一种环轨式安全带支架检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种视觉检测装置，特别涉及一种环轨式安全带支架检测装置，其包括机架

【技术实现步骤摘要】
一种环轨式安全带支架检测装置


[0001]本技术涉及一种视觉检测装置，特别涉及一种环轨式安全带支架检测装置
。

技术介绍

[0002]视觉检测采用机器代替人眼来做测量和判断，已经在工业生产中广泛应用
。
汽车安全带支架生产中存在漏装
、
错装
、
变形
、
漏工序
、
尺寸不良等缺陷，需要多方位观察，导致人眼检测难度较大，因此设计一款安全带支架检测装置来提高检测效率十分必要，不过汽车安全带支架款式多样，检测装置还需要具备较强的兼容性
。

技术实现思路

[0003]鉴于
技术介绍
中存在的技术问题，本技术旨在提供一种环轨式安全带支架检测装置，环轨式输送，多方位拍摄检测，有效完成汽车安全带支架的缺陷检测
。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：该种环轨式安全带支架检测装置，包括机架
、
工装
、
设置在所述侧视检测工位处的侧视检测机构
、
设置在所述仰视检测工位处的仰视检测机构以及分别对应所述合格品出料工位和所述不合格品出料工位的出料机构，其中，所述机架上设有环形导轨，所述环形导轨沿周向设有进料工位
、
侧视检测工位
、
仰视检测工位
、
合格品出料工位和不合格品出料工位，所述环形导轨上滑动设置有若干工装，所述工装包括滑座
、
第一托块和第二托块，所述第一托块和所述第二托块设置在所述滑座上，所述第一托块和所述第二托块靠近或远离，所述第一托块和所述第二托块上均设有夹持部，所述夹持部配合夹持物料，所述侧视检测机构滑动设置在所述机架上，所述侧视检测机构用于检测物料的侧面情况，所述仰视检测机构用于检测物料的底面情况，所述出料机构用于物料顺利出料，环轨式输送适应多方位拍摄设计，整机结构不会太紧凑，工装设计适应多规格物料的夹持，滑动设置使得侧视检测机构可以调节拍摄距离
。
[0005]优选的，所述机架上还设有气缸定位组，所述气缸定位组包括轴承座
、
定位轴
、
定位摆臂
、
气缸动力摆臂和定位气缸，所述定位轴转动安装在所述轴承座上，所述定位轴上固定连接有定位摆臂和气缸动力摆臂，所述气缸动力摆臂与所述定位气缸输出轴铰接，所述定位摆臂具有定位块，所述滑座上对应设有定位口，定位气缸通过气缸动力摆臂带动定位轴转动，进而使定位摆臂上的定位块卡入滑座上对应的定位口，完成对滑座的定位
。
[0006]优选的，所述出料机构包括顶料气缸
、
顶料块
、
推料气缸
、
推料板和出料皮带，所述顶料气缸驱动所述顶料块上下升降，所述推料气缸驱动所述推料板前后移动，所述出料皮带位于所述合格品出料工位下方，顶料气缸驱动顶料块上移代替第一托块和第二托块支撑物料，推料气缸驱动推料板推动物料落到出料皮带上
。
[0007]本技术的有益效果为，环轨式输送适应多方位拍摄需求，底面
、
双侧面和双侧面斜角六个角度的检测机构排列合理，整机结构不紧凑，工装设计适应多规格物料的夹持
。
因此，本技术与现有技术相比具有实质性特点和进步
。
附图说明
[0008]下面结合附图描述本技术的实施方式及实施例的有关细节及工作原理
。
[0009]图1为本技术的结构示意图
。
[0010]图2为本技术中工装的结构示意图
。
[0011]图3为本技术中侧视检测机构的结构示意图
。
[0012]图4为本技术中仰视检测机构的结构示意图
。
[0013]图5为本技术中出料机构的结构示意图
。
[0014]图6为本技术中气缸定位组的结构示意图
。
[0015]图中：
1、
机架；
2、
环形导轨；
3、
工装；
4、
滑座；
5、
第一托块；
6、
第二托块；
7、
侧视检测机构；
8、
仰视检测机构；
9、
出料机构；
10、
轴承座；
11、
定位轴；
12、
定位摆臂；
13、
气缸动力摆臂；
14、
出料皮带；
15、
定位块；
16、
顶料气缸；
17、
顶料块；
18、
推料气缸；
19、
推料板；
20、
夹持部
。
实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0017]参见附图，本实施方式的实施例中一种环轨式安全带支架检测装置，包括机架
1、
工装
3、
设置在所述侧视检测工位处的侧视检测机构
7、
设置在所述仰视检测工位处的仰视检测机构8以及分别对应所述合格品出料工位和所述不合格品出料工位的出料机构
9。
[0018]其中，所述机架1上设有环形导轨2，所述环形导轨2沿周向设有进料工位
、
侧视检测工位
、
仰视检测工位
、
合格品出料工位和不合格品出料工位，所述环形导轨2上滑动设置有若干工装3，所述工装3包括滑座
4、
第一托块5和第二托块6，所述第一托块5和所述第二托块6设置在所述滑座4上，所述第一托块5和所述第二托块6靠近或远离，所述第一托块5和所述第二托块6上均设有夹持部
20
，所述夹持部
20
配合夹持物料，所述侧视检测机构7滑动设置在所述机架1上，所述侧视检测机构7用于检测物料的侧面情况，所述仰视检测机构8用于检测物料的底面情况，所述出料机构9用于物料顺利出料
。
[0019]第一托块5和第二托块6靠近或远离适应不同规格的物料放置，物料放置后第一托块5和第二托块6靠近，夹持部
20
配合夹持物料，滑座4沿环形导轨2滑动输送物料；沿环形导轨2周向设置工位，检测机构布局合理，整机结构不紧凑；侧视检测机构7滑动设置在机架1上，使得侧面检测相机可以根据物料的规格调整与物料的拍摄距离，侧视检测机构7和仰视检测机构8均包括相机和光源，相机拍摄，光源保证亮度
。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种环轨式安全带支架检测装置，其特征在于：包括机架（1），其上设有环形导轨（2），所述环形导轨（2）沿周向设有进料工位
、
侧视检测工位
、
仰视检测工位
、
合格品出料工位和不合格品出料工位，所述环形导轨（2）上滑动设置有若干工装（3）；工装（3），其包括滑座（4）
、
第一托块（5）和第二托块（6），所述第一托块（5）和所述第二托块（6）设置在所述滑座（4）上，所述第一托块（5）和所述第二托块（6）靠近或远离，所述第一托块（5）和所述第二托块（6）上均设有夹持部（
20
），所述夹持部（
20
）配合夹持物料；侧视检测机构（7），其设置在所述侧视检测工位处，所述侧视检测机构（7）滑动设置在所述机架（1）上，所述侧视检测机构（7）用于检测物料的侧面情况；仰视检测机构（8），其设置在所述仰视检测工位处，所述仰视检测机构（8）用于检测物料的底面情况；出料机构（9），其分别对应所述合格品出料工位和所述不合格品出料工位，所述出料机构（9）用于物料顺利出料
。2.
如权利要求1所述的一种环轨式安全带支架检测装置，其特征在于：所述机架（1）上还设有气缸定位组，所述气缸定位组包括轴承座（
10
）
、
定位轴（
11
）
、
定位摆臂（

【专利技术属性】
技术研发人员：宋清，
申请(专利权)人：浙江怡亚信智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：