一种螺丝自动检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种螺丝自动检测设备，包括螺丝自动上料装置、螺丝自动输送装置、螺丝抗压检测装置、螺丝抗拉检测装置、螺丝外形检测CCD相机、不良品剔除机械手及螺丝收集盒，所述螺丝抗压检测装置、螺丝抗拉检测装置、螺丝外形检测CCD相机及不良品剔除机械手依次安装在所述螺丝自动输送装置的输送路径上，所述螺丝自动上料装置为螺丝自动上料振动盘，所述螺丝自动上料振动盘的输出端连接所述螺丝自动输送装置的入口，被检测螺丝在螺丝自动输送装置中向前输送。该种螺丝自动检测设备具有自动化程度高、检测效率高、工作强度低、人工成本低等现有技术所不具备的优点。

An automatic detection device for screws

The utility model discloses a screw automatic detection device, which comprises a screw automatic feeding device, a screw automatic conveying device, a screw compression detection device, a screw tension detection device, a screw shape detection CCD camera, a defective product removal manipulator and a screw collection box, the screw compression detection device and a screw tension detection device. The screw automatic feeding device is a screw automatic feeding vibration disk, and the output end of the screw automatic feeding vibration disk is connected with the entrance of the screw automatic feeding device, and the detected screw is detected. The wire is transported forward in the screw automatic conveying device. The screw automatic detection equipment has the advantages of high automation, high detection efficiency, low working intensity and low labor cost, which are not possessed by the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
一种螺丝自动检测设备
本技术涉及一种螺丝检测机构，特别是一种螺丝自动检测设备。
技术介绍
众所周知，螺丝是一种工业生产或日常生活中应用广泛的零部件，其起到固定物体的作用。螺丝在生产后，需要对螺丝的各项性能进行检测以确定螺丝是否达到性能要求。现有的螺丝普遍通过人工进行检测，不仅效率低下、工作强度高，且检测的精确度较差，难以实现大规模自动化应用。现有的技术缺陷已严重限制了本领域进一步向前发展和推广应用。有鉴于此，本技术的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种螺丝自动检测设备，解决了现有技术存在的检测效率低、工作强度高、检测进度低等技术缺陷。