The utility model discloses a compound processing workstation based on a six-axis robot, which relates to the technical field of automatic processing equipment, including a six-axis industrial robot, a double-position positioner and a plurality of tool modules; the utility model is characterized in that at least it also comprises a quick replacement fixedly connected with a sixth-axis flange of a six-axis industrial robot. Each tool module includes a tool end of a fast-changing device which can be detachably connected with the mother end of the fast-changing device, a pneumatic motor which fixes and drives the movement of the machining tool, and a connector for connecting the tool end of the fast-changing device and the pneumatic motor. By adopting the above-mentioned technical scheme, the utility model realizes multi-process processing of the same workpiece by rapidly changing the processing tools, improves the overall processing efficiency, avoids the installation error caused by multiple clamping of the workpiece, and improves the processing precision.
【技术实现步骤摘要】
基于六轴机器人的复合加工工作站
本技术涉及自动化加工设备
,特别是涉及一种基于六轴机器人的复合加工工作站。
技术介绍
众所周知,六轴机器人可以放置一个对象或结束臂工具在空间中的任何位置(X,Y,Z),因此,随着自动化和智能化产业的快速发展,六轴机器人已经被广泛应用于生产实践当中。目前,针对于大多数企业而言,一台工业机器人多承担单一工序的加工任务,对于同一工件不同工序的加工需求,通常采用下列两种方式进行实现:方式一、手动更换工具进行加工;方式二、更换机器人,对工件重新装夹进行加工。实践发现:上述两种方法都会在装夹方面浪费大量时间,且第二种方法对工件的重新装夹时的安装误差会对加工精度产生影响。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供一种基于六轴机器人的复合加工工作站,针对同一种工件的不同工序的加工需求,使一台机器人通过快速自动的更换加工工具,实现工件在一次装夹的情况下的多工序加工。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种基于六轴机器人的复合加工工作站,包括六轴工业机器人(1)、双工位变位机(5)和多个工具模块(3);其特征在于至少还包括:与六轴工业机器人(1)的第六轴法兰盘固定连接的快换装置母端(2);其中:每个工具模块(3)包括:可与快换装置母端(2)进行可拆卸式连接的快换装置工具端(31)、固定并带动加工工具(33)动作的气动马达(32)、以及用于连接快换装置工具端(31)和气动马达(32)的连接件(34)。进一步:所述快换装置母端(2)包括环形的母端本体(2-1),在所述母端本体(2-1)的端面设置有环形凸起(2-2)和凸起柱(2 ...
【技术保护点】
1.一种基于六轴机器人的复合加工工作站,包括六轴工业机器人(1)、双工位变位机(5)和多个工具模块(3);其特征在于:至少还包括:与六轴工业机器人(1)的第六轴法兰盘固定连接的快换装置母端(2);其中:每个工具模块(3)包括:可与快换装置母端(2)进行可拆卸式连接的快换装置工具端(31)、固定并带动加工工具(33)动作的气动马达(32)、以及用于连接快换装置工具端(31)和气动马达(32)的连接件(34)。
【技术特征摘要】
1.一种基于六轴机器人的复合加工工作站,包括六轴工业机器人(1)、双工位变位机(5)和多个工具模块(3);其特征在于:至少还包括:与六轴工业机器人(1)的第六轴法兰盘固定连接的快换装置母端(2);其中:每个工具模块(3)包括:可与快换装置母端(2)进行可拆卸式连接的快换装置工具端(31)、固定并带动加工工具(33)动作的气动马达(32)、以及用于连接快换装置工具端(31)和气动马达(32)的连接件(34)。2.根据权利要求1所述的基于六轴机器人的复合加工工作站,其特征在于:所述快换装置母端(2)包括环形的母端本体(2-1),在所述母端本体(2-1)的端面设置有环形凸起(2-2)和凸起柱(2-3);所述环形凸起(2-2)...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐慧颖,付延军,胡鑫喆,黄威,王德智,
申请(专利权)人:天津百利机械装备集团有限公司中央研究院,
类型:新型
国别省市:天津,12
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