一种O型圈视觉检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种O型圈视觉检测装置，包括依次排布的正面检测装置、第一排料装置、翻转O型圈的翻转装置、反面检测装置和第二排料装置，还包括输送O型圈依次经过正面检测装置、第一排料装置、翻转装置、反面检测装置和第二排料装置的输送装置。利用翻转装置将O型圈翻面，利用正面检测装置与反面检测装置检测O型圈正反面的内外径与毛刺情况，并利用排料装置将不合格的O型圈从输送装置上移除，而正面检测装置与第一排料装置、反面检测装置与第二排料装置均先后设置在输送装置上，使检测装置的检测分析过程能够在O型圈朝排料装置运动的过程中进行，从而使输送装置能够连续不断地运输O型圈进行筛选，效率更高，且二次检测准确率更高。

A O circle visual inspection device

The invention discloses an O-ring vision detection device, which comprises a front detection device arranged in sequence, a first discharging device, a reversing device of a reversing O-ring, a reverse detection device and a second discharging device, and includes a conveying O-ring passing through a front detection device, a first discharging device, a reversing device and a reverse detection device in turn. And the conveying device of the second discharge device. The O-ring is turned over by the turning device, the inside and outside diameters and burrs on the front and back of the O-ring are detected by the front detecting device and the reverse detecting device, and the unqualified O-ring is removed from the conveying device by the discharging device, while the front detecting device and the first discharging device, the reverse detecting device and the second discharging device are successively used. Set on the conveying device, the detection and analysis process of the detection device can be carried out during the movement of the O-ring toward the discharging device, so that the conveying device can continuously transport the O-ring for screening, with higher efficiency and higher secondary detection accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种O型圈视觉检测装置
本专利技术涉及一种检测设备，特别涉及一种O型圈视觉检测装置。
技术介绍
目前，现有技术中申请公布号为CN106813583A的中国专利文件公开了一种橡胶圈视觉检测系统及其应用，包括位于一检测载物台上方的一视觉单元，连接于一震动装置和一待测台之间的一轨道，设置于所述检测载物台周围的一排料装置，连接所述视觉单元的一单片机，以及在所述待测台附近的一汽缸，其中所述震动装置容纳待检测的所述多个橡胶圈并运转时，所述轨道将所述橡胶圈一个接一个的输送至所述待测台后，透过所述汽缸将所述橡胶圈推至所述检测载物台，接着透过视觉单元取得所述橡胶圈的一图像数据并比较判断后将其判定视觉检测结果送至所述单片机，最后所述单片机控制所述排料装置自动的收集已检测的所述橡胶圈以完成检测。