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种螺丝自动检测设备，包括螺丝自动上料装置、螺丝自动输送装置、螺丝抗压检测装置、螺丝抗拉检测装置、螺丝外形检测CCD相机、不良品剔除机械手及螺丝收集盒，所述螺丝抗压检测装置、螺丝抗拉检测装置、螺丝外形检测CCD相机及不良品剔除机械手依次安装在所述螺丝自动输送装置的输送路径上，所述螺丝自动上料装置为螺丝自动上料振动盘，所述螺丝自动上料振动盘的输出端连接所述螺丝自动输送装置的入口，被检测螺丝在螺丝自动输送装置中向前输送，所述螺丝抗压检测装置及螺丝抗拉装置分别对被检测螺丝施加预设的压力及拉力，被检测螺丝被螺丝抗压检测装置及螺丝抗拉检测装置检测后，所述螺丝外形检测CCD相机检测螺丝的外形，外形不合格的螺丝产品被不良品剔除机械手剔除，合格的螺丝产品被螺丝自动输送装置输送到螺丝收集盒中。作为上述技术方案的改进，所述螺丝抗压检测装置包括抗压设备底座及固定在所述抗压设备底座上的抗压支撑柱，所述抗压支撑柱上部固定安装有抗压安装板，所述抗压安装板与抗压设备底座之间设置有两抗压导向柱及抗压丝杆螺母副，所述两抗压导向柱上套设有可在抗压导向柱上滑动的抗压滑动块，所述抗压丝杆杆螺母副的螺母固定连接到所述抗压滑动块上，所述抗压安装板上部安装有抗压驱动电机，所述抗压丝杆螺母副的丝杆的上端部伸出到抗压安装板上部并安装有抗压从动皮带轮，所述抗压驱动电机的输出端安装有抗压主动皮带轮，所述抗压主动皮带轮与抗压从动皮带轮之间绕设有抗压传动皮带，所述抗压驱动电机可通过抗压主动皮带轮、抗压传动皮带及抗压从动皮带轮带动抗压丝杆螺母副中的丝杆转动并进一步通过抗压丝杆螺母副中的螺母带动抗压滑动块在抗压导向柱上滑动，所述抗压设备底座上设置有用于固定螺丝下部的抗压下部固定模块，所述抗压滑动块下部设置有抗压安装块，所述抗压安装块下部设置有用于固定螺丝上部的抗压上部固定模块，所述抗压滑动块与抗压安装块之间设置有压力传感器。作为上述技术方案的进一步改进，所述抗压下部固定模块包括固定在抗压设备底座上的抗压下部固定夹板及抗压下部驱动油缸，所述抗压下部驱动油缸的输出端设置有匹配所述抗压下部固定夹板的抗压下部活动夹板，所述抗压下部驱动油缸可驱动抗压下部活动夹板压向抗压下部固定夹板并将被检测螺丝的下部固定在抗压下部活动夹板与抗压下部固定夹板之间；所述抗压下部固定夹板及抗压下部活动夹板的相向面上均设置有用于夹紧螺丝的螺丝固定凹位。所述抗压上部固定模块包括固定在抗压安装块下部的抗压上部固定夹板及铰接在所述抗压上部固定夹板一侧的抗压上部活动夹板，所述抗压上部活动夹板在其远离铰接轴的一端开设有通孔，所述通孔中设置有抗压锁紧螺栓，所述抗压上部固定夹板上设置有匹配所述抗压锁紧螺栓的螺孔，所述抗压锁紧螺栓可与所述螺孔螺纹连接将抗压上部活动夹板锁紧在抗压上部固定夹板上并进一步将被检测螺丝的上部固定在抗压上部固定夹板与抗压上部活动夹板之间；所述抗压上部固定夹板及抗压上部活动夹板的相向面上均设置有用于夹紧螺丝的螺丝固定凹位。作为上述技术方案的进一步改进，所述压力传感器具有四个且分别安装在抗压滑动块下部的四个边角处；所述抗压驱动电机通过抗压电机安装座固定安装在抗压安装板上，抗压驱动电机的输出端设置有变速箱。作为上述技术方案的进一步改进，所述螺丝抗拉检测装置包括抗拉设备底座及固定在所述抗拉设备底座上的抗拉支撑柱，所述抗拉支撑柱上部固定安装有抗拉安装板，所述抗拉安装板与抗拉设备底座之间设置有两抗拉导向柱及抗拉丝杆螺母副，所述两抗拉导向柱上套设有可在抗拉导向柱上滑动的抗拉滑动块，所述抗拉丝杆杆螺母副的螺母固定连接到所述抗拉滑动块上，所述抗拉安装板上部安装有抗拉驱动电机，所述抗拉丝杆螺母副的丝杆的上端部伸出到抗拉安装板上部并安装有抗拉从动链轮，所述抗拉驱动电机的输出端安装有抗拉主动链轮，所述抗拉主动链轮与抗拉从动链轮之间绕设有抗拉传动链，所述抗拉驱动电机可通过抗拉主动链轮、抗拉传动链及抗拉从动链轮带动抗拉丝杆螺母副中的丝杆转动并进一步通过抗拉丝杆螺母副中的螺母带动抗拉滑动块在抗拉导向柱上滑动，所述抗拉设备底座上设置有用于固定螺丝下部的抗拉下部固定模块，所述抗拉滑动块下部设置有抗拉安装块，所述抗拉安装块下部设置有用于固定螺丝上部的抗拉上部固定模块，所述抗拉滑动块与抗拉安装块之间设置有拉力传感器。