机器人引导方法、装置及机器人制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种机器人引导方法、装置及机器人。所述机器人引导方法包括：接收引导指令，所述引导指令包括行驶路线或行驶目的地；获取所述机器人的第一位置及与该机器人关联的目标设备的第二位置；根据所述第一位置、第二位置及引导指令、所述机器人的内置的当前区域的地图计算得到行驶路线。

Robot guidance method, device and robot

The embodiment of the invention provides a robot guidance method, device and robot. The robot guidance method includes: receiving guidance instructions, which include a route or a destination, obtaining the first position of the robot and the second position of the target device associated with the robot, and according to the first position, the second position and the guidance instructions, the built-in current position of the robot. The map of the area calculates the route.

【技术实现步骤摘要】
机器人引导方法、装置及机器人
本专利技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种机器人引导方法、装置及机器人。
技术介绍
随着计算机技术的发展，各个领域都通过计算机技术得到快速的发展。作为计算机技术的一种产物机器人给人们的生活带来了便利，在一种应用场景中，机器人可以作为导游引导人们，但是现有的机器人导航的路线还有待提高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种机器人引导方法、装置及机器人。本专利技术实施例提供的一种机器人引导方法，应用于机器人，所述机器人引导方法包括：接收引导指令，所述引导指令包括行驶路线或行驶目的地；获取所述机器人的第一位置及与该机器人关联的目标设备的第二位置；根据所述第二位置调整机器人的第一位置；根据调整后的所述第一位置、第二位置及引导指令、所述机器人的内置的当前区域的地图计算得到行驶路线。本专利技术实施例还提供一种机器人引导装置，所述机器人引导装置包括：接收模块，用于接收引导指令，所述引导指令包括行驶路线或行驶目的地；第一获取模块，用于获取所述机器人的第一位置及与该机器人关联的目标设备的第二位置；第一计算模块，用于根据所述第一位置、第二位置及引导指令、所述机器人的内置的当前区域的地图计算得到行驶路线。本专利技术实施例还提供一种机器人，包括：存储器；处理器；上述的机器人引导装置，该机器人引导装置存储于所述存储器并由所述处理器控制执行。与现有技术相比，本专利技术实施例的机器人引导方法、装置及机器人，通过在机器人中内置当前区域的地图，在需要规划路线时，根据机器人的位置、目标设备的位置按照内置的当前区域的地图进行计算行驶路线，可以使机器人的路线能够更准确合理。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的机器人的方框示意图。图2为本专利技术实施例提供的机器人引导方法的流程图。图3为本专利技术另一实施例提供的机器人引导方法的流程图。图4为本专利技术又一实施例提供的机器人引导方法的流程图。图5为本专利技术再一实施例提供的机器人引导方法的流程图。图6为本专利技术实施例提供的机器人引导装置的功能模块示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1所示，是机器人100的方框示意图。所述机器人100包括机器人引导装置110、存储器111、存储控制器112、处理器113、外设接口114、输入输出单元115、显示单元116、GPS单元118及通信单元120。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对机器人100的结构造成限定。例如，机器人100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。所述存储器111、存储控制器112、处理器113、外设接口114、输入输出单元115、显示单元116、GPS单元118及通信单元120各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述机器人引导装置110包括至少一个可以软件或固件(Firmware)的形式存储于所述存储器111中或固化在所述机器人100的操作系统(OperatingSystem，OS)中的软件功能模块。所述处理器113用于执行存储器中存储的可执行模块，例如所述机器人引导装置110包括的软件功能模块或计算机程序。其中，所述存储器111可以是，但不限于，随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(ElectricErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器111用于存储程序，所述处理器113在接收到执行指令后，执行所述程序，本专利技术实施例任一实施例揭示的过程定义的机器人100所执行的方法可以应用于处理器113中，或者由处理器113实现。本实施例中，所述机器人100中安装安卓(Android)操作系统。所述Android操作系统存储在所述存储器111中。其中操作系统可包括各种用于管理系统任务(例如内存管理、存储设备控制、电源管理等)的软件组件和/或驱动。所述处理器113可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器113可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本专利技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。所述外设接口114将各种输入/输入装置耦合至处理器113以及存储器111。在一些实施例中，外设接口114，处理器113以及存储控制器112可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。所述输入输出单元115用于提供给用户输入数据。所述输入输出单元115可以是，但不限于，鼠标和键盘等。所述显示单元116在所述机器人100与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器进行计算和处理。GPS单元118用于接收GPS卫星播报的定位信号，并根据定位信号计算出自身的位置。上述位置例如可用经度、纬度以及海拔高度来表示。可以理解，实现定位的方式并不限于GPS系统。例如，其他可用的卫星定们系统还包括北本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人引导方法，应用于机器人，其特征在于，所述机器人引导方法包括：接收引导指令，所述引导指令包括行驶路线或行驶目的地；获取所述机器人的第一位置及与该机器人关联的目标设备的第二位置；根据所述第一位置、第二位置及引导指令、所述机器人的内置的当前区域的地图计算得到行驶路线。

【技术特征摘要】
1.一种机器人引导方法，应用于机器人，其特征在于，所述机器人引导方法包括：接收引导指令，所述引导指令包括行驶路线或行驶目的地；获取所述机器人的第一位置及与该机器人关联的目标设备的第二位置；根据所述第一位置、第二位置及引导指令、所述机器人的内置的当前区域的地图计算得到行驶路线。2.如权利要求1所述的机器人引导方法，其特征在于，在所述根据所述第一位置、第二位置及引导指令、所述机器人的内置的当前区域的地图计算得到行驶路线的步骤之后，所述方法还包括：按照预设规律获取所述第一位置与第二位置；根据所述第一位置和第二位置计算所述机器人与所述目标设备之间的相对距离；判断所述相对距离是否在设定的距离范围内；当所述相对距离未在所述设定的距离范围内，调整所述机器人的行驶速度，以使所述相对距离落入所述设定的距离范围内。3.如权利要求1所述的机器人引导方法，其特征在于，所述接收引导指令的步骤包括：通过语音采集设备采集语音数据，识别所述语音数据以得到引导指令；或，接收用户输入的字符串，识别所述字符串以得到引导指令；或，接收用户在设定的多个选择按钮中进行选择的选择操作，根据用户的选择操作得到引导指令。4.如权利要求1所述的机器人引导方法，其特征在于，在所述根据所述第一位置、第二位置及引导指令、所述机器人的内置的当前区域的地图计算得到行驶路线的步骤之后，所述方法还包括：实时检测路面情况；当检测到异常情况时，更换行驶路线以绕开所述异常情况对应位置行走。5.如权利要求1所述的机器人引导方法，其特征在于，在所述根据所述第一位置、第二位置及引导指令、所述机器人的内置的当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤登峰，何国田，吴涛涛，葛继科，
申请(专利权)人：重庆鲁班机器人技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50