上述橡胶圈视觉检测系统及其应用的检测、分析、排料过程均在检测载物台上进行，在此过程中橡胶圈保持相对静止，且视觉单元取得图像后的分析与反馈需要一定的时间，使得震动装置上的橡胶圈无法连续运送到检测载物台上，检测效率较低，而视觉单元只能够从上方对橡胶圈进行检测，检测精度较低，且无法对橡胶圈的毛刺情况进行检测，使检测完的橡胶圈存在次品的可能。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种O型圈视觉检测装置，能够对多个O型圈进行连续的检测，且能够对O型圈的正反面均进行检测，具有检测效率高、精度高的效果。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种O型圈视觉检测装置，包括依次排布的正面检测装置、第一排料装置、翻转O型圈的翻转装置、反面检测装置和第二排料装置，还包括输送O型圈依次经过正面检测装置、第一排料装置、翻转装置、反面检测装置和第二排料装置的输送装置。通过采用上述技术方案，利用正面检测装置检测O型圈正面的内外径差值与毛刺情况，并利用第一排料装置将不合格的O型圈从输送装置上移除，而合格的O型圈沿输送装置继续移动，在经过翻转装置进行翻面后，利用反面检测装置检测O型圈反面的内外径差值与毛刺情况，并利用第二排料装置将不合格的O型圈从输送装置上移除，最终只剩下合格的O型圈沿着输送装置继续运动。而正面检测装置与第一排料装置、反面检测装置与第二排料装置均先后设置在输送装置上，由于检测装置的检测分析需要一定的时间，相比较于在检测后使O型圈停留在原地进行分析、分析完成后再将合格与不合格的O型圈分类的方式，正面检测装置与反面检测装置的检测分析过程均在O型圈朝第一排料装置或第二排料装置运动的过程中进行，使输送装置能够连续不断地运输O型圈并进行筛选，效率更高，且二次检测使准确率更高。本专利技术进一步设置为：所述输送装置包括输送O型圈依次经过正面检测装置与第一排料装置的第一传送带、输送O型圈依次经过反面检测装置与第二排料装置的第二传送带，所述第一传送带与第二传送带之间存在高度差，所述翻转装置包括设置在第一传送带末端的引导架，所述引导架上朝向第一传送带的端面为与第一传送带末端配合的弧形面，所述弧形面与第一传送带的末端之间形成有弧形通道，所述弧形通道的上端与第一传送带的末端相连、下端连至第二传送带上。通过采用上述技术方案，当O型圈在第一传送带的带动下经过翻转装置时，O型圈能够从弧形通道的上端开口处进入，接着O型圈贴着第一传送带的末端进行翻转，并使翻转后的O型圈从弧形通道的底部出口运动到第二传送带上。本专利技术进一步设置为：所述引导架上朝弧形通道上方的进口方向设置有连通压缩空气的翻转喷嘴。通过采用上述技术方案，利用翻转喷嘴朝弧形通道上端的进口处喷气，使进入弧形通道的O型圈能够顺利通过弧形通道底部出口运动到第二传送带上。本专利技术进一步设置为：所述第二传送带上正对弧形通道底部的出口方向设置有限位板。通过采用上述技术方案，利用限位板对从弧形通道运动到第二传送带上的O型圈进行限位，防止O型圈从第二传送带的另一侧掉落，且使O型圈正好停留在第二传送带上的预定位置处，便于反面检测装置进行检测。本专利技术进一步设置为：所述正面检测装置包括设置在第一传送带一侧的升降架、从上至下依次滑动连接在升降架上的摄像机与照明架，所述照明架上与摄像机对应的位置设置有通光孔，所述照明架底部沿通光孔边缘设置有一圈照明灯，所述反面检测装置与正面检测装置的结构相同。通过采用上述技术方案，根据不同大小的O型圈，利用升降架对摄像机的高度进行调节，再利用摄像机对O型圈进行拍摄并分析，而利用照明架上的照明灯能够对O型圈进行照明，且照明灯沿通光孔的边缘一圈设置，能够从各个方向对O型圈进行照亮，从而得到更加完整、清晰的图像，提高分析结果的准确度。本专利技术进一步设置为：所述第一排料装置包括分别对应设置在第一传送带两侧的排料喷嘴与排料通道，且所述排料喷嘴与排料通道沿第一传送带的输送方向依次设置有两组，所述第二排料装置包括分别对应设置在第二传送带两侧、与第一排料装置结构相同的两组排料喷嘴与排料通道。通过采用上述技术方案，利用排料喷嘴将第一传送带与第二传送带上经过的不合格O型圈分别吹进对应的排料通道内，而两组排料喷嘴与排料通道分别对内外径不合格与毛刺不合格的O型圈进行剔除，且针对内外径的排料喷嘴与排料通道设置在前，从而利用设置在后的排料喷嘴与排料通道将内外径合格但是毛刺不合格的O型圈筛选出来，这类O型圈能够经过加工除掉毛刺从而成为合格品，在保证O型圈质量的同时提高产量。本专利技术进一步设置为：所述第一传送带上于正面检测装置之前设置有第一感应装置，所述第一感应装置包括设置于第一传送带两侧的位置传感器、设置于第一传送带底部的行程检测机构，所述第二传送带上于反面检测装置与翻转装置之间设置有与第一感应装置结构相同的第二感应装置。