一种抽纸分拣抓取机构制造技术

本申请涉及造纸设备的领域，尤其是涉及一种抽纸分拣抓取机构，其包括机架，所述机架的内壁垂直固定有操作台，所述操作台可供待加工抽纸放置，还包括设置于所述机架上的分拣组件

【技术实现步骤摘要】
一种抽纸分拣抓取机构


[0001]本申请涉及造纸设备的领域，尤其是涉及一种抽纸分拣抓取机构
。

技术介绍

[0002]现有的平纹机在生产抽纸过程中，通过多个纸筒将纸传输给平纹机，平纹机将卫生纸进行剪切并交叉折叠，使卫生纸构成抽纸结构；折叠后的抽纸都是平行成堆输送到转运台上，由分拣机构对码放好的抽纸进行分拣，取出一定量的抽纸，经过二次切割打包，形成袋装抽纸
。
[0003]在转运台上分拣抽纸的过程中，容易存在没有每组抽纸数量不统一的情况发生，部分抽纸袋中抽纸数量过多，部分抽纸袋中数量过少；现有技术通常采用人工观察或抽检的方式对每组抽纸的数量进行监测，在人工估量收集抽纸过程中，收集较慢，影响抽纸加工效率
。

技术实现思路

[0004]为了便于工作人员对抽纸分拣数目的监测，提高抽纸的包装效率，本申请提供一种抽纸分拣抓取机构
。
[0005]本申请提供的一种抽纸分拣抓取机构采用如下的技术方案：
[0006]一种抽纸分拣抓取机构，包括机架，所述机架的内壁垂直固定有操作台，所述操作台可供待加工抽纸放置，还包括设置于所述机架上的分拣组件
、
传送组件
、
检测组件和下料组件；所述机架长度方向的两端分别为上料端和下料端，所述分拣组件设置于所述机架的上料端，所述分拣组件用于对抽纸进行分拣，所述传送组件用于将完成分拣的抽纸运送至所述机架的下料端，所述检测组件用于对每组抽纸的总厚度进行检测；所述下料组件设置于所述机架的下料端，所述下料组件用于将完成分拣的抽纸运送至指定位置
。
[0007]通过采用上述技术方案，完成上料的待分拣抽纸原料放置于操作台上，分拣组件能够对抽纸进行分拣，传送组件能够将完成分拣的抽纸运送至机架的下料端；检测组件能够对分拣后每组抽纸的总厚度进行检测，从而能够对每组抽纸的数量进行计算，便于工作人员对抽纸分拣数目的监测；下料组件能够将完成分拣的抽纸自动运送到指定位置，从而提高抽纸的包装效率
。
[0008]可选的，所述机架上滑移设置有支撑板，所述支撑板设置于所述操作台的正上方；
[0009]所述分拣组件包括分拣板和第一气缸，所述第一气缸的底座固定设置于所述支撑板上，所述第一气缸的输出端朝向所述机架的上表面；所述分拣板与所述第一气缸的输出端固定连接，所述分拣板的长度放下与所述机架的宽度方向一致，所述分拣板能够向靠近或远离所述操作台上表面的方向往复滑移
。
[0010]通过采用上述技术方案，待分拣的抽纸运送至操作后，第一气缸能够带动分拣板向靠近操作台的方向移动，使得分拣板的底壁与操作台的上表面抵接，将待分拣的抽纸与抽纸远离进行分离
。
[0011]可选的，所述传送组件包括两组传动部，两组传动部分别设置于所述机架长度方向的两侧；所述传动部包括两个支撑架，两个所述支撑架分别设置于所述机架的顶壁长度方向的两端，两个所述支撑架上均设置有能够绕自身轴线转动的传动辊，所述传动辊的转轴穿设并转动连接于所述支撑架，两个所述传动辊共同套设有传动带；所述支撑板长度方向的两端分别与所述传动带的上表面固定连接
。
[0012]通过采用上述技术方案，传动辊和传动带转动，能够带动支撑板及分拣板沿机架的长度方向往复移动；当分拣板对抽纸进行分离时，传动带能够带动支撑板及分拣板向机架的下料端移动以便于对抽纸进一步加工
。
[0013]可选的，所述检测组件包括挡板和夹持板，所述挡板垂直设置于所述操作台的上表面，所述夹持板与所述机架长度方向两侧的侧壁转动连接，检测时，所述夹持板向靠近所述挡板的方向转动，抽纸被夹持于所述挡板与所述夹持板之间；所述检测组件还包括光距离传感器，所述光距离传感器固定设置于所述挡板远离所述操作台的一端
。
[0014]通过采用上述技术方案，检测时，夹持板向靠近挡板的方向转动（使得完成分拣的抽纸被挡板与夹持板紧密压实；光距离传感器能够对夹持板与挡板之间的距离进行测量，从而能够对完成分拣的抽纸的厚度进行测量，进而能够对完成分拣的抽纸的数量进行判断，并以此判断本次分拣的抽数量是否满足要求
。
[0015]可选的，所述光距离传感器通讯连接有反馈组件，所述反馈组件用于对工作人员做出提示
。
[0016]通过采用上述技术方案，当检测组件监测到每组抽纸的数量超出预设的阈值范围时，向反馈组件发送预警指令，反馈组件能够对工作人员作出提示，使得工作人员能够及时对数量不符合要求的抽纸组进行处理，以便于工作人员对抽纸分拣数目的监测
。
[0017]可选的，所述反馈组件包括警报器，所述警报器的信号输入端与所述光距离传感器的信号输出端通讯连接
。