作为上述技术方案的进一步改进，所述抗拉下部固定模块包括固定在抗拉设备底座上的抗拉下部固定夹板及抗拉下部驱动油缸，所述抗拉下部驱动油缸的输出端设置有匹配所述抗拉下部固定夹板的抗拉下部活动夹板，所述抗拉下部驱动油缸可驱动抗拉下部活动夹板压向抗拉下部固定夹板并将被检测螺丝的下部固定在抗拉下部活动夹板与抗拉下部固定夹板之间；所述抗拉下部固定夹板及抗拉下部活动夹板的相向面上均设置有用于夹紧螺丝的螺丝固定凹位。作为上述技术方案的进一步改进，所述抗拉上部固定模块包括固定在抗拉安装块下部的抗拉上部固定夹板及铰接在所述抗拉上部固定夹板一侧的抗拉上部活动夹板，所述抗拉上部活动夹板在其远离铰接轴的一端开设有通孔，所述通孔中设置有抗拉锁紧螺栓，所述抗拉上部固定夹板上设置有匹配所述抗拉锁紧螺栓的螺孔，所述抗拉锁紧螺栓可与所述螺孔螺纹连接将抗拉上部活动夹板锁紧在抗拉上部固定夹板上并进一步将被检测螺丝的上部固定在抗拉上部固定夹板与抗拉上部活动夹板之间；所述抗拉上部固定夹板及抗拉上部活动夹板的相向面上均设置有用于夹紧螺丝的螺丝固定凹位。作为上述技术方案的进一步改进，所述拉力传感器具有四个且分别安装在抗拉滑动块下部的四个边角处；所述抗拉驱动电机通过抗拉电机安装座固定安装在抗拉安装板上，抗拉驱动电机的输出端设置有变速箱。作为上述技术方案的进一步改进，所述螺丝自动输送装置包括输送导向板、输送导向带及输送驱动电机，所述不良品剔除机械手为三轴机械手。本技术的有益效果是：本技术提供了一种螺丝自动检测设备，该种螺丝自动检测设备可通过螺丝自动上料装置、螺丝自动输送装置、螺丝抗压检测装置、螺丝抗拉检测装置、螺丝外形检测CCD相机、不良品剔除机械手及螺丝收集盒实现螺丝自动化检测，具有自动化程度高、检测效率高、工作强度低、检测精度高等优点，有效降低了检测成本。总之，该种螺丝自动检测设备解决了现有技术存在的检测效率低、工作强度高、检测进度低等技术缺陷。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的远离示意图；图2是本技术中螺丝抗压检测装置的装配示意图；图3是本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺丝自动检测设备，其特征在于：包括螺丝自动上料装置（1）、螺丝自动输送装置（2）、螺丝抗压检测装置（3）、螺丝抗拉检测装置（4）、螺丝外形检测CCD相机（5）、不良品剔除机械手（6）及螺丝收集盒（7），所述螺丝抗压检测装置（3）、螺丝抗拉检测装置（4）、螺丝外形检测CCD相机（5）及不良品剔除机械手（6）依次安装在所述螺丝自动输送装置（2）的输送路径上，所述螺丝自动上料装置（1）为螺丝自动上料振动盘，所述螺丝自动上料振动盘的输出端连接所述螺丝自动输送装置（2）的入口，被检测螺丝在螺丝自动输送装置（2）中向前输送，所述螺丝抗压检测装置（3）及螺丝抗拉装置（4）分别对被检测螺丝施加预设的压力及拉力，被检测螺丝被螺丝抗压检测装置（3）及螺丝抗拉检测装置（4）检测后，所述螺丝外形检测CCD相机（5）检测螺丝的外形，外形不合格的螺丝产品被不良品剔除机械手（6）剔除，合格的螺丝产品被螺丝自动输送装置（2）输送到螺丝收集盒（7）中。

【技术特征摘要】