通过采用上述技术方案，当一个O型圈经过位置传感器时，位置传感器受到感应使行程检测机构开始检测第一传送带的输送距离，也即是该O型圈从此时开始的移动距离，当O型圈移动到正面检测装置的检测范围内时，行程检测机构反馈信号使正面检测装置运作对O型圈进行检测，接着当O型圈移动到第一排料装置时，前后两个排料喷嘴分别根据正面检测装置的分析结果选择是否将该O型圈吹进对应的排料通道内，第二感应装置与第一感应装置功能相同。本专利技术进一步设置为：所述第一传送带上于正面检测装置之前设置有铺平装置，所述铺平装置包括垂直于第一传送带输送方向、且水平设置在第一传送带上方的至少一个铺平辊，所述铺平辊表面设置有挡片，所述挡片与第一传送带表面之间的最小距离大于一个O型圈的厚度、且小于两个O型圈的厚度之和，所述铺平辊通过铺平电机驱动且铺平辊底部的圆周线速度方向与第一传送带的运动方向相反。通过采用上述技术方案，利用铺平电机驱动铺平辊转动，使铺平辊上的挡片转动到下方时，朝与第一传送带运动方向相反的方向将叠在一起的两个或多个O型圈铺开，使只有最底下贴合第一传送带的O型圈能够通过，便于正面检测装置对O型圈进行检测。本专利技术进一步设置为：所述第一传送带上于铺平装置与正面检测装置之间、沿第一传送带的输送方向依次设置有能够使O型圈沿第一传送带方向排成一列的限位装置、能够使排成一列的O型圈位于第一传送带中间的对中装置，所述限位装置包括设置在第一传送带一侧的固定架、穿设于固定架上且水平设置于第一传送带上方的丝杆、与丝杆并排设置于固定架上的导向杆、穿设在导向杆上且与丝杆配合的导向块，所述导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种O型圈视觉检测装置，其特征在于：包括依次排布的正面检测装置(3)、第一排料装置(4)、翻转O型圈的翻转装置(5)、反面检测装置(6)和第二排料装置(7)，还包括输送O型圈依次经过正面检测装置(3)、第一排料装置(4)、翻转装置(5)、反面检测装置(6)和第二排料装置(7)的输送装置(8)。

【技术特征摘要】
1.一种O型圈视觉检测装置，其特征在于：包括依次排布的正面检测装置(3)、第一排料装置(4)、翻转O型圈的翻转装置(5)、反面检测装置(6)和第二排料装置(7)，还包括输送O型圈依次经过正面检测装置(3)、第一排料装置(4)、翻转装置(5)、反面检测装置(6)和第二排料装置(7)的输送装置(8)。2.根据权利要求1所述的O型圈视觉检测装置，其特征在于：所述输送装置(8)包括输送O型圈依次经过正面检测装置(3)与第一排料装置(4)的第一传送带(11)、输送O型圈依次经过反面检测装置(6)与第二排料装置(7)的第二传送带(12)，所述第一传送带(11)与第二传送带(12)之间存在高度差，所述翻转装置(5)包括设置在第一传送带(11)末端的引导架(38)，所述引导架(38)上朝向第一传送带(11)的端面为与第一传送带(11)末端配合的弧形面(39)，所述弧形面(39)与第一传送带(11)的末端之间形成有弧形通道(40)，所述弧形通道(40)的上端与第一传送带(11)的末端相连、下端连至第二传送带(12)上。3.根据权利要求2所述的O型圈视觉检测装置，其特征在于：所述引导架(38)上朝弧形通道(40)上方的进口方向设置有连通压缩空气的翻转喷嘴(41)。4.根据权利要求2所述的O型圈视觉检测装置，其特征在于：所述第二传送带(12)上正对弧形通道(40)底部的出口方向设置有限位板(42)。5.根据权利要求2所述的O型圈视觉检测装置，其特征在于：所述正面检测装置(3)包括设置在第一传送带(11)一侧的升降架(43)、从上至下依次滑动连接在升降架(43)上的摄像机(44)与照明架(45)，所述照明架(45)上与摄像机(44)对应的位置设置有通光孔(46)，所述照明架(45)底部沿通光孔(46)边缘设置有一圈照明灯，所述反面检测装置(6)与正面检测装置(3)的结构相同。6.根据权利要求2所述的O型圈视觉检测装置，其特征在于：所述第一排料装置(4)包括分别对应设置在第一传送带(11)两侧的排料喷嘴(47)与排料通道(48)，且所述排料喷嘴(47)与排料通道(48)沿第一传送带(11)的输送方向依次设置有两组，所述第二排料装置(7)包括分别对应设置在第二传送带(12)两侧、与第一排料装置(4)结构相同的两组排料喷嘴(47)与排料通道(48)。7.根据权利要求2所述的O型圈视觉检测装置，其特征在于：所述第一传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志晓，王鹏飞，黄云洁，刘杭清，林鹏，谭波，
申请(专利权)人：浙江怡亚信智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33