[0018]通过采用上述技术方案，当光距离传感器检测到完成分拣的抽纸的厚度超过预先设置的阈值范围时发出预警指令，警报器接收到预警指令后向开启，对工作人员做出提示，使得工作人员能够及时对数量不符合要求的抽纸进行处理
。
[0019]可选的，所述操作台包括第一连接板与第二连接板，所述第一连接板与第二连接板沿所述机架的长度方向并排设置于所述机架上，所述第二连接板设置于所述机架的下料端，且所述挡板与所述夹持板均设置于所述第二连接板上；所述第二连接板与所述机架下料端的端壁转动连接，下料时，所述第二连接板向靠近所述机架下料端的方向转动；
[0020]所述下料组件包括传送带，所述传送带设置于所述机架的下料端；下料时，所述传送带的上表面与所述挡板处于同一平面
。
[0021]通过采用上述技术方案，下料时，第二连接板带动挡板和夹持板向靠近机架下料端的方向转动，使得传送带的上表面与挡板处于同一平面，以便于纸抽能够落在传送带并完成后续的下料动作
。
[0022]可选的， 所述第二连接板的底壁设置安装架，所述安装架与所述第二连接板的底壁之间设置有间隙；所述安装架设置第二气缸，所述第二气缸的底座与所述安装架固定连接，第二气缸的输出端与所述挡板固定连接，所述挡板能够沿靠近或远离所述安装架的方向往复移动
。
[0023]通过采用上述技术方案，第二气缸能够带动挡板向远离传动带的方向移动，使得抽纸与传送带的上表面直接接触，完成纸抽的放置被放置于传送带动作，并由传送带运送到指定地点
。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0025]1.
分拣组件能够对抽纸原料进行分拣，传送组件能够将完成分拣的抽纸运送至机架的下料端；检测组件能够对分拣后每组抽纸的总厚度进行检测，从而能够对每组抽纸的数量进行判断，以便于工作人员对抽纸分拣数目的监测；下料组件能够将完成分拣的抽纸自动运送到指定位置，从而提高抽纸的包装效率
。
附图说明
[0026]图1是本实施例中抽纸分拣抓取机构的构示意图；
[0027]图2是本实施例中检测组件的控制原理图；
[0028]图3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种抽纸分拣抓取机构，其特征在于：包括机架
(1)
，所述机架
(1)
的内壁垂直固定有操作台
(11)
，所述操作台
(11)
可供待加工抽纸放置，还包括设置于所述机架
(1)
上的分拣组件
(2)、
传送组件
(3)、
检测组件
(4)
和下料组件
(5)
；所述机架
(1)
长度方向的两端分别为上料端和下料端，所述分拣组件
(2)
设置于所述机架
(1)
的上料端，所述分拣组件
(2)
用于对抽纸进行分拣，所述传送组件
(3)
用于将完成分拣的抽纸运送至所述机架
(1)
的下料端，所述检测组件
(4)
用于对每组抽纸的总厚度进行检测；所述下料组件
(5)
设置于所述机架
(1)
的下料端，所述下料组件
(5)
用于将完成分拣的抽纸运送至指定位置
。2.
根据权利要求1所述的一种抽纸分拣抓取机构，其特征在于：所述机架
(1)
上滑移设置有支撑板
(12)
，所述支撑板
(12)
设置于所述操作台
(11)
的正上方；所述分拣组件
(2)
包括分拣板
(22)
和第一气缸
(21)
，所述第一气缸
(21)
的底座固定设置于所述支撑板
(12)
上，所述第一气缸
(21)
的输出端朝向所述机架
(1)
的上表面；所述分拣板
(22)
与所述第一气缸
(21)
的输出端固定连接，所述分拣板
(22)
的长度放下与所述机架
(1)
的宽度方向一致，所述分拣板
(22)
能够向靠近或远离所述操作台
(11)
上表面的方向往复滑移
。3.
根据权利要求2所述的一种抽纸分拣抓取机构，其特征在于：所述传送组件
(3)
包括两组传动部
(31)
，两组传动部
(31)
分别设置于所述机架
(1)
长度方向的两侧；所述传动部
(31)
包括两个支撑架
(311)
，两个所述支撑架
(311)
分别设置于所述机架
(1)
的顶壁长度方向的两端，两个所述支撑架
(311)
上均设置有能够绕自身轴线转动的传动辊
(312)
，所述传动辊
(312)
的转轴穿设并转动连接于所述支撑架
(311)
，两个所述传动辊
(312)
共同套设有传动带
(313)
；所述支撑板
(12)
长度方向的两端分别与所述传动带
(313)
的上表面固定连接
。4.
根据权利要求1所述的一种抽纸分拣抓取机构，其特征在于：所述检测组件
(4)
包括挡板
(41)
和夹持板
(42)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁洁，王玉婷，李小军，
申请(专利权)人：山西云冈纸业有限公司，
类型：新型
国别省市：