1.一种螺丝自动检测设备，其特征在于：包括螺丝自动上料装置（1）、螺丝自动输送装置（2）、螺丝抗压检测装置（3）、螺丝抗拉检测装置（4）、螺丝外形检测CCD相机（5）、不良品剔除机械手（6）及螺丝收集盒（7），所述螺丝抗压检测装置（3）、螺丝抗拉检测装置（4）、螺丝外形检测CCD相机（5）及不良品剔除机械手（6）依次安装在所述螺丝自动输送装置（2）的输送路径上，所述螺丝自动上料装置（1）为螺丝自动上料振动盘，所述螺丝自动上料振动盘的输出端连接所述螺丝自动输送装置（2）的入口，被检测螺丝在螺丝自动输送装置（2）中向前输送，所述螺丝抗压检测装置（3）及螺丝抗拉装置（4）分别对被检测螺丝施加预设的压力及拉力，被检测螺丝被螺丝抗压检测装置（3）及螺丝抗拉检测装置（4）检测后，所述螺丝外形检测CCD相机（5）检测螺丝的外形，外形不合格的螺丝产品被不良品剔除机械手（6）剔除，合格的螺丝产品被螺丝自动输送装置（2）输送到螺丝收集盒（7）中。2.根据权利要求1所述的一种螺丝自动检测设备，其特征在于：所述螺丝抗压检测装置（3）包括抗压设备底座（311）及固定在所述抗压设备底座（311）上的抗压支撑柱（312），所述抗压支撑柱（312）上部固定安装有抗压安装板（313），所述抗压安装板（313）与抗压设备底座（311）之间设置有两抗压导向柱（314）及抗压丝杆螺母副（315），所述两抗压导向柱（314）上套设有可在抗压导向柱（314）上滑动的抗压滑动块（316），所述抗压丝杆杆螺母副（315）的螺母固定连接到所述抗压滑动块（316）上，所述抗压安装板（313）上部安装有抗压驱动电机（317），所述抗压丝杆螺母副（315）的丝杆的上端部伸出到抗压安装板（313）上部并安装有抗压从动皮带轮（318），所述抗压驱动电机（317）的输出端安装有抗压主动皮带轮（319），所述抗压主动皮带轮（319）与抗压从动皮带轮（318）之间绕设有抗压传动皮带（320），所述抗压驱动电机（317）可通过抗压主动皮带轮（319）、抗压传动皮带（320）及抗压从动皮带轮（318）带动抗压丝杆螺母副（315）中的丝杆转动并进一步通过抗压丝杆螺母副（315）中的螺母带动抗压滑动块（316）在抗压导向柱（314）上滑动，所述抗压设备底座（311）上设置有用于固定螺丝下部的抗压下部固定模块（33），所述抗压滑动块（316）下部设置有抗压安装块（321），所述抗压安装块（321）下部设置有用于固定螺丝上部的抗压上部固定模块（34），所述抗压滑动块（316）与抗压安装块（321）之间设置有压力传感器（322）。3.根据权利要求2所述的一种螺丝自动检测设备，其特征在于：所述抗压下部固定模块（33）包括固定在抗压设备底座（311）上的抗压下部固定夹板（331）及抗压下部驱动油缸（332），所述抗压下部驱动油缸（332）的输出端设置有匹配所述抗压下部固定夹板（331）的抗压下部活动夹板（333），所述抗压下部驱动油缸（332）可驱动抗压下部活动夹板（333）压向抗压下部固定夹板（331）并将被检测螺丝的下部固定在抗压下部活动夹板（333）与抗压下部固定夹板（331）之间；所述抗压下部固定夹板（331）及抗压下部活动夹板（333）的相向面上均设置有用于夹紧螺丝的螺丝固定凹位。4.根据权利要求2所述的一种螺丝自动检测设备，其特征在于：所述抗压上部固定模块（34）包括固定在抗压安装块（321）下部的抗压上部固定夹板（341）及铰接在所述抗压上部固定夹板（341）一侧的抗压上部活动夹板（342），所述抗压上部活动夹板（342）在其远离铰接轴的一端开设有通孔，所述通孔中设置有抗压锁紧螺栓（343），所述抗压上部固定夹板（341）上设置有匹配所述抗压锁紧螺栓（343）的螺孔，所述抗压锁紧螺栓（343）可与所述螺孔螺纹连接将抗压上部活动夹板（342）锁紧在抗压上部固定夹板（341）上并进一步将被检测螺丝的上部固定在抗压上部固定夹板（341）与抗压上部活动夹板（342）之间；所述抗压上部固定夹板（341）及...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋永亮，石义山，谭贤安，向培斌，王镜坤，廖明征，邓向明，
申请(专利权)人：深圳市万和源实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44