的左控制箱，所述左控制箱朝向所述操作空间；所述右机台包括用于控制右机台加工的右控制箱，所述右控制箱朝向所述操作空间。可选的，所述左控制箱和右控制箱相向面对设置，并且位于所述取放料机械手的前侧。可选的，所述取放料机械手包括固定在所述移动轨道上的平移单元，以及与所述平移单元连接的取放单元；所述平移单元在所述移动轨道上左右移动，所述取放单元相对所述平移单元前后和上下移动。可选的，所述取放料机械手还包括取放料控制板，所述取放料控制板接收来自用户的操作指令。可选的，所述取放料控制板与所述左控制箱和右控制箱连接，用于接收所述左控制箱和右控制箱的指令，并且根据获得的指令控制所述取放料机械手进行相应的放料或者取料操作。可选的，所述左控制箱包括用于人机交互的左输入设备以及左显示屏；所述取放料控制板接收经所述左输入设备输入的控制指令，并且将取放料机械手的状态反馈至所述左控制箱，用以显示在所述左显示屏。可选的，所述右控制箱包括用于人机交互的右输入设备以及右显示屏；所述取放料控制板接收经所述右输入设备输入的控制指令，并且将取放料机械手的状态反馈至所述右控制箱，用以显示在所述右显示屏。可选的，所述左机台和右机台皆为玻璃精雕机；所述物料为玻璃板。可选的，所述左机台和右机台对称设置。相对传统方案中，布置一个机台配置一个移动轨道、一个取放料机械手，以及一个取放料台的方案，本技术所提供的加工机床组，由于通过一个取放料机械手以及一个取放料台来负责两个机台的物料供给和回收，则一方面，具有提高取放料机械手的工作效率的效果；另一方面，具有节省占地空间，提高了空间利用率，降低了工厂生产成本的效果；再一方面，取放料台布置在两个机台之间，则能够有效减短取放料机械手的行程，进而有效的缩短换料时间。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术加工机床组一实施例的结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种加工机床组。为了能够便于描述，图1中增加了XYZ轴的坐标系。其中X轴正方向指向右方，负方向指向左方；Y轴正方向指向上方，负方向指向下方；Z轴的正方向指向前方，负方向指向后方。请参照图1，在本技术实施例中，所述加工机床组包括左右方向延伸的移动轨道100、安装在所述移动轨道100上的取放料机械手200、布置在所述移动轨道100的前侧中央位置的取放料台300，以及布置在所述移动轨道100的前侧，并且分别布置在所述取放料台300的左右两侧的左机台400和右机台500。所述左机台400的加工工作台410和右机台500的加工工作台510皆与所述移动轨道100相邻设置。其中，加工工作台410和加工工作台510皆位于移动轨道100的前侧，并且布置于移动轨道100的边上，从而便于取放料。由上可知，本实施例中，左机台400、右机台500和取放料台300皆布置于移动轨道100的同一侧，并且加工工作台410和加工工作台510皆位于移动轨道的边上。因此取放料机械手200可以在加工工作台410、取放料台300，以及加工工作台510三个位置来回移动。在工作时，所述左机台400和右机台500用于按照控制程序加工物料(未示出)。其控制程序是预先设置好的，并且左机台400和右机台500可以由一套系统同时控制；也可以是各自具有一套系统，从而各自单独控制。所述取放料台300用于盛放物料。取放料台300上可以预设有放置区域，进一步，还可以设置传感器，用于感测物料的多少，以及取放料机械手200的位置等等。所述取放料机械手200用于按程序顺序移动到各个预设位置，获取所述取放料台300上的物料，并且安放至所述左机台400和右机台500的加工工作台上，以及用于获取所述左机台400和右机台500的加工工作台上的物料，并且安放至所述取放料台300上。其中，取放料机械手200可以是通过步进电机驱动，通过计算当前移动距离来推算是否移动到预设位置，也可以是结合位置传感器或者单独使用位置传感器来感测是否移动到预设位置等等。相对传统方案中，布置一个机台配置一个移动轨道、一个取放料机械手，以及一个取放料台300的方案，本实施例所提供的加工机床组，由于通过一个取放料机械手200以及一个取放料台300来负责两个机台的物料供给和回收，则一方面，具有提高取放料机械手200的工作效率的效果；另一方面，具有节省占地空间，提高了空间利用率，降低了工厂生产成本的效果；再一方面，取放料台300布置在两个机台之间，则能够有效减短取放料机械手20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加工机床组，其特征在于，所述加工机床组包括左右方向延伸的移动轨道、安装在所述移动轨道上的取放料机械手、布置在所述移动轨道的前侧中央位置的用于盛放物料的取放料台，以及布置在所述移动轨道的前侧，并且分别布置在所述取放料台的左右两侧的包括各自加工工作台的左机台和右机台；所述左机台和右机台各自的加工工作台皆与所述移动轨道相邻设置。

【技术特征摘要】
1.一种加工机床组，其特征在于，所述加工机床组包括左右方向延伸的移动轨道、安装在所述移动轨道上的取放料机械手、布置在所述移动轨道的前侧中央位置的用于盛放物料的取放料台，以及布置在所述移动轨道的前侧，并且分别布置在所述取放料台的左右两侧的包括各自加工工作台的左机台和右机台；所述左机台和右机台各自的加工工作台皆与所述移动轨道相邻设置。2.如权利要求1所述的加工机床组，其特征在于，所述左机台和右机台之间形成有操作空间；所述左机台包括用于控制左机台加工的左控制箱，所述左控制箱朝向所述操作空间；所述右机台包括用于控制右机台加工的右控制箱，所述右控制箱朝向所述操作空间。3.如权利要求2所述的加工机床组，其特征在于，所述左控制箱和右控制箱相向面对设置，并且位于所述取放料机械手的前侧。4.如权利要求3所述的加工机床组，其特征在于，所述取放料机械手包括固定在所述移动轨道上的平移单元，以及与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏军，罗育银，叶李生，张荣彬，
申请(专利权)人：深圳市创世纪机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44